ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.27 of 150.00 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.58 of 110.00 AH used of 10V (67.66% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.98, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 88 VBD -0.60 - - 104 - - - 1518 - -185.1 -71.32 - 3090 - - - - - - - - - - -
91 3.8 -4.7 10 123 roll -0.60 10.20 0.177 3054 289.2 2.15 0.068 187 -619.1 -185.1 -12.55 - 3826 -58.6 - - - - - - - - - -
168 30.8 -30.0 22 176 done -0.51 0.12 0.123 3089 291.7 2.10 0.037 1541 644.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
494 96.7 -14.4 83 502 roll -0.48 - - 3080 - 2.20 0.040 2966 647.7 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
553 104.1 -9.9 93 561 done -0.51 - - 3079 - 2.15 0.038 1577 -646.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
879 151.1 -11.0 154 887 roll -0.51 - - 3079 - 2.22 0.053 162 -637.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
924 156.0 -10.8 161 931 done -0.53 - - 3078 - 2.10 0.037 1563 667.1 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1261 195.6 -11.4 222 1269 roll -0.53 - - 3068 - 2.15 0.043 2957 648.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1344 203.0 -8.5 236 1353 done -0.57 - - 3069 - 2.15 0.038 1559 -650.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1686 242.8 -11.8 297 1692 done -0.57 - - 3068 - - - 1559 - -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2025 282.3 -11.8 358 2033 roll -0.57 - - 3062 - 2.17 0.044 2953 642.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2073 287.3 -9.0 366 2081 done -0.61 - - 3062 - 2.15 0.041 1567 -644.7 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2409 324.1 -11.0 407 2413 roll -0.61 - - 3062 - 2.17 0.054 166 -645.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2430 327.0 -11.1 408 2440 done -0.62 - - 3062 - 2.15 0.039 1569 652.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2757 358.6 -9.2 439 2761 roll -0.63 - - 3052 - 2.12 0.044 2960 656.1 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2780 360.9 -9.3 440 2789 done -0.65 - - 3052 - 2.15 0.041 1572 -645.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3106 394.6 -11.1 471 3110 roll -0.65 - - 3052 - 2.20 0.055 162 -640.9 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3126 396.7 -10.9 472 3130 done -0.66 - - 3050 - 2.12 0.039 1577 667.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3452 433.8 -11.4 502 3455 roll -0.67 - - 3043 - 2.10 0.046 2964 660.5 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3504 439.4 -10.0 506 3509 done -0.71 0.08 0.116 2941 -1275.0 2.12 0.042 1577 -654.2 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3830 504.7 -19.7 536 3834 roll -0.64 0.30 0.124 3037 320.0 2.12 0.043 2961 652.8 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3869 510.0 -10.2 539 3873 done -0.66 - - 3036 - 2.12 0.044 1584 -649.5 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4195 540.9 -9.2 569 4199 roll -0.66 - - 3037 - 2.20 0.058 169 -643.2 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4218 543.2 -10.1 570 4225 done -0.66 - - 3031 - 2.15 0.040 1580 656.3 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4545 578.1 -10.6 601 4548 roll -0.66 - - 3023 - 2.10 0.045 2958 656.2 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4612 584.8 -9.0 607 4616 done -0.70 - - 3022 - 2.12 0.044 1585 -647.6 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4933 619.2 -11.2 629 4937 roll -0.70 - - 3022 - 2.22 0.059 165 -639.6 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4988 625.7 -11.0 631 4995 done -0.71 - - 3018 - 2.15 0.040 1578 657.2 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5304 662.4 -11.7 647 5308 roll -0.71 - - 3009 - 2.10 0.047 2955 655.7 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5345 666.8 -10.9 649 5349 done -0.73 - - 3009 - 2.15 0.046 1575 -641.9 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5673 705.6 -11.7 665 5677 roll -0.73 - - 3003 - 2.12 0.048 2955 650.9 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5717 710.7 -10.8 667 5721 done -0.75 - - 3003 - 2.12 0.047 1594 -642.0 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6045 747.4 -11.4 683 6049 roll -0.74 - - 3003 - 2.28 0.062 166 -626.3 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6098 754.0 -11.8 685 6107 done -0.74 0.05 0.116 3021 360.0 2.20 0.041 1583 644.1 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6418 784.2 -9.6 701 6422 roll -0.74 - - 3014 - 2.12 0.047 2966 652.4 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6486 790.3 -7.8 704 6490 done -0.78 - - 3014 - 2.15 0.047 1592 -639.1 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6813 821.7 -9.7 720 6817 roll -0.78 - - 3014 - 2.30 0.063 160 -622.6 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6853 825.7 -10.1 722 6857 done -0.79 - - 3009 - 2.22 0.042 1601 649.1 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7180 856.4 -9.8 738 7183 roll -0.79 - - 3004 - 2.10 0.048 2968 651.0 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7224 860.5 -8.1 740 7228 done -0.82 - - 3003 - 2.15 0.048 1596 -638.1 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7545 896.5 -11.9 756 7549 roll -0.82 - - 3003 - 2.30 0.065 168 -620.9 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7590 902.3 -12.6 758 7594 done -0.83 - - 2996 - 2.22 0.042 1604 646.8 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7911 941.9 -12.2 774 7915 roll -0.83 - - 2991 - 2.08 0.049 2959 651.4 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7966 948.2 -10.5 776 7974 done -0.85 - - 2991 - 2.15 0.050 1594 -634.9 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8281 984.2 -11.1 792 8283 done -0.85 - - 2991 - - - 1594 - -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8341 begin apogee
