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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.34 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • 9.26 of 100.00 AH used of 10V (90.74% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.81 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.36 | - | - | - | 69.97 | -0.60 | 59.94 | - | 437.19 | - | - | 0.001 | 2061.12 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3102.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.42 | 1.5 | -2.2 | 12 | 86.98 | -0.60 | - | - | 2331.62 | - | 10.12 | - | 3448.50 | 137.1 | -146.63 | 2.84 | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 353.38 | 26.8 | -6.7 | 59 | 358.80 | pitch | -0.60 | - | - | 2329.69 | - | - | - | 1978.19 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 539.81 | 39.1 | -6.5 | 78 | 543.72 | -0.60 | - | - | 2331.44 | - | - | - | 3472.56 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 813.32 | 56.6 | -5.9 | 105 | 817.05 | -0.60 | - | - | 2330.62 | - | - | - | 2024.44 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3102.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1114.30 | 73.0 | -5.7 | 135 | 1118.67 | -0.60 | - | - | 2330.00 | - | - | - | 3469.06 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3102.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1388.17 | 88.8 | -5.8 | 162 | 1391.92 | -0.60 | - | - | 2329.38 | - | - | - | 1992.75 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511.69 | 95.1 | 4.7 | 174 | 1635.77 | -0.20 | 121.23 | - | 2444.56 | 1.0 | 0.64 | 0.001 | 1959.69 | -51.7 | - | 0.15 | - | 2501.72 | -3994.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1638.24 | 95.2 | - | 186 | 1765.98 | done | 0.60 | 121.18 | - | 2723.31 | 2.3 | 1.37 | - | 589.81 | -999.9 | 146.63 | 2.52 | - | 1903.47 | -237.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 2032.95 | 67.2 | 7.3 | 226 | 2037.30 | 0.60 | - | - | 2725.12 | - | - | - | 2034.75 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2343.55 | 45.0 | 6.8 | 257 | 2347.72 | 0.60 | - | - | 2723.50 | - | - | - | 552.81 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2617.46 | 24.8 | 7.3 | 284 | 2623.45 | 0.60 | - | - | 2723.50 | - | - | - | 2072.75 | - | 146.63 | 3.17 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2803.55 | 11.6 | 6.7 | 314 | 2808.31 | 0.60 | - | - | 2723.69 | - | - | - | 609.50 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.17 | - | - | - | - | 1277.78 | 12.35 | - | - | -0.2 | 2.79 | - | 1081864448 | 387765035.1 | 0.62 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081261302 | - | - | - | - | |||