ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.01 of 150.00 AH used of 24V (65.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.77 of 110.00 AH used of 10V (57.48% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 601.97, SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.53 - - 179 - - - 2436 - -194.6 -56.50 - 2349 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.0 7 127 roll -0.53 9.10 0.237 2421 246.4 2.10 0.070 3766 633.3 -194.6 -32.10 - 3822 -45.9 - - - - - - - - - -
229 35.0 -16.8 30 238 done -0.52 - - 2420 - 2.08 0.028 2348 -681.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
597 116.1 -14.2 91 606 roll -0.51 - - 2420 - 2.03 0.034 956 -685.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
661 125.2 -13.5 101 670 done -0.51 - - 2420 - 2.22 0.041 2419 659.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1020 169.8 -11.2 162 1029 roll -0.50 0.05 0.241 2433 260.0 2.15 0.031 955 -680.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1066 173.8 -8.5 169 1073 done -0.51 - - 2433 - 2.20 0.040 2434 672.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1413 204.7 -9.8 230 1421 roll -0.51 - - 2434 - 2.17 0.032 950 -683.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1457 209.3 -10.2 237 1465 done -0.52 0.05 0.177 2389 -900.0 2.20 0.039 2434 674.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1807 260.3 -14.4 298 1816 roll -0.51 0.15 0.145 2434 300.0 2.05 0.053 3767 650.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1834 263.6 -11.9 302 1843 done -0.51 0.03 0.111 2402 -1066.7 2.03 0.026 2342 -702.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2184 300.8 -9.9 363 2192 roll -0.51 0.10 0.159 2434 320.0 2.00 0.034 945 -698.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2247 305.9 -7.5 373 2254 done -0.52 0.08 0.126 2377 -712.5 2.20 0.037 2434 676.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2599 344.9 -10.7 434 2608 roll -0.52 0.17 0.132 2433 329.4 2.20 0.033 951 -674.1 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2656 349.1 -6.0 443 2664 done -0.53 0.08 0.125 2375 -725.0 2.20 0.038 2434 674.1 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3006 387.6 -11.5 504 3016 roll -0.52 0.17 0.131 2432 335.3 2.20 0.032 952 -673.6 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3054 391.7 -7.3 511 3062 done -0.54 0.08 0.127 2374 -725.0 2.20 0.037 2437 675.0 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3406 433.1 -12.9 572 3415 roll -0.54 0.15 0.135 2424 333.3 2.20 0.032 955 -673.6 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3452 437.7 -8.6 579 3462 done -0.55 0.08 0.124 2366 -725.0 2.20 0.038 2434 672.3 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3804 481.7 -11.5 640 3813 roll -0.54 0.17 0.129 2424 341.2 2.20 0.032 956 -671.8 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3862 486.6 -7.7 649 3869 done -0.56 0.08 0.124 2364 -750.0 2.20 0.038 2434 671.8 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4205 512.8 -6.4 694 4210 roll -0.57 0.15 0.121 2418 360.0 2.17 0.032 942 -687.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4261 516.1 -5.5 698 4268 done -0.59 0.08 0.125 2380 -475.0 2.22 0.039 2434 672.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4586 540.8 -9.2 729 4590 roll -0.60 0.08 0.155 2410 375.0 2.17 0.033 943 -687.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4637 545.6 -9.4 733 4642 done -0.63 0.10 0.108 2369 -410.0 2.20 0.037 2430 675.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4963 577.3 -9.0 763 4967 roll -0.64 0.08 0.149 2398 362.5 2.17 0.033 942 -685.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4984 579.2 -8.1 764 4991 done -0.66 0.10 0.101 2335 -630.0 2.22 0.037 2436 673.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5307 606.6 -7.9 791 5312 roll -0.66 0.15 0.119 2389 360.0 2.05 0.055 3768 649.8 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5362 610.4 -6.7 793 5369 done -0.68 0.08 0.125 2335 -675.0 2.00 0.026 2337 -715.5 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
5678 644.1 -12.0 809 5683 roll -0.67 0.15 0.135 2385 333.3 2.03 0.032 939 -688.7 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
5722 648.2 -7.4 811 5727 done -0.68 0.08 0.122 2325 -750.0 2.22 0.038 2423 668.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6043 690.7 -13.8 827 6048 roll -0.67 0.17 0.135 2382 335.3 2.17 0.034 948 -679.7 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6069 694.0 -10.4 828 6073 done -0.67 - - 2379 - 2.22 0.044 2420 663.1 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6392 722.5 -8.8 844 6396 roll -0.67 - - 2379 - 2.15 0.034 949 -684.2 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6436 726.7 -9.0 846 6440 done -0.68 - - 2377 - 2.22 0.043 2421 663.1 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6764 755.1 -8.9 862 6768 roll -0.68 - - 2377 - 2.15 0.034 948 -685.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
6797 758.3 -9.5 863 6806 done -0.69 0.05 0.174 2331 -920.0 2.25 0.043 2431 659.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7114 798.5 -13.0 879 7116 done -0.68 0.15 0.136 2380 326.7 - - 2431 - -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7132 begin apogee
7137 800.8 12.8 880 7363 done -0.11 0.47 0.090 2558 378.7 0.15 0.080 2140 -1940.0 - 219.12 0.949 3027 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
