NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.92 of 86.60 AH used of 24V (18.11% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 69.90 of 100.00 AH used of 10V (30.10% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 1197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 132 VBD -1.34 - - 572 - - - 2011 - -194.7 -106.00 - 3727 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -6.1 14 158 roll -1.34 11.00 0.192 2482 173.6 2.35 0.174 990 -434.5 -194.7 -2.88 - 3858 -45.5 - - - - - - - - - -
411 46.5 -11.7 62 419 done -1.30 - - 2482 - 1.85 0.044 2013 553.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
557 61.1 -8.2 87 565 roll -1.26 0.10 0.124 2501 190.0 2.30 0.160 995 -442.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
617 66.7 -8.8 97 624 done -1.26 - - 2502 - 1.92 0.057 2056 552.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
962 103.2 -10.2 158 968 done -1.26 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1307 138.3 -9.9 219 1313 done -1.26 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1650 174.0 -10.2 280 1657 done -1.26 - - 2501 - - - 2058 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1996 208.7 -10.1 341 2003 roll -1.26 - - 2501 - 1.88 0.067 3086 546.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2021 211.3 -10.0 345 2029 done -1.26 - - 2501 - 2.25 0.148 2031 -468.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2368 246.9 -10.2 406 2375 done -1.26 - - 2502 - - - 2026 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2715 280.2 -9.0 467 2721 done -1.26 - - 2501 - - - 2026 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3058 313.0 -9.9 528 3065 done -1.26 - - 2502 - - - 2026 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3408 351.8 -12.0 589 3412 roll -1.26 - - 2502 - 1.98 0.067 3087 535.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3444 356.0 -11.9 592 3449 done -1.26 - - 2502 - 2.20 0.145 2065 -464.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3772 394.2 -11.0 622 3779 done -1.26 - - 2501 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4098 429.5 -11.2 653 4099 done -1.26 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4416 464.5 -11.0 683 4418 done -1.26 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4735 498.8 -11.0 713 4737 done -1.26 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5054 529.9 -9.7 743 5055 done -1.26 - - 2501 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5373 559.3 -8.7 773 5374 done -1.26 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5690 590.8 -10.6 803 5691 done -1.26 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6013 623.9 -10.1 823 6014 done -1.26 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6321 653.8 -9.4 838 6322 done -1.26 - - 2502 - - - 2062 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6631 683.6 -9.9 853 6632 done -1.26 - - 2501 - - - 2062 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6940 717.0 -10.5 868 6941 done -1.26 - - 2501 - - - 2062 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7249 749.0 -10.9 883 7253 roll -1.26 - - 2501 - 1.92 0.084 3080 530.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7273 751.3 -9.6 884 7277 done -1.26 - - 2501 - 2.12 0.120 2045 -488.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7601 787.6 -11.4 900 7602 done -1.26 - - 2502 - - - 2042 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7910 823.5 -11.6 915 7914 roll -1.26 - - 2501 - 1.92 0.069 3083 542.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7943 827.8 -11.9 916 7947 done -1.26 - - 2501 - 2.05 0.094 2053 -502.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8266 865.4 -7.6 932 8270 roll -1.26 - - 2501 - 1.90 0.067 3081 541.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8299 868.3 -8.7 933 8303 done -1.26 - - 2501 - 2.00 0.088 2036 -522.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8621 886.9 - 949 8626 roll -1.57 0.25 0.062 2435 -264.0 2.22 0.138 986 -473.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8696 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8697 begin apogee
8706 886.8 - 952 8879 done -0.37 1.12 0.068 2695 232.1 - - 1989 - - 170.00 1.201 3061 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
8880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8880 begin climb
