DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.95 of 150.00 AH used of 24V (57.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.70 of 100.00 AH used of 10V (66.30% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.8 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 333 - - - 2285 - -146.1 -4.40 - 681 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 185 roll -0.78 10.12 0.223 2942 257.8 2.40 0.074 832 -605.4 -146.1 -140.50 - 3656 -21.2 - - - - - - - - - -
253 16.8 -17.5 44 259 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.067 2235 597.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
599 54.6 -12.4 105 604 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.076 3602 615.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
690 66.0 -11.6 121 696 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.051 2239 -634.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1035 100.4 -10.3 182 1039 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.062 836 -623.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1114 108.6 -10.1 188 1120 done -0.78 0.10 0.157 2942 180.0 2.35 0.067 2251 602.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1439 138.1 -9.4 219 1443 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.080 3603 614.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1511 145.6 -10.4 225 1516 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.054 2248 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1836 176.5 -9.9 256 1837 done -0.78 - - 2934 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2157 206.1 -9.2 286 2161 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.065 832 -621.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2179 208.4 -9.4 287 2184 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.068 2249 603.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2504 239.0 -9.0 318 2508 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.080 3596 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2539 242.2 -8.8 321 2543 done -0.78 0.10 0.154 2942 270.0 2.15 0.055 2246 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2864 264.4 -6.7 351 2868 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.064 842 -624.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2903 267.2 -7.0 354 2908 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.067 2254 600.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3228 290.0 -6.9 385 3231 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.079 3599 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3262 292.7 -7.8 388 3266 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.054 2247 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3593 319.7 -8.2 419 3597 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.064 832 -620.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3627 322.8 -8.7 421 3633 done -0.78 0.10 0.150 2945 200.0 2.38 0.068 2261 600.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3952 345.7 -7.3 452 3953 done -0.78 - - 2945 - - - 2261 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4274 369.2 -7.4 482 4278 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.079 3606 611.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4303 371.6 -7.4 484 4309 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.053 2251 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4628 396.6 -7.2 515 4632 roll -0.78 - - 2936 - 2.30 0.064 833 -616.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4651 398.3 -7.6 516 4657 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.067 2263 600.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4977 422.2 -7.2 547 4980 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.079 3597 614.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5016 425.3 -7.8 550 5022 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.15 0.053 2242 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5341 445.6 -6.5 581 5345 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.064 842 -622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5374 447.8 -7.0 583 5380 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.067 2256 601.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5699 469.6 -6.9 614 5703 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.077 3606 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5739 472.6 -7.5 617 5744 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.051 2247 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6064 495.1 -7.0 648 6068 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.063 831 -629.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6097 497.6 -7.6 650 6103 done -0.78 0.10 0.150 2949 200.0 2.35 0.066 2252 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6422 516.9 -5.9 681 6426 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.077 3602 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6472 520.2 -6.3 685 6478 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2250 -637.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6798 541.3 -6.7 716 6802 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.062 842 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6842 544.6 -7.3 719 6848 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.065 2259 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7167 567.7 -6.9 750 7171 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3596 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7218 571.6 -7.3 754 7223 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.051 2248 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7543 595.6 -7.4 785 7547 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.062 845 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7565 597.3 -7.6 786 7571 done -0.78 0.12 0.136 2950 233.3 2.35 0.066 2262 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7889 616.3 -5.9 800 7893 roll -0.78 - - 2943 - 2.17 0.076 3600 616.