Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.07 of 91.80 AH used of 24V (28.03% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 33.98 of 61.20 AH used of 10V (44.47% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.79, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -1.56 - - 250 - - - 2219 - -146.0 -57.90 - 2412 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -8.5 9 124 roll -1.56 13.35 0.169 2559 173.0 2.45 0.053 3637 578.8 -146.0 -17.52 - 3345 -53.3 - - - - - - - - - -
223 32.9 -20.1 32 231 done -1.27 0.35 0.114 2623 182.9 2.38 0.027 2202 -602.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
570 83.2 -12.0 93 577 roll -1.18 0.12 0.117 2646 191.7 2.47 0.043 3635 580.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
663 95.1 -11.6 109 670 done -1.13 - - 2646 - 2.28 0.026 2247 -608.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1009 130.3 -9.4 170 1016 roll -1.26 - - 2646 - 2.38 0.043 3632 581.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1086 137.6 -9.6 183 1093 done -1.33 0.15 0.050 2600 -306.7 2.12 0.026 2323 -617.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1433 167.9 -8.6 244 1440 roll -1.37 - - 2600 - 2.25 0.044 3638 584.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1453 170.0 -9.5 247 1460 done -1.37 - - 2600 - 2.05 0.026 2378 -614.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1799 199.6 -7.5 308 1807 roll -1.45 - - 2600 - 2.67 0.043 828 -580.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1899 207.9 -8.6 325 1905 done -1.45 - - 2600 - 2.60 0.031 2363 590.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2247 237.5 -8.7 386 2254 roll -1.53 0.12 0.052 2558 -350.0 2.67 0.044 830 -574.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2306 243.5 -10.2 396 2314 done -1.44 0.17 0.098 2591 194.1 2.50 0.031 2305 590.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2643 273.6 -8.7 433 2647 roll -1.51 - - 2591 - 2.60 0.046 819 -571.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2740 281.6 -8.0 441 2744 done -1.51 - - 2591 - 2.67 0.032 2404 593.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3068 306.0 -7.5 471 3072 roll -1.56 0.12 0.054 2552 -325.0 2.12 0.048 3632 579.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3180 316.3 -9.5 480 3187 done -1.44 0.20 0.099 2590 190.0 2.22 0.031 2289 -605.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3506 342.5 -8.2 511 3510 roll -1.50 - - 2590 - 2.33 0.048 3631 576.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3550 346.8 -9.4 514 3558 done -1.50 - - 2590 - 2.20 0.031 2308 -601.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3878 375.7 -8.5 545 3883 roll -1.57 0.12 0.058 2552 -316.7 2.30 0.047 3630 574.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4002 387.9 -10.1 555 4009 done -1.48 0.15 0.108 2579 180.0 2.00 0.031 2422 -604.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4327 412.6 -7.3 586 4331 roll -1.52 - - 2579 - 2.10 0.050 3629 574.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4419 420.3 -8.2 594 4423 done -1.52 - - 2579 - 2.20 0.031 2322 -594.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4747 446.7 -8.2 624 4751 roll -1.59 - - 2579 - 2.30 0.051 3631 569.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4844 455.2 -8.6 632 4847 done -1.59 - - 2579 - 2.00 0.031 2437 -597.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5177 482.0 -8.0 663 5182 roll -1.65 0.15 0.053 2532 -313.3 2.10 0.051 3628 567.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5233 487.7 -10.3 667 5241 done -1.50 0.22 0.110 2573 186.4 2.15 0.033 2349 -594.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5555 514.2 -8.0 690 5560 roll -1.50 - - 2573 - 2.72 0.053 826 -559.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5611 519.2 -8.4 692 5618 done -1.50 - - 2573 - 2.58 0.035 2323 580.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5930 543.5 -7.8 708 5934 roll -1.55 - - 2572 - 2.28 0.053 3627 571.9 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6014 551.2 -8.9 711 6021 done -1.51 - - 2572 - 2.08 0.033 2392 -593.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6331 577.0 -8.2 727 6335 roll -1.51 - - 2573 - 2.80 0.053 826 -559.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6448 587.4 -8.8 732 6452 done -1.51 - - 2573 - 2.60 0.035 2329 578.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6767 613.2 -8.0 747 6771 roll -1.57 - - 2573 - 2.30 0.056 3633 567.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6817 617.8 -9.5 749 6821 done -1.53 - - 2573 - 2.12 0.034 2372 -594.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7136 641.6 -7.4 764 7140 roll -1.58 - - 2572 - 2.22 0.055 3633 568.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7175 645.0 -8.5 765 7182 done -1.55 - - 2573 - 2.00 0.033 2441 -596.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7493 670.4 -8.4 781 7497 roll -1.59 - - 2573 - 2.10 0.055 3628 565.