8883 886.6 - 961 9063 roll 1.34 1.70 0.074 3068 219.4 2.00 0.074 3044 527.5 194.7 167.77 1.176 2267 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9295 855.5 12.3 979 9298 done 1.34 - - 3068 - 1.88 0.042 1982 -564.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9623 824.1 10.8 995 9624 done 1.34 - - 3068 - - - 1978 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9931 793.0 9.7 1010 9941 done 1.35 - - 3068 - - - 1978 - 202.7 7.80 0.942 2235 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
10242 765.2 8.5 1025 10285 done 1.41 - - 3068 - - - 1978 - 246.7 41.10 1.104 2056 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
10590 730.8 10.8 1042 10591 done 1.41 - - 3068 - - - 1978 - 246.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10900 699.2 9.7 1057 10914 roll 1.42 - - 3068 - 2.08 0.073 3043 512.0 254.4 7.85 0.914 2023 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
10960 693.3 9.7 1059 10975 done 1.43 0.10 0.071 3098 300.0 2.05 0.092 1982 -517.6 262.1 8.45 0.920 1993 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
11299 661.0 9.8 1076 11313 roll 1.39 - - 3098 - 2.12 0.094 934 -494.3 268.7 7.32 0.880 1966 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
11359 654.6 10.1 1078 11367 done 1.34 0.10 0.093 3074 -240.0 1.90 0.043 1991 556.3 268.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11675 627.4 8.7 1094 11736 done 1.39 - - 3074 - - - 1994 - 305.8 41.45 0.910 1815 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
12046 590.3 10.9 1116 12047 done 1.39 - - 3074 - - - 1995 - 305.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12365 555.4 10.5 1146 12369 roll 1.39 - - 3073 - 1.92 0.054 929 -555.2 305.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12423 549.4 10.2 1151 12427 done 1.39 - - 3073 - 1.92 0.056 1981 547.9 305.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12754 518.5 8.6 1182 12794 done 1.44 - - 3073 - - - 1983 - 345.7 36.67 0.963 1651 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
13112 485.4 10.1 1216 13113 done 1.44 - - 3073 - - - 1985 - 345.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13431 452.6 10.6 1246 13435 roll 1.44 - - 3073 - 1.90 0.052 925 -557.9 345.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13481 447.0 10.6 1250 13489 done 1.44 - - 3073 - 1.95 0.058 1975 538.5 345.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13809 414.2 10.3 1281 13813 roll 1.44 - - 3073 - 1.92 0.060 3048 558.9 345.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13844 410.2 10.6 1284 13848 done 1.44 - - 3073 - 2.03 0.077 1952 -539.9 345.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14177 378.0 9.2 1315 14204 roll 1.46 0.10 0.069 3105 320.0 2.05 0.093 933 -497.1 368.0 20.48 0.861 1561 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
14250 369.5 11.4 1321 14254 done 1.46 - - 3104 - 1.90 0.056 1973 547.4 368.0 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14585 329.1 12.7 1366 14591 done 1.46 - - 3105 - - - 1975 - 368.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14930 286.3 11.7 1427 14937 roll 1.46 - - 3105 - 2.00 0.091 926 -524.5 368.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14983 279.6 12.4 1436 14990 done 1.46 - - 3105 - 1.92 0.056 1967 542.2 368.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15328 238.0 11.5 1497 15335 done 1.46 - - 3105 - - - 1969 - 368.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15673 196.8 11.1 1558 15680 roll 1.46 - - 3105 - 2.12 0.133 939 -485.8 368.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15721 191.2 10.8 1566 15728 done 1.46 - - 3105 - 1.83 0.046 1969 562.8 368.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16067 153.7 10.7 1627 16073 done 1.46 - - 3104 - - - 1972 - 368.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16409 116.3 11.1 1688 16416 done 1.46 - - 3105 - - - 1972 - 368.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16753 76.0 12.7 1749 16760 roll 1.46 - - 3105 - 1.85 0.058 931 -562.7 368.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
16814 68.3 12.1 1759 16821 done 1.46 - - 3105 - 1.83 0.054 1941 551.9 368.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17159 25.4 9.8 1820 17167 done 1.47 - - 3105 - - - 1944 - 373.3 5.50 0.543 1539 -3.1 0.015 - - - - - - - - -
17302 10.5 8.8 1845 17337 done 1.51 - - 3105 - - - 1944 - 407.5 31.10 0.651 1399 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
17375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17376 begin surface coast
17410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17411 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.08 10.73 0.038 568 -236.4 - - 2056 - 409.16 - - 1394 - - - - - - - -