OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.36 of 149.50 AH used of 24V (51.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.09 of 98.60 AH used of 10V (50.22% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 81 VBD -0.58 - - 47 - - - 1875 - -184.9 -58.85 - 1689 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.6 10 145 roll -0.58 7.90 0.236 1964 242.7 2.03 0.045 532 -661.6 -184.9 -43.40 - 3164 -34.0 - - - - - - - 24.79 26.12 26.57
352 69.7 -30.8 43 358 done -0.51 0.15 0.161 1994 200.0 1.98 0.022 1914 698.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 25.84 26.29 -
676 156.7 -26.0 59 682 roll -0.45 - - 1995 - 2.00 0.027 532 -691.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.27 -
835 187.8 -18.8 66 843 done -0.42 0.12 0.147 2021 216.7 2.00 0.022 1930 699.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 26.00 26.32 -
1141 229.2 -12.5 82 1146 roll -0.42 - - 2012 - 2.00 0.033 3313 691.5 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.20 -
1179 232.1 -12.3 83 1186 done -0.42 - - 2012 - 1.95 0.020 1891 -729.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.37 -
1484 270.3 -11.5 99 1490 roll -0.42 - - 2012 - 1.92 0.028 547 -700.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.27 -
1612 284.4 -11.0 105 1618 done -0.42 - - 2003 - 1.95 0.020 1938 713.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.35 -
1936 321.9 -11.3 121 1937 done -0.42 - - 2002 - - - 1939 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2238 355.5 -11.0 136 2243 roll -0.42 - - 2002 - 2.00 0.028 554 -692.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
2281 360.4 -10.9 138 2286 done -0.42 - - 1994 - 1.92 0.021 1924 713.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.36 -
2605 394.8 -10.5 154 2610 roll -0.42 - - 1994 - 2.00 0.028 555 -684.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.27 -
2677 401.5 -10.6 157 2683 done -0.42 0.12 0.145 2022 233.3 1.95 0.021 1928 704.1 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 26.03 26.35 -
2992 427.3 -7.3 173 2993 done -0.44 - - 2022 - - - 1929 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3294 448.7 -7.1 188 3299 roll -0.46 - - 2014 - 2.03 0.034 3301 675.9 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.19 -
3341 452.1 -7.1 190 3348 done -0.48 - - 2014 - 1.90 0.020 1930 -721.6 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.39 -
3661 476.6 -7.3 206 3667 roll -0.49 - - 2013 - 2.00 0.029 538 -696.0 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.25 -
3729 481.7 -8.0 209 3734 done -0.50 - - 2005 - 1.95 0.021 1925 711.3 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.34 -
4048 508.9 -8.8 225 4049 done -0.51 - - 2005 - - - 1925 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4350 532.8 -7.4 240 4351 done -0.53 - - 2004 - - - 1925 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4649 555.3 -7.6 255 4655 roll -0.54 - - 2005 - 2.03 0.030 542 -681.3 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.22 -
4688 557.5 -7.9 256 4695 done -0.55 - - 1996 - 1.98 0.021 1922 697.0 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.32 -
4994 584.5 -8.7 272 4999 roll -0.56 - - 1987 - 2.05 0.035 3303 673.7 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.15 -
5048 588.3 -8.7 274 5054 done -0.58 - - 1987 - 1.92 0.021 1931 -714.6 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.38 -
5363 616.4 -8.6 287 5369 roll -0.58 - - 1986 - 2.03 0.030 541 -684.7 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 26.21 -
5499 627.9 -9.2 291 5505 done -0.58 - - 1977 - 1.98 0.021 1938 705.6 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 26.32 -
5824 658.7 -9.2 302 5830 roll -0.58 - - 1978 - 2.08 0.030 537 -673.6 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.20 -