8346 990.8 10.9 795 8500 roll - 0.70 0.085 3251 371.4 - - 1717 - - 149.15 1.230 3068 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
8501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8501 begin climb
8503 996.2 - 802 8671 roll 0.60 0.52 0.030 3494 467.3 2.45 0.063 290 -582.4 185.1 159.57 1.180 2314 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8816 947.9 20.7 816 8825 done 0.51 0.28 0.130 3411 -296.4 2.20 0.034 1702 641.8 185.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9133 899.7 14.5 832 9137 roll 0.46 - - 3421 - 2.28 0.062 291 -618.9 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9308 873.4 14.8 840 9313 done 0.43 0.12 0.135 3383 -316.7 2.15 0.035 1701 655.8 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9636 835.7 11.4 856 9637 done 0.41 - - 3383 - - - 1703 - 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9944 800.0 11.7 871 9945 done 0.40 - - 3383 - - - 1703 - 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10254 766.4 10.4 886 10269 roll 0.40 - - 3384 - 2.17 0.044 3107 647.0 199.3 10.27 1.026 2255 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
10341 757.1 10.6 889 10359 done 0.41 - - 3390 - 2.25 0.049 1709 -621.3 208.2 9.57 1.005 2218 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
10670 723.6 10.4 905 10692 roll 0.42 - - 3401 - 2.35 0.064 300 -599.6 222.4 13.48 1.043 2160 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
10720 717.7 11.4 907 10725 done 0.41 0.08 0.160 3378 -287.5 2.17 0.036 1704 647.0 222.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11048 683.9 10.5 923 11061 done 0.42 - - 3378 - - - 1707 - 233.8 11.27 0.997 2113 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
11356 652.8 9.5 938 11400 roll 0.47 0.08 0.119 3460 1025.0 2.28 0.043 3105 613.2 271.4 33.35 1.026 1959 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
11435 640.7 16.7 941 11440 done 0.44 0.25 0.127 3392 -272.0 2.25 0.049 1707 -621.3 271.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11750 604.5 11.2 956 11754 roll 0.44 - - 3401 - 2.30 0.064 290 -616.1 271.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11827 595.7 11.0 960 11835 done 0.45 - - 3402 - 2.17 0.036 1709 653.9 271.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12152 556.9 12.2 991 12154 done 0.45 - - 3401 - - - 1710 - 271.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12473 519.2 11.8 1021 12477 roll 0.45 - - 3409 - 2.30 0.064 286 -619.1 271.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12524 513.0 11.4 1025 12528 done 0.47 - - 3409 - 2.15 0.036 1702 658.6 271.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12856 475.5 10.8 1056 12870 roll 0.48 - - 3409 - 2.20 0.044 3102 636.4 276.8 4.00 0.610 1939 -2.2 0.186 - - - - - - - - -
12897 470.4 11.1 1059 12904 done 0.49 - - 3412 - 2.25 0.049 1697 -624.4 276.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13222 434.6 10.9 1090 13236 roll 0.49 - - 3420 - 2.30 0.064 294 -610.0 280.0 4.47 0.635 1926 -2.7 0.195 - - - - - - - - -
13320 424.3 9.7 1098 13356 done 0.54 - - 3421 - 2.12 0.035 1681 654.2 313.2 29.98 0.889 1790 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
13681 383.8 11.7 1132 13685 roll 0.54 - - 3423 - 2.25 0.063 293 -616.9 313.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13727 378.8 10.4 1135 13748 done 0.59 0.08 0.114 3499 950.0 2.12 0.034 1690 659.0 328.1 13.20 0.804 1729 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
14065 314.1 19.7 1167 14070 roll 0.54 0.25 0.125 3422 -308.0 2.25 0.059 286 -624.0 328.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14109 307.0 12.4 1170 14117 done 0.56 - - 3421 - 2.12 0.033 1670 652.8 328.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14447 272.0 9.8 1225 14481 roll 0.62 0.10 0.093 3521 1000.0 2.25 0.060 292 -612.4 358.6 26.40 0.760 1604 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
14512 260.9 18.3 1235 14519 done 0.58 0.28 0.113 3432 -317.9 2.10 0.031 1675 658.6 358.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14850 224.7 8.5 1296 14906 roll 0.67 0.12 0.077 3546 950.0 2.35 0.058 285 -591.5 419.9 49.80 0.729 1356 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
14928 211.0 21.7 1307 14936 done 0.61 0.30 0.112 3449 -323.3 2.10 0.031 1656 652.9 419.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15271 172.4 10.5 1368 15287 roll 0.66 - - 3453 - 2.25 0.057 292 -606.2 431.8 10.12 0.619 1307 -4.5 0.134 - - - - - - - - -
15317 167.3 10.1 1375 15347 done 0.73 0.10 0.091 3534 810.0 2.05 0.029 1655 664.9 454.0 19.02 0.654 1216 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
15670 96.2 15.9 1439 15679 roll 0.71 0.17 0.131 3485 -288.2 2.22 0.057 293 -613.5 454.0 - - 1213 - - - - - - - - - - -
15737 88.7 8.1 1450 15799 done 0.86 0.08 0.047 3576 1137.5 2.03 0.029 1636 661.6 525.4 55.92 0.619 925 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
16121 22.1 15.8 1518 16130 roll 0.84 0.17 0.118 3525 -300.0 2.17 0.056 296 -617.5 525.4 - - 919 - - - - - - - - - - -
16166 16.7 9.6 1525 16198 done 0.94 0.05 0.064 3592 1340.0 2.00 0.028 1630 667.0 560.2 26.55 0.548 783 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
16256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16258 begin surface coast
16275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16276 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.69 8.45 0.014 102 -413.0 - - 1518 - 561.98 - - 777 - - - - - - - -