7364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7364 begin climb
7366 816.7 - 890 7611 roll 0.53 0.55 0.041 2804 447.3 2.33 0.049 3529 596.1 194.6 234.60 0.920 2232 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
7762 786.7 17.4 908 7767 done 0.50 0.25 0.179 2747 -228.0 2.22 0.028 2050 -666.2 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8084 749.6 11.2 924 8088 roll 0.49 - - 2747 - 2.28 0.048 3527 647.8 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8191 736.1 13.0 929 8195 done 0.47 0.08 0.208 2734 -162.5 2.17 0.028 2054 -678.8 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8518 703.2 9.9 945 8522 roll 0.46 - - 2733 - 2.28 0.048 3537 650.4 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8573 696.6 11.8 947 8577 done 0.45 - - 2735 - 2.17 0.029 2062 -679.7 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8889 665.0 9.7 962 8890 done 0.43 - - 2735 - - - 2058 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9198 635.4 9.3 977 9200 done 0.42 0.08 0.211 2716 -237.5 - - 2058 - 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9509 612.9 6.7 992 9599 roll 0.50 0.12 0.089 2790 616.7 2.40 0.048 3523 610.4 265.8 82.15 0.884 1942 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
9643 595.9 15.2 999 9652 done 0.49 0.22 0.149 2735 -250.0 2.22 0.028 2054 -661.7 265.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9969 565.0 9.3 1030 9972 roll 0.48 - - 2735 - 2.10 0.041 653 -667.1 265.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9992 562.9 9.4 1032 9996 done 0.48 - - 2735 - 2.22 0.034 2129 664.9 265.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10317 530.2 10.3 1062 10321 roll 0.47 - - 2735 - 2.20 0.042 664 -665.9 265.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10347 527.2 10.7 1064 10351 done 0.47 - - 2735 - 2.17 0.037 2122 671.9 265.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10677 493.2 10.7 1099 10684 roll 0.47 - - 2735 - 2.12 0.048 3529 663.7 265.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10738 486.4 10.8 1109 10745 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.028 2050 -681.6 265.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11086 455.9 7.9 1170 11131 roll 0.50 0.08 0.133 2802 837.5 2.15 0.040 660 -646.5 297.4 37.05 0.800 1812 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
11163 447.8 11.2 1181 11171 done 0.48 0.20 0.145 2741 -305.0 2.22 0.034 2129 661.7 297.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11510 419.0 8.7 1242 11525 roll 0.49 - - 2741 - 2.15 0.049 3526 649.8 303.5 7.50 0.665 1789 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
11546 415.6 9.7 1247 11553 done 0.49 - - 2748 - 2.17 0.028 2059 -676.0 303.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11897 381.2 9.5 1308 11906 roll 0.48 - - 2748 - 2.30 0.050 3522 636.1 303.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11920 378.7 10.5 1311 11928 done 0.48 - - 2748 - 2.15 0.028 2064 -678.1 303.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12270 345.2 8.5 1372 12293 roll 0.50 - - 2748 - 2.15 0.041 660 -653.0 317.1 17.77 0.705 1734 -3.0 0.153 - - - - - - - - -
12334 340.0 7.6 1382 12392 done 0.55 0.05 0.067 2805 1140.0 2.22 0.034 2128 661.3 357.2 50.47 0.718 1569 -3.3 0.159 - - - - - - - - -
12731 288.3 12.4 1450 12741 roll 0.54 0.17 0.142 2752 -311.8 2.15 0.047 3523 648.8 357.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12777 283.6 9.5 1457 12784 done 0.55 - - 2760 - 2.15 0.026 2059 -680.9 357.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13125 254.8 8.7 1518 13141 roll 0.56 0.03 0.255 2817 1900.0 2.10 0.041 666 -663.3 363.1 6.60 0.549 1546 -2.3 0.108 - - - - - - - - -
13154 251.7 9.8 1522 13163 done 0.56 0.15 0.108 2762 -366.7 2.20 0.035 2121 661.4 363.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13503 222.6 9.0 1583 13510 roll 0.56 - - 2762 - 2.12 0.046 3529 664.2 363.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13542 218.9 9.8 1589 13549 done 0.57 0.05 0.171 2819 1140.0 2.15 0.027 2052 -687.0 363.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13892 174.5 12.2 1650 13900 done 0.56 0.20 0.139 2756 -315.0 - - 2049 - 363.1 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14243 152.1 4.2 1711 14436 roll 0.76 0.22 0.057 2882 572.7 2.40 0.047 3524 614.6 515.7 178.88 0.584 923 -3.5 0.093 - - - - - - - - -
14446 122.2 17.2 1736 14455 done 0.75 0.17 0.107 2823 -347.1 2.25 0.030 2069 -646.7 515.7 - - 922 - - - - - - - - - - -
14816 92.2 6.3 1797 14923 roll 0.86 0.15 0.074 2927 693.3 2.17 0.041 673 -643.3 600.6 96.53 0.539 577 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
14986 65.0 14.5 1820 14995 done 0.86 0.17 0.106 2863 -376.5 2.22 0.034 2126 654.5 600.6 - - 576 - - - - - - - - - - -
15353 27.8 10.1 1881 15362 roll 0.90 0.08 0.157 2893 375.0 2.22 0.039 661 -659.9 600.6 - - 574 - - - - - - - - - - -
15467 14.3 11.8 1899 15476 done 0.93 - - 2893 - 2.17 0.029 2138 680.6 600.6 - - 573 - - - - - - - - - - -
15571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15571 begin surface coast
15609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15609 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.38 6.68 0.030 183 -405.7 - - 2467 - 601.97 - - 573 - - - - - - - -