5897 665.0 -9.5 304 5903 done -0.58 - - 1969 - 2.00 0.021 1930 696.5 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 26.31 -
6222 697.0 -9.6 315 6228 roll -0.58 - - 1959 - 2.03 0.035 3309 679.3 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.12 -
6265 700.1 -9.5 316 6270 done -0.58 - - 1959 - 1.95 0.021 1914 -715.4 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.33 -
6590 733.5 -9.9 327 6597 roll -0.58 - - 1959 - 2.00 0.031 560 -677.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.19 -
6734 746.9 -10.5 331 6740 done -0.58 - - 1949 - 1.95 0.022 1935 705.1 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
7048 781.1 -10.3 342 7049 done -0.58 - - 1949 - - - 1935 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7347 812.4 -10.5 352 7348 done -0.58 - - 1949 - - - 1935 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7648 841.4 -9.3 362 7650 done -0.58 - - 1949 - - - 1935 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7948 868.7 -8.9 372 7949 done -0.58 - - 1949 - - - 1935 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8248 894.9 -8.7 382 8250 done -0.58 - - 1949 - - - 1935 - -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8548 921.8 -9.1 392 8553 roll -0.58 - - 1949 - 2.05 0.031 549 -676.1 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.12 -
8605 925.1 -9.4 393 8613 done -0.58 0.12 0.156 1974 208.3 1.98 0.023 1926 695.5 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - 25.88 26.25 -
8913 952.4 -8.2 404 8915 done -0.58 - - 1974 - - - 1926 - -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9211 977.2 -8.4 414 9213 done -0.58 - - 1974 - - - 1926 - -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9389 begin apogee
9395 992.2 -8.4 420 9556 done -0.17 0.38 0.118 2102 336.8 - - 1926 - - 153.80 1.413 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.61 - 22.42
9558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9558 begin climb
9561 999.2 - 425 9741 roll 0.58 0.73 0.086 2347 335.6 2.33 0.032 534 -597.4 184.9 169.95 1.364 1654 -4.4 0.365 - - - - - - 24.42 23.72 21.92
9778 992.3 5.8 432 9883 done 0.63 - - 2347 - 2.12 0.020 1908 648.1 291.4 97.22 1.340 1221 -4.5 0.369 - - - - - - - 24.79 22.10
10209 955.2 8.2 447 10247 roll 0.66 - - 2347 - 2.17 0.035 3288 635.9 325.8 31.02 1.316 1080 -4.5 0.370 - - - - - - - 25.44 23.60
10287 949.9 8.3 449 10325 done 0.70 0.12 0.104 2395 400.0 2.00 0.024 1916 -686.0 357.4 29.85 1.303 950 -4.4 0.356 - - - - - - 25.75 25.88 23.53
10634 911.2 10.8 461 10640 roll 0.71 - - 2406 - 2.08 0.034 508 -676.9 357.4 - - 945 - - - - - - - - - 26.15 -
10687 907.2 10.8 462 10692 done 0.72 - - 2406 - 2.00 0.021 1919 705.5 357.4 - - 945 - - - - - - - - - 26.27 -
11000 866.8 12.4 473 11005 roll 0.72 - - 2406 - 2.03 0.035 3281 670.9 357.4 - - 944 - - - - - - - - - 26.16 -
11058 862.5 12.6 474 11065 done 0.72 - - 2413 - 2.03 0.024 1901 -679.8 357.4 - - 942 - - - - - - - - - 26.30 -
11363 818.1 13.5 485 11369 roll 0.72 - - 2413 - 2.05 0.035 510 -678.5 357.4 - - 942 - - - - - - - - - 26.18 -
11397 813.6 13.5 486 11402 done 0.72 - - 2413 - 2.00 0.021 1897 693.5 357.4 - - 942 - - - - - - - - - 26.32 -
11732 770.1 12.9 497 11737 roll 0.72 - - 2413 - 2.05 0.035 3283 676.1 357.4 - - 942 - - - - - - - - - 26.17 -
11790 765.3 13.1 498 11796 done 0.72 - - 2413 - 2.00 0.024 1891 -696.0 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.28 -
12096 725.4 11.7 509 12102 roll 0.72 - - 2413 - 2.05 0.036 506 -675.6 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.13 -
12139 721.3 11.7 510 12145 done 0.72 - - 2413 - 1.98 0.021 1890 699.0 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.33 -
12465 681.4 12.2 521 12471 roll 0.72 - - 2413 - 2.08 0.035 3288 672.1 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.11 -
