prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.85 of 150.00 AH used of 24V (61.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.90 of 100.00 AH used of 10V (64.10% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 118 | VBD | -1.19 | - | - | 135 | - | - | - | 2227 | - | -184.9 | -88.30 | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.1 | -2.3 | 16 | 164 | roll | -1.19 | 10.52 | 0.237 | 2620 | 236.2 | 2.15 | 0.040 | 797 | -665.1 | -184.9 | -17.30 | - | 3726 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 26.12 | 26.51 |
| 231 | 34.5 | -30.5 | 31 | 238 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.023 | 2196 | 689.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 548 | 117.7 | -24.5 | 49 | 553 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.08 | 0.034 | 3603 | 676.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 669 | 142.7 | -23.4 | 54 | 676 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.016 | 2170 | -705.9 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 972 | 205.0 | -18.5 | 70 | 977 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.92 | 0.027 | 815 | -705.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 992 | 205.0 | -18.5 | 70 | 999 | done | -1.19 | 0.12 | 0.196 | 2620 | 150.0 | 2.00 | 0.023 | 2213 | 699.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.35 | - |
| 1298 | 264.3 | -18.4 | 86 | 1304 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 2.03 | 0.034 | 3593 | 679.8 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1332 | 269.3 | -18.6 | 87 | 1337 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 1.95 | 0.016 | 2198 | -715.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1647 | 329.3 | -17.8 | 103 | 1653 | roll | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.027 | 811 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1687 | 333.9 | -17.7 | 104 | 1694 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.024 | 2208 | 698.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1993 | 390.2 | -17.5 | 120 | 1998 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.026 | 819 | -694.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2012 | 390.2 | -17.5 | 120 | 2019 | done | -1.19 | 0.12 | 0.190 | 2620 | 158.3 | 1.98 | 0.024 | 2197 | 696.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.38 | - |
| 2317 | 442.1 | -15.6 | 136 | 2323 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.08 | 0.034 | 3603 | 676.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2337 | 442.1 | -15.6 | 136 | 2344 | done | -1.19 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.017 | 2196 | -710.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2643 | 496.0 | -16.4 | 152 | 2648 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 1.98 | 0.028 | 824 | -692.9 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2722 | 506.8 | -16.4 | 155 | 2729 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.024 | 2199 | 694.4 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3027 | 558.6 | -16.3 | 171 | 3034 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.00 | 0.027 | 823 | -688.0 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3058 | 562.7 | -16.3 | 172 | 3064 | done | -1.19 | 0.12 | 0.193 | 2621 | 158.3 | 2.00 | 0.024 | 2209 | 693.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.38 | - |
| 3388 | 614.5 | -15.5 | 187 | 3389 | done | -1.19 | - | - | 2621 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 661.9 | -15.9 | 197 | 3695 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.08 | 0.037 | 3598 | 667.8 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3811 | 678.2 | -16.8 | 200 | 3818 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.018 | 2202 | -705.1 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4116 | 732.7 | -16.3 | 211 | 4121 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.029 | 818 | -692.0 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4129 | 732.7 | -16.3 | 211 | 4135 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.026 | 2209 | 685.2 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4457 | 789.7 | -16.6 | 222 | 4462 | roll | -1.19 | - | - | 2593 | - | 2.08 | 0.038 | 3596 | 666.8 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4567 | 806.4 | -17.0 | 225 | 4573 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2621 | 233.3 | 2.00 | 0.020 | 2190 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.44 | - |