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7930 618.9 -6.8 801 7933 done -0.78 - - 2943 - 2.15 0.050 2238 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8266 639.6 -6.2 812 8270 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 833 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8301 642.1 -6.7 813 8305 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.064 2254 604.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8631 664.3 -6.9 824 8635 roll -0.78 - - 2924 - 2.17 0.075 3595 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8687 668.8 -8.2 825 8691 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.051 2242 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9008 693.3 -7.8 836 9009 done -0.78 - - 2924 - - - 2242 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9312 715.3 -7.1 846 9316 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.063 841 -622.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9340 717.4 -7.7 847 9345 done -0.78 0.10 0.148 2944 200.0 2.35 0.064 2259 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9679 738.3 -6.4 858 9683 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.074 3599 617.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9730 742.0 -7.2 859 9734 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.049 2239 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10044 763.6 -6.9 869 10048 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.061 834 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10078 766.0 -7.2 870 10082 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.064 2248 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10407 788.0 -6.6 881 10411 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.075 3602 615.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10446 790.9 -7.6 882 10451 done -0.78 0.10 0.146 2946 290.0 2.15 0.049 2237 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10772 809.8 -6.0 893 10776 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.061 845 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10799 811.6 -6.5 893 10805 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.064 2261 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11116 831.4 -6.3 904 11120 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.075 3600 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11166 835.2 -7.9 905 11170 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.049 2250 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11479 856.1 -6.6 915 11484 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 850 -622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11518 859.0 -7.7 916 11522 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2251 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11847 881.0 -6.8 927 11851 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.074 3595 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11903 885.2 -7.1 928 11910 done -0.78 0.12 0.135 2948 308.3 2.12 0.050 2248 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12218 902.5 -5.4 939 12222 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.061 842 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12247 904.1 -5.6 940 12251 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2261 609.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12587 923.7 -5.7 951 12591 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3600 617.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12643 927.2 -6.5 952 12649 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.049 2249 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12957 946.8 -6.2 963 12961 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 844 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12996 949.7 -7.3 964 13001 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2262 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
13230 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13230 begin apogee
13238 965.0 6.4 972 13370 done -0.17 0.47 0.108 3080 334.0 - - 2185 - - 129.10 1.427 3058 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
13371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13371 begin climb
13374 968.5 - 976 13519 roll 0.78 0.57 0.062 3296 378.9 2.50 0.060 817 -547.2 146.1 135.25 1.351 2462 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
13536 961.0 8.0 981 13588 done 0.84 - - 3296 - 2.53 0.061 2204 548.2 189.4 42.10 1.292 2285 -4.2 0.350 - - 1 - - - - - -
13894 924.1 10.2 993 13898 roll 0.84 - - 3296 - 2.33 0.073 3605 601.3 189.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13939 919.1 12.3 994 13943 done 0.84 - - 3305 - 2.25 0.049 2214 -618.2 189.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14268 882.8 11.0 1005 14272 roll 0.84 - - 3316 - 2.30 0.060 786 -620.9 189.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14335 875.6 12.1 1007 14340 done 0.84 0.10 0.170 3291 -250.0 2.35 0.061 2212 606.8 189.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14670 843.3 9.3 1018 14690 roll 0.86 - - 3291 - 2.28 0.073 3587 603.1 205.3 13.35 1.228 2221 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