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7562 676.6 -8.8 784 7566 done -1.56 - - 2573 - 2.20 0.035 2337 -586.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7892 703.4 -7.7 800 7893 done -1.56 - - 2573 - - - 2334 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8200 727.6 -7.8 815 8204 roll -1.56 - - 2573 - 2.30 0.056 3628 562.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8272 733.9 -9.0 818 8276 done -1.56 - - 2573 - 2.17 0.035 2346 -590.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8589 757.1 -7.1 833 8594 roll -1.56 - - 2572 - 2.72 0.057 829 -557.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8611 759.0 -7.8 834 8615 done -1.56 - - 2573 - 2.65 0.038 2353 575.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8932 783.6 -7.7 850 8936 roll -1.56 - - 2573 - 2.28 0.058 3632 561.0 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8988 788.5 -8.6 852 8995 done -1.56 - - 2573 - 2.15 0.035 2365 -589.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9304 814.8 -8.6 868 9308 roll -1.56 - - 2572 - 2.75 0.058 832 -557.5 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9325 816.9 -9.1 869 9329 done -1.56 - - 2573 - 2.67 0.038 2362 573.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9648 843.4 -8.2 885 9652 roll -1.56 - - 2572 - 2.25 0.060 3635 565.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9675 846.0 -8.6 886 9679 done -1.56 - - 2573 - 2.15 0.036 2376 -585.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10001 871.2 -7.7 902 10005 roll -1.56 - - 2573 - 2.78 0.058 835 -554.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10041 874.9 -8.5 904 10045 done -1.56 - - 2573 - 2.67 0.039 2364 572.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10368 899.9 -7.5 920 10369 done -1.56 - - 2572 - - - 2365 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10678 924.0 -8.2 935 10679 done -1.56 - - 2573 - - - 2365 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10987 950.1 -8.5 950 10992 roll -1.56 - - 2573 - 2.78 0.058 835 -550.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11021 953.3 -8.8 951 11029 done -1.56 - - 2572 - 2.65 0.040 2351 572.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11338 979.1 -8.0 967 11339 done -1.56 - - 2573 - - - 2350 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11481 begin apogee
11487 990.3 7.9 974 11615 done -0.35 1.27 0.101 2827 200.0 - - 2350 - - 123.97 1.380 2748 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
11616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11616 begin climb
11619 995.2 - 980 11755 done 1.56 1.90 0.052 3252 223.7 - - 2350 - 146.0 131.32 1.335 2152 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
12058 958.3 11.0 1002 12063 roll 1.29 0.32 0.121 3191 -190.6 2.55 0.060 954 -547.5 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12183 945.8 9.4 1007 12191 done 1.12 0.22 0.120 3152 -177.3 2.45 0.041 2340 565.7 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12500 920.0 7.9 1023 12528 roll 1.10 - - 3151 - 2.62 0.061 953 -529.4 171.8 22.67 1.331 2046 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12568 914.0 10.1 1026 12572 done 1.05 - - 3151 - 2.45 0.041 2327 560.8 171.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12889 887.5 8.2 1042 12913 roll 1.03 0.12 0.127 3130 -175.0 2.60 0.061 954 -528.1 189.6 15.75 1.323 1973 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12964 881.3 8.5 1045 12982 done 1.05 - - 3130 - 2.38 0.040 2296 563.9 200.8 10.23 1.316 1929 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
13290 856.0 7.6 1061 13320 done 1.10 - - 3130 - - - 2296 - 232.0 27.48 1.295 1802 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
13622 828.2 8.5 1077 13645 roll 1.16 0.12 0.074 3160 250.0 2.60 0.061 951 -517.3 244.3 11.43 1.294 1750 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
13692 821.5 10.1 1080 13696 done 1.16 - - 3160 - 2.35 0.040 2272 562.1 244.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14019 790.9 8.9 1096 14024 done 1.17 - - 3159 - - - 2272 - 247.6 3.00 1.246 1738 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
14329 764.3 8.6 1111 14343 roll 1.18 - - 3160 - 2.53 0.062 954 -520.9 256.6 8.77 1.275 1700 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
14383 759.1 9.4 1113 14387 done 1.18 - - 3160 - 2.35 0.040 2274 561.7 256.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14699 730.7 9.2 1128 14703 roll 1.18 - - 3160 - 2.42 0.061 954 -545.5 256.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14732 727.3 9.9 1129 14739 done 1.18 - - 3160 - 2.28 0.040 2250 568.4 256.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15049 698.4 9.4 1145 15054 roll 1.18 - - 3160 - 2.67 0.061 3730 554.3 256.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15090 694.2 9.8 1147 15094 done 1.18 - - 3160 - 2.55 0.041 2275 -570.6 256.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15418 662.6 9.6 1163 15422 roll 1.18 - - 3160 - 2.40 0.062 956 -549.6 256.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15458 658.4 9.8 1165 15463 done 1.18 - - 3160 - 2.30 0.039 2267 570.0 256.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15786 628.4 9.0 1181 15787 done 1.18 - - 3160 - - - 2267 - 256.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16095 600.5 9.0 1196 16099 roll 1.18 - - 3160 - 2.40 0.060 953 -547.5 256.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16158 594.9 8.5 1199 16173 done 1.20 - - 3160 - 2.28 0.038 2266 575.9 268.0 9.90 1.171 1655 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
