prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.52 of 150.00 AH used of 24V (61.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.71 of 100.00 AH used of 10V (64.29% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 117 | VBD | -1.19 | - | - | 135 | - | - | - | 2232 | - | -184.9 | -87.57 | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.1 | -2.8 | 15 | 157 | done | -1.19 | 10.50 | 0.238 | 2619 | 236.6 | - | - | 2232 | - | -184.9 | -18.05 | - | 3725 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 26.49 |
| 462 | 103.4 | -26.3 | 45 | 468 | roll | -1.19 | - | - | 2610 | - | 1.98 | 0.032 | 3579 | 680.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 613 | 138.4 | -22.6 | 52 | 619 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 1.98 | 0.017 | 2178 | -707.6 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 933 | 202.9 | -19.2 | 68 | 938 | roll | -1.19 | - | - | 2610 | - | 1.95 | 0.026 | 804 | -704.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 978 | 211.4 | -19.1 | 70 | 984 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 1.98 | 0.023 | 2186 | 698.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1303 | 272.1 | -17.8 | 86 | 1304 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 2186 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 324.4 | -17.5 | 101 | 1612 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.027 | 805 | -690.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1652 | 332.7 | -17.4 | 103 | 1658 | done | -1.19 | 0.15 | 0.185 | 2626 | 166.7 | 2.00 | 0.024 | 2202 | 698.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.39 | - |
| 1977 | 382.0 | -14.9 | 119 | 1983 | roll | -1.19 | - | - | 2626 | - | 2.00 | 0.027 | 816 | -693.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2007 | 385.9 | -15.1 | 120 | 2013 | done | -1.19 | - | - | 2619 | - | 2.00 | 0.025 | 2206 | 695.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2327 | 439.5 | -16.5 | 136 | 2332 | roll | -1.19 | - | - | 2608 | - | 2.05 | 0.035 | 3595 | 677.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2357 | 443.7 | -16.7 | 137 | 2363 | done | -1.19 | - | - | 2608 | - | 1.98 | 0.018 | 2192 | -708.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2678 | 497.7 | -15.9 | 153 | 2683 | roll | -1.19 | - | - | 2608 | - | 1.98 | 0.028 | 822 | -691.9 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2732 | 504.7 | -15.7 | 155 | 2738 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.024 | 2205 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3050 | 554.5 | -15.2 | 171 | 3055 | roll | -1.19 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.036 | 3603 | 672.1 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3104 | 562.1 | -15.6 | 173 | 3110 | done | -1.19 | 0.15 | 0.175 | 2626 | 240.0 | 2.00 | 0.018 | 2178 | -712.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.48 | - |
| 3429 | 615.4 | -16.1 | 188 | 3435 | roll | -1.19 | - | - | 2626 | - | 1.95 | 0.029 | 823 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3468 | 620.8 | -15.9 | 189 | 3473 | done | -1.19 | - | - | 2619 | - | 2.00 | 0.026 | 2203 | 690.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3803 | 674.3 | -16.1 | 200 | 3808 | roll | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.08 | 0.037 | 3594 | 668.8 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3857 | 680.9 | -16.2 | 201 | 3862 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 1.98 | 0.018 | 2203 | -702.5 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4171 | 735.0 | -16.0 | 212 | 4173 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | - | - | 2203 | - | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 783.2 | -15.8 | 222 | 4478 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.037 | 3598 | 658.0 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4551 | 794.0 | -16.0 | 224 | 4557 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.00 | 0.019 | 2201 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4876 | 847.1 | -16.0 | 235 | 4881 | roll | -1.19 | - | - | 2590 | - | 2.12 | 0.037 | 3596 | 658.0 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4914 | 853.5 | -16.1 | 236 | 4921 | done | -1.19 | 0.15 | 0.177 | 2625 | 233.3 | 2.00 | 0.020 | 2194 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.44 | - |
