ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.87 of 150.00 AH used of 24V (65.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.71 of 110.00 AH used of 10V (56.63% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.64, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.53 - - 201 - - - 2456 - -194.6 -65.15 - 2744 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -4.9 8 120 roll -0.53 9.15 0.243 2420 242.5 2.28 0.045 946 -662.3 -194.6 -19.50 - 3823 -55.3 - - - - - - - - - -
246 34.3 -6.6 33 255 done -0.53 - - 2420 - 2.28 0.046 2418 645.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
613 112.3 -16.4 94 621 done -0.52 - - 2420 - - - 2419 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
979 162.9 -12.0 155 986 roll -0.51 - - 2421 - 2.12 0.033 954 -691.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1053 170.7 -9.8 167 1060 done -0.52 - - 2420 - 2.20 0.040 2433 672.3 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1409 205.6 -9.6 228 1418 done -0.52 - - 2420 - - - 2433 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1770 237.9 -7.7 289 1776 roll -0.52 - - 2420 - 2.12 0.033 953 -698.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1821 241.9 -7.9 297 1828 done -0.53 - - 2421 - 2.20 0.038 2436 674.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2177 270.5 -8.2 358 2186 roll -0.53 - - 2420 - 2.17 0.032 953 -683.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2224 274.6 -9.0 365 2231 done -0.54 - - 2421 - 2.20 0.038 2435 673.6 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2581 303.3 -7.4 426 2590 roll -0.55 - - 2420 - 2.17 0.031 950 -684.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2629 306.6 -7.7 433 2636 done -0.56 0.05 0.177 2377 -860.0 2.20 0.037 2438 676.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2988 345.6 -11.1 494 2997 done -0.55 0.15 0.138 2425 320.0 - - 2438 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3350 369.5 -6.2 555 3357 roll -0.56 0.08 0.128 2362 -787.5 2.15 0.032 953 -690.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3437 377.8 -10.0 569 3444 done -0.56 0.17 0.129 2418 329.4 2.20 0.041 2424 668.6 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3796 401.3 -6.0 630 3805 roll -0.57 0.08 0.129 2361 -712.5 2.17 0.033 959 -675.1 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3843 405.1 -9.1 637 3851 done -0.57 0.17 0.126 2417 329.4 2.17 0.041 2422 674.2 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4204 426.5 -6.7 698 4213 roll -0.59 0.10 0.112 2368 -490.0 2.17 0.032 959 -674.2 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4256 430.8 -8.6 706 4265 done -0.60 0.10 0.109 2406 380.0 2.20 0.040 2414 661.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4616 457.9 -7.6 767 4623 roll -0.62 0.08 0.130 2363 -537.5 2.08 0.051 3777 655.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4656 461.3 -8.4 773 4663 done -0.63 0.10 0.128 2399 360.0 2.05 0.024 2323 -709.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5013 489.9 -8.8 834 5022 roll -0.65 0.10 0.105 2331 -680.0 2.03 0.034 954 -674.4 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5052 494.2 -11.0 840 5062 done -0.65 0.15 0.114 2387 373.3 2.22 0.042 2415 658.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5393 524.2 -8.7 876 5397 roll -0.65 - - 2387 - 2.12 0.033 946 -692.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5425 527.0 -8.0 878 5432 done -0.66 0.05 0.167 2335 -1040.0 2.20 0.041 2425 672.3 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5751 564.7 -11.2 909 5755 roll -0.65 0.17 0.132 2390 323.5 2.08 0.055 3769 646.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5784 567.4 -6.8 911 5791 done -0.66 0.08 0.125 2342 -600.0 2.05 0.026 2336 -699.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6109 599.3 -10.5 942 6113 roll -0.65 0.15 0.138 2390 320.0 2.00 0.032 951 -692.5 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6142 602.2 -7.6 944 6146 done -0.66 0.08 0.124 2333 -712.5 2.20 0.039 2429 671.8 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6457 637.2 -11.7 959 6462 roll -0.65 0.17 0.134 2390 335.3 2.05 0.057 3764 651.2 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6478 639.5 -9.8 960 6483 done -0.65 0.03 0.106 2348 -1400.0 2.05 0.026 2353 -688.3 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6806 670.5 -9.5 976 6808 done -0.65 0.12 0.139 2388 333.3 - - 2349 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7115 691.2 -6.6 991 7119 roll -0.65 0.05 0.177 2343 -900.0 2.05 0.033 947 -683.9 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7141 693.7 -9.5 992 7146 done -0.65 0.15 0.132 2392 326.7 2.20 0.040 2424 671.4 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7470 718.0 -7.6 1008 7474 roll -0.66 0.08 0.126 2335 -712.5 2.20 0.036 943 -673.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7524 724.2 -11.6 1010 7528 done -0.66 0.17 0.129 2391 329.4 2.22 0.042 2430 669.8 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7847 749.2 -7.4 1026 7851 roll -0.66 0.08 0.128 2335 -700.0 2.20 0.034 952 -671.8 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7953 760.6 -11.1 1031 7958 done -0.66 0.15 0.133 2383 320.0 2.25 0.044 2430 656.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8282 783.5 -6.6 1047 8286 roll -0.67 0.05 0.169 2333 -1000.0 2.17 0.034 958 -678.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8330 788.2 -9.5 1049 8335 done -0.67 0.12 0.106 2381 400.0 2.22 0.041 2415 656.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8526 begin apogee
