DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.22 of 150.00 AH used of 24V (71.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.70 of 100.00 AH used of 10V (66.30% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 70.7 m at 850.3 m, depth 921 m (867 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 297 - - - 2786 - -146.0 -88.65 - 3321 - - - - - - - - - - -
109 5.3 -12.3 15 130 roll -0.57 8.30 0.250 2276 238.4 1.98 0.086 3933 579.3 -146.0 -4.38 - 3523 -46.1 - - - - - - - - - -
165 23.2 -20.8 24 174 done -0.40 0.17 0.149 2339 370.6 1.92 0.047 2772 -604.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
510 54.8 -8.4 85 518 roll -0.53 0.12 0.096 2280 -491.7 2.25 0.050 1370 -623.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
569 61.1 -11.0 95 576 done -0.53 - - 2277 - 2.40 0.061 2802 596.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
913 97.1 -10.2 156 920 done -0.53 - - 2277 - - - 2802 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1242 131.2 -10.4 189 1247 roll -0.53 - - 2277 - 2.30 0.050 1361 -626.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1328 140.0 -9.3 196 1332 done -0.56 - - 2273 - 2.40 0.061 2799 599.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1653 170.2 -9.0 226 1657 roll -0.56 - - 2273 - 2.28 0.050 1370 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1694 174.0 -9.7 229 1698 done -0.60 - - 2273 - 2.38 0.062 2790 596.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2019 203.8 -9.3 259 2024 roll -0.62 - - 2273 - 2.28 0.050 1363 -625.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2049 206.4 -8.9 261 2054 done -0.65 - - 2273 - 2.33 0.061 2770 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2375 235.8 -9.1 291 2376 done -0.67 - - 2273 - - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2695 264.0 -8.3 321 2699 roll -0.71 - - 2273 - 2.25 0.050 1370 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2736 267.6 -8.3 324 2741 done -0.75 0.12 0.099 2215 -483.3 2.30 0.062 2765 606.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3062 305.2 -12.0 354 3066 roll -0.68 0.15 0.174 2250 233.3 2.00 0.071 3929 582.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3089 308.3 -10.6 356 3097 done -0.65 - - 2250 - 1.88 0.047 2754 -625.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3413 340.6 -10.2 387 3414 done -0.65 - - 2250 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3735 371.1 -8.8 417 3739 roll -0.65 - - 2250 - 2.20 0.050 1371 -628.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3775 375.0 -9.2 420 3779 done -0.65 - - 2248 - 2.30 0.061 2765 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4100 404.6 -9.2 450 4101 done -0.65 - - 2248 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4420 433.5 -8.6 480 4421 done -0.65 - - 2248 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4738 461.7 -8.7 510 4742 roll -0.65 - - 2247 - 2.22 0.049 1363 -631.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4767 464.6 -8.7 512 4771 done -0.65 - - 2247 - 2.33 0.060 2761 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5092 493.8 -9.5 542 5094 done -0.65 - - 2248 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5412 523.3 -8.9 557 5416 roll -0.65 - - 2247 - 2.22 0.050 1364 -629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5456 527.4 -8.8 558 5460 done -0.65 - - 2247 - 2.30 0.060 2754 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5785 556.4 -8.9 569 5786 done -0.65 - - 2247 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6091 583.7 -8.9 579 6095 roll -0.65 - - 2247 - 2.20 0.049 1369 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6120 586.3 -9.8 580 6124 done -0.65 - - 2247 - 2.28 0.060 2751 606.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6454 617.1 -9.3 591 6456 done -0.65 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6761 643.9 -8.7 601 6762 done -0.65 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7067 669.5 -8.1 611 7069 done -0.65 - - 2247 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7373 694.3 -8.3 621 7377 roll -0.65 - - 2247 - 2.20 0.049 1364 -630.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7406 697.4 -8.7 622 7410 done -0.65 - - 2247 - 2.30 0.060 2744 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7743 725.7 -8.7 633 7744 done -0.65 - - 2247 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8049 751.9 -8.6 643 8050 done -0.65 - - 2247 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8355 778.3 -8.7 653 8356 done -0.65 - - 2247 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8661 805.2 -9.0 663 8665 roll -0.65 - - 2247 - 2.20 0.050 1371 -624.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8688 807.9 -9.4 663 8695 done -0.67 - - 2241 - 2.30 0.060 2751 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9001 834.6 -8.4 674 9002 done -0.67 - - 2241 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9308 860.7 -8.5 684 9309 done -0.67 - - 2241 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9398 begin apogee
