prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.65 of 150.00 AH used of 24V (93.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.80 of 110.00 AH used of 10V (93.82% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 59 | VBD | -0.63 | - | - | 190 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | -39.53 | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -6.0 | 6 | 104 | done | -0.63 | 8.52 | 0.244 | 2337 | 252.0 | - | - | 2624 | - | -219.0 | -29.38 | - | 3824 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 26.45 |
| 452 | 130.1 | -33.6 | 72 | 461 | roll | -0.63 | - | - | 2338 | - | 2.20 | 0.029 | 1125 | -681.4 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 524 | 147.6 | -18.8 | 83 | 530 | done | -0.63 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.049 | 2597 | 654.2 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 857 | 238.8 | -27.0 | 130 | 861 | roll | -0.63 | - | - | 2323 | - | 1.75 | 0.052 | 3767 | 668.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 898 | 250.0 | -27.6 | 134 | 902 | done | -0.63 | 0.05 | 0.158 | 2342 | 380.0 | 1.77 | 0.025 | 2497 | -717.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.56 | - |
| 1210 | 313.1 | -18.6 | 165 | 1219 | roll | -0.63 | - | - | 2333 | - | 1.92 | 0.052 | 3766 | 660.9 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1252 | 321.2 | -19.7 | 169 | 1255 | done | -0.63 | - | - | 2333 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -729.1 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1562 | 384.0 | -20.6 | 200 | 1566 | roll | -0.63 | - | - | 2333 | - | 1.92 | 0.030 | 1122 | -712.5 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1581 | 387.3 | -20.7 | 201 | 1589 | done | -0.63 | 0.10 | 0.162 | 2353 | 200.0 | 2.22 | 0.045 | 2601 | 666.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.57 | - |
| 1888 | 440.8 | -15.7 | 232 | 1893 | roll | -0.63 | 0.08 | 0.130 | 2288 | -812.5 | 1.75 | 0.055 | 3764 | 664.6 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.57 | - |
| 1915 | 445.4 | -16.4 | 234 | 1920 | done | -0.63 | 0.17 | 0.146 | 2343 | 323.5 | 1.75 | 0.024 | 2463 | -743.4 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.69 | - |
| 2220 | 486.0 | -11.3 | 264 | 2224 | roll | -0.63 | - | - | 2333 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 652.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2318 | 497.0 | -10.1 | 273 | 2321 | done | -0.63 | - | - | 2333 | - | 1.75 | 0.023 | 2484 | -733.1 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2629 | 536.8 | -13.4 | 304 | 2630 | done | -0.63 | - | - | 2334 | - | - | - | 2466 | - | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 578.0 | -13.6 | 334 | 2940 | roll | -0.63 | - | - | 2330 | - | 1.98 | 0.058 | 3771 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3006 | 587.1 | -11.4 | 341 | 3014 | done | -0.63 | 0.03 | 0.162 | 2345 | 500.0 | 1.77 | 0.022 | 2459 | -741.2 | -219.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.76 | - |
| 3316 | 616.2 | -8.5 | 363 | 3321 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.98 | 0.059 | 3766 | 660.1 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3416 | 623.5 | -6.9 | 368 | 3419 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.75 | 0.024 | 2479 | -735.4 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3738 | 648.9 | -8.7 | 384 | 3743 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.98 | 0.058 | 3762 | 648.0 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3817 | 655.9 | -8.7 | 388 | 3820 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2476 | -734.9 | -219.0 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4138 | 684.7 | -8.7 | 404 | 4143 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3763 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4181 | 688.2 | -8.7 | 406 | 4185 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.023 | 2476 | -735.4 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4498 | 715.0 | -8.8 | 422 | 4503 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3767 | 636.0 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4568 | 720.2 | -8.7 | 425 | 4571 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2484 | -733.1 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4880 | 747.0 | -8.0 | 441 | 4881 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | - | - | 2451 | - | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 769.3 | -7.4 | 456 | 5184 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3763 | 646.3 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5222 | 772.3 | -7.4 | 458 | 5225 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2478 | -734.3 | -219.