8532 800.8 6.3 1059 8757 done -0.11 0.47 0.093 2557 374.5 0.10 0.055 2152 -2630.0 - 219.45 0.957 3027 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
8759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8760 begin climb
8761 813.4 - 1069 9007 roll 0.53 0.55 0.040 2817 472.7 2.42 0.039 667 -613.6 194.6 235.23 0.927 2232 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
9243 770.3 17.2 1091 9250 done 0.51 0.25 0.164 2747 -280.0 2.20 0.035 2121 660.9 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9559 735.4 10.0 1107 9563 roll 0.49 - - 2749 - 2.20 0.039 662 -663.2 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9666 724.6 9.8 1112 9670 done 0.48 - - 2749 - 2.17 0.035 2119 671.4 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9993 690.1 10.4 1128 9995 done 0.47 0.08 0.200 2730 -237.5 - - 2120 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10303 662.1 9.1 1143 10306 roll 0.46 - - 2730 - 2.12 0.048 3533 666.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10343 658.0 9.8 1145 10347 done 0.44 - - 2737 - 2.15 0.028 2053 -688.4 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10671 626.1 9.9 1161 10675 roll 0.43 0.05 0.240 2724 -260.0 2.28 0.048 3528 646.9 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10711 621.9 11.1 1163 10716 done 0.42 0.08 0.191 2714 -125.0 2.15 0.028 2061 -682.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11029 596.1 7.4 1180 11090 roll 0.47 0.10 0.104 2777 630.0 2.38 0.049 3529 616.8 241.6 54.30 0.886 2041 -3.2 0.225 - - - - - - - - -
11145 581.8 14.0 1190 11153 done 0.45 0.20 0.152 2727 -250.0 2.22 0.028 2048 -667.1 241.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11473 553.2 8.7 1221 11486 roll 0.46 0.05 0.171 2768 820.0 2.30 0.047 3529 643.9 246.5 5.78 0.672 2021 -2.8 0.235 - - - - - - - - -
11522 547.2 13.4 1225 11527 done 0.44 0.17 0.154 2724 -258.8 2.15 0.027 2059 -683.7 246.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11847 516.4 9.1 1255 11848 done 0.44 - - 2725 - - - 2056 - 246.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12179 487.8 8.2 1297 12216 roll 0.46 0.08 0.129 2778 662.5 2.30 0.047 3527 639.6 269.2 28.30 0.819 1928 -3.2 0.197 - - - - - - - - -
12248 480.0 12.7 1307 12255 done 0.45 0.20 0.145 2728 -250.0 2.20 0.027 2051 -670.9 269.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12609 449.8 8.2 1368 12647 done 0.47 0.08 0.126 2781 662.5 - - 2045 - 292.5 29.38 0.796 1832 -3.2 0.186 - - - - - - - - -
12998 404.1 11.6 1433 13006 roll 0.46 0.17 0.141 2727 -317.6 2.33 0.050 3528 636.5 292.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13042 399.6 8.8 1440 13052 done 0.46 - - 2735 - 2.20 0.028 2057 -668.6 294.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13403 368.3 9.0 1501 13409 roll 0.46 - - 2735 - 2.05 0.040 662 -680.5 294.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13430 365.9 8.8 1505 13445 done 0.47 - - 2735 - 2.17 0.033 2137 679.7 297.4 5.80 0.601 1814 -2.1 0.130 - - - - - - - - -
13797 335.6 6.9 1567 13884 roll 0.55 0.12 0.088 2818 691.7 2.20 0.045 3530 633.2 361.8 78.72 0.731 1552 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
13946 316.8 13.6 1589 13953 done 0.53 0.25 0.131 2750 -272.0 2.22 0.028 2058 -663.1 361.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14306 288.8 8.4 1650 14330 done 0.56 0.10 0.099 2822 720.0 - - 2052 - 376.6 18.58 0.666 1491 -3.2 0.142 - - - - - - - - -
14681 234.3 14.0 1713 14688 roll 0.55 0.20 0.137 2760 -310.0 2.28 0.047 3526 646.5 376.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14733 228.8 9.1 1721 14740 done 0.55 - - 2762 - 2.15 0.028 2065 -679.5 376.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
15093 205.8 6.3 1782 15200 done 0.66 0.15 0.074 2851 593.3 - - 2061 - 461.1 100.18 0.633 1147 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
15552 140.7 15.0 1857 15561 done 0.65 0.20 0.133 2787 -320.0 - - 2060 - 461.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
15921 111.1 9.0 1918 15931 done 0.68 0.10 0.111 2827 400.0 - - 2059 - 461.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16281 84.7 9.5 1979 16290 roll 0.71 0.05 0.176 2794 -660.0 2.28 0.047 3524 642.5 461.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16553 55.7 10.8 2025 16563 done 0.75 0.10 0.064 2845 510.0 2.15 0.027 2046 -687.4 461.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16922 16.3 13.8 2086 16931 roll 0.76 0.08 0.145 2810 -437.5 2.28 0.044 3527 649.6 461.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
17019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17019 begin surface coast
17052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17052 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.40 6.88 0.062 205 -378.6 - - 2380 - 462.64 - - 1141 - - - - - - - -