16485 567.0 8.4 1214 16507 roll 1.22 - - 3160 - 2.53 0.060 948 -520.9 280.7 11.48 1.141 1602 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
16547 561.8 8.2 1216 16568 done 1.29 0.12 0.065 3192 266.7 2.25 0.038 2233 571.1 298.3 16.02 1.113 1531 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
16887 530.3 9.4 1233 16891 roll 1.29 - - 3192 - 2.70 0.060 3726 553.0 298.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16920 526.9 10.1 1234 16927 done 1.26 - - 3193 - 2.58 0.039 2248 -572.9 298.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17237 497.5 9.2 1251 17241 roll 1.26 - - 3192 - 2.35 0.060 953 -551.1 298.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17259 495.3 8.8 1252 17267 done 1.26 - - 3192 - 2.25 0.038 2244 573.8 302.7 3.92 1.092 1513 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
17584 466.3 8.5 1283 17596 done 1.28 - - 3193 - - - 2244 - 314.1 10.48 1.065 1467 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
17912 435.3 9.7 1314 17917 roll 1.28 - - 3192 - 2.67 0.058 3733 557.7 314.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17934 433.0 10.5 1315 17941 done 1.28 - - 3192 - 2.62 0.038 2226 -575.2 314.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18261 402.1 9.5 1346 18262 done 1.28 - - 3192 - - - 2226 - 314.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18578 372.8 9.4 1376 18582 roll 1.28 - - 3193 - 2.70 0.055 3732 557.8 314.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18618 368.8 10.9 1379 18622 done 1.28 - - 3193 - 2.60 0.038 2231 -577.3 314.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18948 339.5 8.8 1409 18960 roll 1.35 - - 3192 - 2.72 0.054 3734 552.6 318.7 3.92 0.985 1448 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
19010 333.1 9.1 1414 19018 done 1.35 - - 3192 - 2.83 0.038 2113 -572.8 318.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
19339 305.6 8.0 1445 19366 roll 1.48 0.15 0.059 3234 280.0 2.20 0.058 951 -528.2 340.8 19.52 0.911 1357 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
19379 301.5 10.1 1448 19383 done 1.48 - - 3235 - 2.30 0.036 2257 567.8 340.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19706 269.8 10.0 1478 19710 roll 1.43 - - 3235 - 2.62 0.054 3737 564.9 340.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19779 261.9 9.5 1484 19784 done 1.37 0.17 0.118 3205 -176.5 2.53 0.036 2276 -577.5 340.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
20117 231.9 8.6 1532 20131 roll 1.45 - - 3204 - 2.47 0.055 949 -537.2 351.1 8.80 0.874 1316 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
20162 227.7 9.0 1539 20169 done 1.50 0.12 0.064 3238 283.3 1.98 0.034 2096 579.3 352.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20508 195.7 9.0 1600 20515 roll 1.55 - - 3238 - 2.90 0.051 3734 564.8 352.2 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20618 184.9 10.3 1619 20625 done 1.55 - - 3238 - 2.53 0.035 2267 -579.8 352.2 - - 1315 - - - - - - - - - - -
20964 154.3 8.1 1680 20992 roll 1.64 0.12 0.060 3271 275.0 2.42 0.053 954 -542.6 372.1 17.75 0.769 1229 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
21023 148.7 9.7 1689 21030 done 1.60 - - 3271 - 2.22 0.033 2240 579.3 372.1 - - 1229 - - - - - - - - - - -
21369 119.4 7.0 1750 21414 roll 1.75 - - 3271 - 2.38 0.051 945 -544.1 417.1 38.05 0.708 1046 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
21484 110.3 8.4 1769 21506 done 1.83 0.15 0.055 3311 266.7 2.42 0.034 2342 577.3 431.1 11.73 0.719 989 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
21847 79.6 8.1 1832 21868 roll 1.86 - - 3311 - 2.53 0.049 3722 545.5 450.8 15.50 0.675 910 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
21892 75.7 9.1 1839 21900 done 1.86 - - 3311 - 2.62 0.031 2193 -583.6 450.8 - - 909 - - - - - - - - - - -
22239 49.4 6.6 1900 22287 done 2.07 0.17 0.051 3363 305.9 - - 2190 - 504.2 44.53 0.606 692 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
22625 13.0 10.1 1967 22632 roll 2.07 - - 3363 - 2.67 0.043 3728 576.0 504.2 - - 687 - - - - - - - - - - -
22662 9.0 10.7 1973 22669 done 2.07 - - 3363 - 2.80 0.031 2078 -589.3 504.2 - - 687 - - - - - - - - - - -
22729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22729 begin surface coast
22748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22748 begin surface
SM 0.61 - - - - -12.16 13.60 0.035 251 -228.8 - - 2258 - 506.79 - - 682 - - - - - - - -