| 4890 | 858.1 | -15.2 | 236 | 4891 | done | -1.19 | - | - | 2621 | - | - | - | 2191 | - | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 903.7 | -15.3 | 246 | 5193 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.15 | 0.038 | 3596 | 653.5 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5283 | 919.2 | -15.8 | 249 | 5289 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.00 | 0.021 | 2208 | -694.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5622 | 969.7 | -14.7 | 260 | 5624 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | - | - | 2208 | - | -184.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5774 | 990.6 | -13.9 | 265 | 5945 | done | -0.20 | 1.08 | 0.147 | 2939 | 300.9 | - | - | 2011 | - | - | 155.82 | 1.698 | 2971 | -4.7 | 0.291 | - | - | - | - | 1 | - | 25.29 | - | 22.94 |
| 5948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5951 | 996.3 | - | 270 | 6132 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.063 | 3390 | 346.9 | 2.42 | 0.040 | 3433 | 587.6 | 184.9 | 167.27 | 1.171 | 2201 | -4.6 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.49 | 23.43 |
| 6161 | 986.0 | 9.5 | 277 | 6182 | done | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.08 | 0.024 | 2094 | -643.8 | 199.0 | 13.20 | 1.081 | 2151 | -3.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.76 |
| 6501 | 930.7 | 13.9 | 289 | 6507 | roll | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.20 | 0.037 | 648 | -657.3 | 199.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6542 | 925.7 | 13.8 | 290 | 6547 | done | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.12 | 0.031 | 2049 | 660.8 | 199.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6874 | 882.3 | 12.5 | 301 | 6879 | roll | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.15 | 0.042 | 3452 | 652.6 | 199.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6934 | 877.6 | 12.5 | 302 | 6941 | done | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.08 | 0.025 | 2046 | -676.0 | 199.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7239 | 835.9 | 12.7 | 313 | 7245 | roll | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.17 | 0.041 | 3452 | 647.9 | 199.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7294 | 831.0 | 13.0 | 314 | 7299 | done | 1.23 | - | - | 3429 | - | 2.08 | 0.025 | 2053 | -672.6 | 199.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7610 | 786.2 | 13.5 | 325 | 7615 | roll | 1.23 | - | - | 3439 | - | 2.10 | 0.036 | 654 | -666.2 | 199.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7648 | 780.9 | 13.8 | 326 | 7655 | done | 1.23 | 0.15 | 0.185 | 3405 | -226.7 | 2.10 | 0.031 | 2048 | 663.8 | 199.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.27 | - |
| 7982 | 735.9 | 13.5 | 337 | 7988 | roll | 1.23 | - | - | 3405 | - | 2.17 | 0.043 | 3463 | 652.1 | 199.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8057 | 725.8 | 14.3 | 339 | 8062 | done | 1.23 | - | - | 3413 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -677.1 | 199.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8385 | 680.5 | 13.4 | 350 | 8386 | done | 1.23 | - | - | 3413 | - | - | - | 2041 | - | 199.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 641.8 | 12.8 | 360 | 8687 | roll | 1.23 | - | - | 3424 | - | 2.08 | 0.036 | 656 | -665.9 | 199.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8720 | 637.4 | 12.7 | 361 | 8725 | done | 1.23 | - | - | 3424 | - | 2.10 | 0.031 | 2053 | 665.2 | 199.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9043 | 597.0 | 12.2 | 372 | 9050 | roll | 1.23 | - | - | 3424 | - | 2.15 | 0.043 | 3454 | 651.6 | 199.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9123 | 588.0 | 12.8 | 375 | 9130 | done | 1.23 | - | - | 3433 | - | 2.08 | 0.026 | 2047 | -676.4 | 199.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9429 | 550.8 | 11.0 | 391 | 9434 | roll | 1.23 | - | - | 3444 | - | 2.10 | 0.037 | 651 | -664.8 | 199.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9523 | 541.9 | 10.5 | 395 | 9529 | done | 1.23 | 0.15 | 0.183 | 3409 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2050 | 666.2 | 199.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.24 | - |