12519 676.8 12.3 522 12524 done 0.72 - - 2413 - 2.00 0.024 1894 -697.0 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.27 -
12836 635.3 12.1 533 12837 done 0.73 - - 2413 - - - 1894 - 357.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
13133 599.9 11.7 543 13138 roll 0.74 - - 2413 - 2.08 0.035 505 -667.8 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.11 -
13180 595.1 11.6 545 13186 done 0.75 - - 2413 - 2.00 0.021 1909 702.0 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.29 -
13500 557.2 11.8 561 13505 roll 0.77 - - 2413 - 2.05 0.035 3282 669.8 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.08 -
13595 546.7 12.6 565 13601 done 0.78 - - 2413 - 2.00 0.024 1893 -694.5 357.4 - - 940 - - - - - - - - - 26.25 -
13909 508.9 11.4 581 13914 roll 0.79 - - 2413 - 2.08 0.035 504 -667.8 357.4 - - 940 - - - - - - - - - 26.08 -
13954 504.2 11.0 583 13959 done 0.80 - - 2413 - 2.00 0.021 1901 698.5 357.4 - - 939 - - - - - - - - - 26.30 -
14277 470.9 9.8 599 14279 done 0.82 - - 2413 - - - 1901 - 357.4 - - 940 - - - - - - - - - - -
14580 439.8 10.9 614 14585 roll 0.83 - - 2413 - 2.08 0.034 3283 664.4 357.4 - - 940 - - - - - - - - - 26.06 -
14654 432.2 11.6 617 14660 done 0.84 - - 2413 - 2.03 0.024 1886 -688.2 357.4 - - 939 - - - - - - - - - 26.24 -
14968 395.8 11.1 633 14970 done 0.86 - - 2413 - - - 1886 - 357.4 - - 939 - - - - - - - - - - -
15271 364.6 10.1 648 15277 roll 0.87 - - 2413 - 2.05 0.034 504 -674.1 357.4 - - 942 - - - - - - - - - 26.07 -
15318 359.9 10.1 650 15324 done 0.89 0.10 0.115 2456 430.0 2.03 0.020 1914 694.6 357.4 - - 940 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
15638 318.3 13.4 666 15644 roll 0.89 - - 2457 - 2.05 0.034 3290 671.2 357.4 - - 940 - - - - - - - - - 26.05 -
15723 306.9 13.3 670 15729 done 0.89 - - 2463 - 2.00 0.023 1891 -699.5 357.4 - - 939 - - - - - - - - - 26.25 -
16047 264.5 12.8 686 16052 roll 0.89 - - 2464 - 2.08 0.031 3289 672.1 357.4 - - 940 - - - - - - - - - 26.07 -
16090 258.4 13.6 688 16095 done 0.89 - - 2468 - 2.00 0.023 1897 -696.0 357.4 - - 940 - - - - - - - - - 26.24 -
16413 217.8 11.9 704 16414 done 0.89 - - 2468 - - - 1897 - 357.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
16715 181.9 11.3 719 16720 roll 0.89 - - 2468 - 2.08 0.031 3288 668.8 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.08 -
16740 178.9 11.5 720 16745 done 0.89 - - 2468 - 2.00 0.022 1895 -696.5 357.4 - - 941 - - - - - - - - - 26.25 -
17063 144.4 10.0 736 17069 roll 0.89 - - 2468 - 2.03 0.032 507 -683.7 357.4 - - 943 - - - - - - - - - 26.10 -
17101 142.2 9.9 737 17108 done 0.90 - - 2468 - 2.00 0.018 1912 702.5 357.4 - - 942 - - - - - - - - - 26.33 -
17408 116.5 6.6 753 17487 roll 0.96 - - 2465 - 2.20 0.030 507 -638.6 440.4 69.65 0.736 613 -4.7 0.084 - - - - - - - 25.50 23.77
17522 110.2 6.1 758 17606 done 1.02 - - 2468 - 2.00 0.018 1921 707.0 537.8 78.45 0.721 216 -5.1 0.087 - - - - - - - 25.91 23.89
17916 83.3 7.0 778 17926 roll 1.10 0.12 0.094 2535 558.3 2.12 0.031 516 -662.7 609.8 2.53 0.312 210 -2.4 0.071 - - - - - - 26.27 26.10 24.20
17960 78.4 8.8 780 17965 done 1.14 - - 2535 - 1.92 0.018 1894 717.7 629.4 - - 210 - - - - - - - - - 26.29 -
18273 31.7 14.0 802 18279 roll 1.14 - - 2535 - 2.00 0.028 3275 690.5 629.4 0.08 0.186 211 - - - - - - - - - 26.17 26.13
18290 29.7 14.9 803 18298 done 1.14 - - 2537 - 1.95 0.021 1888 -711.3 629.4 0.08 0.181 211 - - - - - - - - - 26.30 25.99
18516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18516 begin surface coast
18533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18533 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.46 6.38 0.042 67 -387.1 - - 1885 - 539.17 - - 211 - - - - - - - -