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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.88 of 300.00 AH used of 24V (63.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.59 of 100.00 AH used of 10V (51.41% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 349 | - | 0.28 | - | 1940 | - | -146.0 | -60.67 | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 98 | 0.2 | -1.3 | 13 | 110 | roll | -0.84 | 5.97 | - | 1536 | 198.8 | 2.53 | - | 587 | -534.8 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 387 | 24.9 | -7.0 | 68 | 394 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.78 | - | 2039 | 522.3 | -146.0 | -0.05 | - | 3709 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 |
| 693 | 44.4 | -6.2 | 99 | 698 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.60 | - | 3421 | 531.5 | -146.0 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 974 | 60.1 | -5.7 | 117 | 981 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | 2.72 | - | 1996 | -523.9 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1278 | 78.9 | -6.0 | 133 | 1283 | roll | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.62 | - | 3403 | 537.0 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1564 | 94.2 | -4.9 | 146 | 1571 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.78 | - | 1994 | -506.8 | -146.0 | -0.10 | - | 3719 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 1587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | 95.0 | -2.7 | 148 | 1724 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1666 | 211.3 | - | - | 1993 | - | - | 118.15 | - | 3134 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1729 | 93.2 | - | 154 | 1865 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1913 | 197.6 | 2.67 | - | 580 | -529.2 | 146.0 | 122.35 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2139 | 59.8 | 8.4 | 175 | 2144 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.75 | - | 2059 | 537.8 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2448 | 34.6 | 7.3 | 200 | 2453 | roll | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.78 | - | 552 | -542.1 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2732 | 13.2 | 7.0 | 243 | 2738 | done | 0.84 | - | - | 1900 | - | 2.72 | - | 2024 | 541.2 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 7.95 | - | 331 | 41.6 | 0.15 | - | 1967 | 6246.7 | 300.49 | 98.88 | - | 1903 | 19.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||