9403 869.1 9.1 687 9535 roll -0.14 0.57 0.135 2425 322.8 - - 2593 - - 125.32 1.143 2923 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
9536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9536 begin climb
9538 872.8 - 691 9678 roll 0.57 0.68 0.070 2658 342.6 2.42 0.050 1185 -581.8 146.0 132.57 1.118 2327 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
9834 846.9 11.4 699 9839 done 0.57 - - 2658 - 2.50 0.056 2594 563.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10154 807.9 12.4 710 10158 roll 0.51 - - 2663 - 2.33 0.053 1190 -602.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10351 784.7 11.9 715 10358 done 0.48 0.12 0.203 2635 -233.3 2.38 0.057 2613 597.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10667 750.5 11.0 726 10671 roll 0.48 - - 2635 - 2.25 0.068 3932 586.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10705 745.1 13.0 727 10709 done 0.41 - - 2639 - 2.15 0.045 2606 -616.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11029 710.1 10.8 738 11031 done 0.38 0.15 0.197 2602 -246.7 - - 2604 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11336 682.8 8.9 748 11357 done 0.44 - - 2602 - - - 2605 - 170.3 19.85 1.006 2228 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
11644 655.1 9.2 758 11666 roll 0.51 0.12 0.104 2656 450.0 2.28 0.067 3926 579.4 187.7 16.25 0.982 2157 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11700 647.6 14.4 759 11707 done 0.42 0.17 0.197 2618 -223.5 2.12 0.045 2614 -618.9 187.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12014 617.5 9.4 770 12029 done 0.47 - - 2618 - - - 2614 - 200.5 12.30 0.944 2105 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
12320 588.4 9.6 780 12330 done 0.52 - - 2618 - - - 2614 - 209.1 8.73 0.888 2071 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
12625 558.0 9.9 790 12627 done 0.58 0.12 0.101 2673 458.3 - - 2613 - 210.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12932 515.9 13.9 800 12936 roll 0.53 - - 2673 - 2.22 0.069 3934 595.0 210.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12961 511.6 16.8 801 12966 done 0.46 0.20 0.190 2625 -240.0 2.12 0.045 2609 -625.0 210.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13290 476.6 9.7 824 13301 done 0.51 - - 2625 - - - 2608 - 216.9 8.05 0.832 2038 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
13618 444.0 9.6 855 13629 done 0.56 - - 2625 - - - 2608 - 225.3 8.73 0.829 2004 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
13947 412.4 10.0 886 13948 done 0.62 0.15 0.091 2686 406.7 - - 2609 - 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14265 366.6 14.5 916 14266 done 0.57 - - 2686 - - - 2608 - 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14586 318.7 15.4 946 14590 roll 0.52 0.15 0.181 2646 -266.7 2.28 0.069 3934 581.6 225.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14618 313.4 14.9 948 14626 done 0.52 - - 2651 - 2.15 0.044 2611 -615.3 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14943 271.8 13.4 979 14947 roll 0.52 - - 2652 - 2.28 0.053 1183 -626.3 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14976 267.5 11.9 981 14983 done 0.58 - - 2652 - 2.33 0.056 2612 613.3 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15301 227.3 12.5 1012 15305 roll 0.58 - - 2652 - 2.17 0.068 3925 605.1 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15344 221.3 13.2 1015 15351 done 0.58 - - 2652 - 2.15 0.044 2602 -615.3 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15670 184.0 11.1 1046 15671 done 0.60 - - 2652 - - - 2602 - 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15990 149.2 10.3 1076 15994 roll 0.64 - - 2652 - 2.22 0.069 3925 595.9 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16027 144.6 11.5 1079 16034 done 0.64 - - 2653 - 2.12 0.044 2597 -626.4 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16353 110.7 10.4 1110 16357 roll 0.68 0.12 0.107 2703 416.7 2.28 0.069 3927 583.3 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16396 104.7 14.3 1113 16404 done 0.59 0.15 0.203 2670 -220.0 2.08 0.044 2617 -629.8 225.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16736 71.8 8.8 1170 16768 roll 0.63 - - 2669 - 2.33 0.054 1196 -609.9 252.0 23.20 0.669 1894 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
16808 65.4 7.7 1182 16858 done 0.76 0.15 0.096 2730 406.7 2.35 0.056 2628 609.4 302.4 42.88 0.659 1689 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
17194 13.7 14.9 1250 17201 roll 0.76 - - 2730 - 2.20 0.069 3925 589.5 302.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17261 begin surface coast
17279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17279 begin surface
SM 2.08 - - - - -6.82 - - 293 - - - 2778 - 350.04 25.60 0.441 1496 -7.1 0.003 - - - - - -