| 9839 | 512.9 | 8.7 | 411 | 9878 | roll | 1.32 | - | - | 3410 | - | 2.20 | 0.041 | 3464 | 642.7 | 234.3 | 31.42 | 0.938 | 2004 | -3.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.67 |
| 9942 | 504.6 | 9.9 | 415 | 9948 | done | 1.33 | - | - | 3418 | - | 2.12 | 0.025 | 2046 | -668.9 | 238.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10243 | 469.0 | 11.6 | 431 | 10248 | roll | 1.33 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.036 | 654 | -662.9 | 238.1 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10297 | 463.4 | 12.1 | 433 | 10303 | done | 1.33 | - | - | 3428 | - | 2.10 | 0.030 | 2051 | 665.2 | 238.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10613 | 422.5 | 12.5 | 449 | 10619 | roll | 1.33 | - | - | 3428 | - | 2.17 | 0.042 | 3466 | 652.1 | 238.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10648 | 419.2 | 12.4 | 450 | 10653 | done | 1.33 | - | - | 3438 | - | 2.10 | 0.024 | 2042 | -678.1 | 238.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10963 | 382.9 | 10.5 | 466 | 10964 | done | 1.33 | - | - | 3438 | - | - | - | 2041 | - | 238.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11266 | 352.7 | 10.2 | 481 | 11268 | done | 1.33 | - | - | 3438 | - | - | - | 2041 | - | 238.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 321.8 | 10.7 | 496 | 11573 | roll | 1.33 | - | - | 3449 | - | 2.08 | 0.035 | 653 | -667.3 | 238.1 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11587 | 321.8 | 10.7 | 496 | 11595 | done | 1.33 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.029 | 2060 | 670.0 | 238.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11893 | 288.2 | 9.5 | 512 | 11912 | roll | 1.36 | - | - | 3449 | - | 2.20 | 0.041 | 3456 | 634.5 | 251.6 | 14.23 | 0.777 | 1937 | -3.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.88 |
| 11973 | 281.6 | 10.0 | 515 | 11980 | done | 1.36 | - | - | 3458 | - | 2.08 | 0.024 | 2047 | -677.4 | 251.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12277 | 250.4 | 10.0 | 531 | 12283 | roll | 1.36 | - | - | 3469 | - | 2.08 | 0.034 | 657 | -668.3 | 252.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12317 | 248.0 | 9.8 | 532 | 12324 | done | 1.38 | - | - | 3469 | - | 2.08 | 0.028 | 2054 | 671.6 | 258.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12622 | 212.6 | 11.4 | 548 | 12627 | roll | 1.38 | - | - | 3468 | - | 2.12 | 0.040 | 3460 | 663.2 | 258.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12677 | 207.4 | 11.2 | 550 | 12683 | done | 1.38 | - | - | 3478 | - | 2.08 | 0.023 | 2038 | -683.7 | 258.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12993 | 174.4 | 9.1 | 566 | 13032 | roll | 1.44 | - | - | 3479 | - | 2.22 | 0.037 | 3444 | 633.3 | 282.8 | 28.45 | 0.683 | 1798 | -4.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.00 |
| 13150 | 160.2 | 9.9 | 573 | 13156 | done | 1.44 | - | - | 3488 | - | 2.05 | 0.023 | 2047 | -681.5 | 284.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13466 | 130.7 | 9.1 | 589 | 13495 | roll | 1.50 | - | - | 3498 | - | 2.12 | 0.034 | 659 | -654.7 | 308.4 | 22.30 | 0.637 | 1699 | -4.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.02 |
| 13530 | 124.5 | 9.6 | 592 | 13541 | done | 1.53 | - | - | 3499 | - | 2.08 | 0.025 | 2059 | 673.1 | 319.5 | 4.18 | 0.539 | 1665 | -8.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.72 |
| 13855 | 96.1 | 8.3 | 608 | 13885 | roll | 1.64 | 0.12 | 0.085 | 3564 | 541.7 | 2.12 | 0.038 | 3457 | 659.4 | 364.4 | 21.23 | 0.306 | 1490 | -8.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.04 | 25.25 |
| 13920 | 89.0 | 10.2 | 611 | 13926 | done | 1.64 | 0.15 | 0.194 | 3540 | -160.0 | 2.08 | 0.022 | 2043 | -679.8 | 364.4 | 1.58 | 0.176 | 1484 | -3.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.13 | 25.51 |
| 14246 | 53.6 | 10.1 | 627 | 14252 | roll | 1.64 | - | - | 3550 | - | 2.12 | 0.032 | 656 | -654.2 | 364.4 | 1.50 | 0.177 | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.47 |
| 14398 | 39.9 | 9.4 | 639 | 14416 | done | 1.68 | - | - | 3551 | - | 2.05 | 0.024 | 2059 | 684.4 | 380.1 | 9.23 | 0.192 | 1422 | -6.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.31 |
| 14700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14719 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.91 | 8.65 | 0.026 | 135 | 15.6 | 0.17 | 0.060 | 2250 | -41011.8 | 564.93 | 80.57 | 0.116 | 663 | 8.2 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||