| 5246 | 906.7 | -16.0 | 247 | 5248 | done | -1.19 | - | - | 2625 | - | - | - | 2194 | - | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 953.8 | -15.5 | 257 | 5547 | done | -1.19 | - | - | 2625 | - | - | - | 2194 | - | -184.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5791 | 991.8 | -15.9 | 265 | 5960 | done | -0.20 | 1.02 | 0.145 | 2939 | 307.8 | - | - | 2032 | - | - | 154.45 | 1.706 | 2970 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | 1 | - | 25.31 | - | 22.94 |
| 5962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | 1000.8 | - | 270 | 6142 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.063 | 3389 | 346.2 | 2.35 | 0.040 | 3439 | 598.7 | 184.9 | 167.27 | 1.178 | 2208 | -4.6 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 24.41 | 23.37 |
| 6221 | 986.7 | 12.5 | 279 | 6227 | done | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.05 | 0.024 | 2099 | -653.7 | 184.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6537 | 944.3 | 12.4 | 290 | 6538 | done | 1.19 | - | - | 3398 | - | - | - | 2100 | - | 184.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 908.5 | 11.7 | 300 | 6842 | roll | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.08 | 0.041 | 3438 | 643.3 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6857 | 908.5 | 11.7 | 300 | 6863 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.08 | 0.025 | 2037 | -673.6 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7181 | 868.0 | 11.7 | 311 | 7182 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | - | - | 2037 | - | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 831.7 | 12.0 | 321 | 7483 | roll | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.17 | 0.041 | 3440 | 646.5 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7498 | 831.7 | 12.0 | 321 | 7504 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.05 | 0.025 | 2049 | -678.5 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7818 | 788.0 | 12.8 | 332 | 7823 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.042 | 3437 | 645.6 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7847 | 788.0 | 12.8 | 332 | 7855 | done | 1.19 | 0.15 | 0.191 | 3393 | -166.7 | 2.05 | 0.026 | 2046 | -678.5 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.33 | - |
| 8156 | 748.0 | 11.7 | 343 | 8157 | done | 1.19 | - | - | 3394 | - | - | - | 2046 | - | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 712.8 | 12.0 | 353 | 8455 | done | 1.19 | - | - | 3394 | - | - | - | 2046 | - | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 677.8 | 11.4 | 363 | 8759 | roll | 1.19 | - | - | 3393 | - | 2.17 | 0.042 | 3447 | 645.6 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8783 | 677.8 | 11.4 | 363 | 8790 | done | 1.19 | - | - | 3401 | - | 2.08 | 0.027 | 2051 | -671.2 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9089 | 641.7 | 10.0 | 374 | 9095 | roll | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.037 | 656 | -664.3 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9134 | 638.1 | 10.0 | 375 | 9139 | done | 1.19 | - | - | 3411 | - | 2.08 | 0.031 | 2038 | 664.4 | 185.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9462 | 604.7 | 10.2 | 386 | 9467 | roll | 1.19 | - | - | 3412 | - | 2.17 | 0.043 | 3456 | 653.5 | 185.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9592 | 590.7 | 11.0 | 391 | 9597 | done | 1.19 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.026 | 2037 | -675.7 | 185.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9917 | 556.1 | 10.3 | 407 | 9918 | done | 1.19 | - | - | 3421 | - | - | - | 2037 | - | 185.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 526.4 | 9.7 | 422 | 10225 | roll | 1.21 | - | - | 3431 | - | 2.08 | 0.036 | 644 | -669.7 | 193.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10249 | 523.7 | 9.7 | 423 | 10265 | done | 1.24 | - | - | 3432 | - | 2.10 | 0.030 | 2048 | 668.6 | 201.6 | 11.18 | 0.948 | 2147 | -2.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.62 |
| 10564 | 491.0 | 10.5 | 439 | 10569 | roll | 1.24 | - | - | 3441 | - | 2.12 | 0.035 | 652 | -658.5 | 201.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10577 | 491.0 | 10.5 | 439 | 10584 | done | 1.24 | 0.12 | 0.187 | 3413 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2051 | 666.2 | 201.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.18 | - |