14718 838.3 11.1 1019 14722 done 0.86 - - 3298 - 2.22 0.049 2191 -628.8 205.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15036 805.6 10.4 1030 15040 roll 0.86 - - 3309 - 2.22 0.059 790 -631.1 205.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15098 799.0 10.8 1031 15103 done 0.86 - - 3309 - 2.33 0.062 2199 604.7 205.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15410 766.2 10.6 1042 15414 roll 0.86 - - 3309 - 2.25 0.073 3595 620.4 205.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15449 761.6 12.6 1043 15453 done 0.86 - - 3319 - 2.20 0.049 2197 -635.5 205.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15772 724.1 11.6 1054 15776 roll 0.86 - - 3329 - 2.22 0.060 794 -632.0 205.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15851 714.8 11.7 1056 15855 done 0.86 0.12 0.163 3296 -275.0 2.33 0.062 2206 606.0 205.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16177 683.5 9.3 1067 16196 roll 0.87 - - 3296 - 2.30 0.074 3597 604.8 220.2 14.20 1.177 2160 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
16236 677.1 11.5 1068 16241 done 0.87 - - 3303 - 2.22 0.050 2197 -630.6 220.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16549 645.3 10.0 1079 16553 roll 0.87 - - 3314 - 2.25 0.060 788 -626.2 220.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16593 640.6 10.4 1080 16597 done 0.87 - - 3314 - 2.33 0.062 2211 610.7 220.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16922 605.3 10.7 1091 16926 roll 0.87 - - 3314 - 2.22 0.073 3592 622.1 220.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16966 599.9 12.4 1092 16970 done 0.87 - - 3323 - 2.20 0.049 2196 -634.5 220.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17297 562.0 11.4 1123 17301 roll 0.87 - - 3334 - 2.22 0.060 785 -635.6 220.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17330 558.0 12.7 1125 17336 done 0.87 0.12 0.164 3301 -275.0 2.33 0.061 2201 607.7 220.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17655 524.8 9.6 1156 17670 roll 0.88 - - 3301 - 2.28 0.074 3586 607.5 228.7 8.65 1.006 2125 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
17727 516.2 12.2 1162 17733 done 0.88 - - 3307 - 2.20 0.049 2193 -633.2 228.7 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18052 479.1 11.5 1193 18056 roll 0.88 - - 3318 - 2.22 0.060 785 -634.2 228.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18114 471.7 12.4 1198 18120 done 0.88 - - 3318 - 2.33 0.062 2197 606.0 228.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18439 432.3 11.6 1229 18443 roll 0.88 - - 3318 - 2.25 0.073 3595 621.3 228.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18484 426.3 14.3 1232 18491 done 0.88 0.10 0.178 3303 -150.0 2.20 0.050 2196 -635.9 228.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18809 391.9 10.3 1263 18813 roll 0.88 - - 3311 - 2.22 0.060 785 -635.6 228.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18873 385.2 10.1 1268 18877 done 0.88 - - 3311 - 2.33 0.061 2203 608.6 228.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19203 350.6 10.5 1299 19207 roll 0.88 - - 3311 - 2.25 0.074 3600 620.9 228.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19270 342.3 12.2 1304 19276 done 0.88 - - 3321 - 2.20 0.051 2201 -635.9 228.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19595 306.3 10.7 1335 19599 roll 0.88 - - 3331 - 2.25 0.061 786 -628.9 228.7 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19646 300.9 10.7 1339 19651 done 0.88 0.12 0.156 3297 -283.3 2.33 0.062 2201 607.3 228.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19972 273.0 8.0 1369 20016 roll 0.94 - - 3297 - 2.35 0.074 3599 594.9 271.8 37.33 1.003 1950 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
20064 264.6 10.5 1377 20070 done 0.94 - - 3304 - 2.25 0.051 2194 -624.4 271.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20389 235.8 8.6 1408 20421 roll 0.97 - - 3314 - 2.28 0.060 786 -617.5 301.6 25.88 0.959 1828 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
20472 228.8 9.6 1415 20488 done 0.99 - - 3314 - 2.38 0.062 2206 596.6 311.2 9.25 0.848 1789 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
20808 195.4 9.9 1447 20812 roll 0.99 - - 3314 - 2.28 0.075 3603 612.7 312.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20852 190.0 12.4 1450 20857 done 0.99 - - 3323 - 2.25 0.051 2193 -626.7 312.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21178 154.1 10.6 1481 21182 roll 0.99 - - 3334 - 2.25 0.062 790 -623.6 312.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21233 148.1 11.1 1485 21239 done 0.99 - - 3334 - 2.35 0.064 2209 603.8 312.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21558 114.1 10.2 1516 21562 roll 0.99 - - 3334 - 2.25 0.077 3592 614.7 312.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21592 110.3 12.6 1518 21597 done 0.99 - - 3344 - 2.22 0.052 2192 -630.6 312.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21931 72.3 11.1 1570 21937 roll 0.99 - - 3354 - 2.22 0.064 793 -630.2 312.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22011 62.9 10.8 1584 22017 done 0.99 0.12 0.153 3319 -291.7 2.35 0.066 2210 603.0 312.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22360 34.2 8.2 1645 22400 done 1.04 - - 3319 - - - 2210 - 352.6 34.85 0.871 1620 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
22739 9.8 6.4 1713 22818 roll 1.13 0.15 0.102 3374 366.7 2.40 0.078 3600 579.2 432.0 66.38 0.837 1294 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
22824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22824 begin surface coast
22888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22888 begin surface
SM 3.11 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2241 - 605.89 137.88 0.782 588 -5.1 0.002 - - - - - -