| 10894 | 456.5 | 9.9 | 455 | 10899 | roll | 1.24 | - | - | 3414 | - | 2.15 | 0.042 | 3459 | 654.9 | 203.4 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10970 | 449.5 | 10.7 | 458 | 10975 | done | 1.24 | - | - | 3422 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -678.8 | 203.4 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11286 | 417.6 | 9.4 | 474 | 11311 | roll | 1.28 | - | - | 3422 | - | 2.20 | 0.039 | 3462 | 643.2 | 219.7 | 18.55 | 0.899 | 2063 | -3.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.86 |
| 11340 | 413.1 | 9.7 | 476 | 11352 | done | 1.30 | - | - | 3432 | - | 2.10 | 0.025 | 2048 | -673.3 | 226.9 | 2.12 | 0.270 | 2042 | -9.9 | 1.623 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.12 |
| 11650 | 379.3 | 10.1 | 492 | 11656 | roll | 1.30 | - | - | 3442 | - | 2.08 | 0.035 | 658 | -668.3 | 226.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11670 | 379.3 | 10.1 | 492 | 11677 | done | 1.30 | - | - | 3442 | - | 2.10 | 0.029 | 2056 | 665.7 | 226.9 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11975 | 348.6 | 9.0 | 508 | 12015 | roll | 1.37 | - | - | 3442 | - | 2.25 | 0.041 | 3460 | 624.0 | 255.3 | 32.95 | 0.837 | 1918 | -3.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.77 |
| 12151 | 330.2 | 11.5 | 516 | 12157 | done | 1.37 | - | - | 3452 | - | 2.10 | 0.024 | 2047 | -672.9 | 255.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12468 | 296.9 | 10.3 | 532 | 12473 | roll | 1.37 | - | - | 3463 | - | 2.10 | 0.035 | 648 | -666.2 | 255.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12487 | 296.9 | 10.3 | 532 | 12495 | done | 1.37 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.028 | 2061 | 666.5 | 255.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12793 | 261.6 | 10.8 | 548 | 12799 | roll | 1.37 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.041 | 3453 | 656.6 | 255.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12879 | 251.5 | 11.6 | 552 | 12885 | done | 1.37 | - | - | 3472 | - | 2.08 | 0.024 | 2038 | -680.3 | 255.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13205 | 218.6 | 10.2 | 568 | 13206 | done | 1.37 | - | - | 3472 | - | - | - | 2038 | - | 255.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 189.4 | 9.9 | 583 | 13513 | roll | 1.37 | - | - | 3472 | - | 2.17 | 0.038 | 3454 | 652.5 | 256.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13568 | 184.4 | 10.1 | 585 | 13575 | done | 1.37 | 0.12 | 0.185 | 3453 | -158.3 | 2.05 | 0.024 | 2047 | -686.3 | 256.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.31 | - |
| 13873 | 156.7 | 8.1 | 601 | 13925 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.083 | 3527 | 616.7 | 2.10 | 0.034 | 654 | -663.3 | 307.5 | 44.83 | 0.667 | 1703 | -4.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.84 | 24.91 |
| 14012 | 143.2 | 11.1 | 607 | 14021 | done | 1.50 | 0.15 | 0.187 | 3491 | -240.0 | 2.10 | 0.027 | 2057 | 668.1 | 307.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.95 | - |
| 14319 | 110.9 | 10.0 | 623 | 14325 | roll | 1.50 | - | - | 3492 | - | 2.12 | 0.038 | 3456 | 659.9 | 307.5 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14413 | 101.4 | 11.1 | 627 | 14419 | done | 1.50 | - | - | 3501 | - | 2.05 | 0.022 | 2047 | -687.3 | 307.5 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14729 | 71.0 | 8.5 | 643 | 14752 | roll | 1.60 | - | - | 3500 | - | 2.17 | 0.037 | 3464 | 653.0 | 347.8 | 17.05 | 0.243 | 1552 | -8.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.38 |
| 14806 | 64.6 | 9.7 | 646 | 14818 | done | 1.62 | - | - | 3511 | - | 2.08 | 0.022 | 2038 | -685.6 | 355.4 | 5.18 | 0.222 | 1524 | -5.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.22 |
| 15128 | 34.7 | 9.0 | 671 | 15150 | roll | 1.69 | 0.12 | 0.085 | 3589 | 650.0 | 2.05 | 0.031 | 656 | -674.1 | 383.4 | 15.18 | 0.183 | 1408 | -7.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.17 | 25.46 |
| 15180 | 29.4 | 10.7 | 675 | 15187 | done | 1.69 | 0.15 | 0.179 | 3553 | -240.0 | 2.05 | 0.025 | 2059 | 684.4 | 383.4 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.22 | - |
| 15418 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15418 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15446 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15447 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.91 | 8.65 | 0.026 | 136 | 15.7 | 0.17 | 0.063 | 2226 | -17058.8 | 564.93 | 78.72 | 0.115 | 663 | 8.4 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||