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5539 | 796.2 | -7.9 | 474 | 5545 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3761 | 632.0 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5592 | 799.5 | -8.0 | 476 | 5600 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 1.77 | 0.024 | 2446 | -742.9 | -219.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5899 | 826.8 | -8.8 | 492 | 5905 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.03 | 0.060 | 3769 | 651.7 | -219.0 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5959 | 832.0 | -8.7 | 495 | 5962 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2484 | -734.3 | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 6282 | 860.0 | -8.5 | 511 | 6283 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | - | - | 2450 | - | -219.0 | - | - | 3800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 885.0 | -8.1 | 526 | 6585 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3762 | 656.0 | -219.0 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6648 | 889.3 | -7.4 | 529 | 6652 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2480 | -732.6 | -219.0 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6962 | 911.8 | -6.6 | 545 | 6967 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.00 | 0.060 | 3754 | 637.0 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6993 | 913.0 | -6.4 | 546 | 7000 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.73 | 0.024 | 2447 | -755.5 | -219.0 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7301 | 933.5 | -6.7 | 562 | 7305 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3762 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7351 | 936.0 | -6.2 | 564 | 7354 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.75 | 0.024 | 2481 | -732.0 | -219.0 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7663 | 954.4 | -5.9 | 580 | 7669 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.03 | 0.060 | 3769 | 634.5 | -219.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7706 | 956.5 | -5.6 | 582 | 7710 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2477 | -729.9 | -219.0 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8023 | 975.6 | -6.1 | 598 | 8026 | roll | -0.63 | - | - | 2343 | - | 2.08 | 0.060 | 3770 | 621.6 | -219.0 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8065 | 978.0 | -6.1 | 600 | 8068 | done | -0.63 | - | - | 2343 | - | 1.77 | 0.024 | 2479 | -729.4 | -219.0 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 8263 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8269 | 990.9 | -6.5 | 610 | 8468 | done | -0.17 | 0.40 | 0.099 | 2492 | 372.5 | 0.08 | 0.044 | 2436 | -537.5 | - | 187.38 | 1.729 | 2928 | -4.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 24.47 | 23.56 |
| 8469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8471 | 999.2 | - | 620 | 8687 | roll | 0.63 | 0.68 | 0.042 | 2769 | 407.4 | 2.30 | 0.034 | 1059 | -598.7 | 219.0 | 205.70 | 1.697 | 2033 | -4.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 24.05 | 23.04 |
| 8864 | 941.7 | 21.1 | 639 | 8871 | done | 0.63 | 0.15 | 0.194 | 2734 | -233.3 | 2.33 | 0.048 | 2514 | 624.5 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.36 | - |
| 9169 | 870.6 | 22.4 | 655 | 9170 | done | 0.63 | - | - | 2735 | - | - | - | 2514 | - | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 803.9 | 22.8 | 670 | 9476 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.17 | 0.034 | 1061 | -669.6 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9492 | 799.3 | 22.8 | 671 | 9496 | done | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.25 | 0.047 | 2516 | 646.7 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9809 | 720.9 | 25.3 | 687 | 9813 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 1.92 | 0.058 | 3762 | 649.0 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9940 | 687.7 | 29.1 | 693 | 9948 | done | 0.63 | 0.10 | 0.239 | 2735 | -100.0 | 1.90 | 0.027 | 2456 | -687.4 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.32 | - |
| 10245 | 615.8 | 21.6 | 709 | 10246 | done | 0.63 | - | - | 2735 | - | - | - | 2453 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 556.2 | 18.0 | 735 | 10550 | roll | 0.63 | - | - | 2735 | - | 2.00 | 0.054 | 3766 | 656.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10620 | 541.7 | 19.9 | 742 | 10627 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.92 | 0.026 | 2449 | -685.9 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10927 | 488.4 | 13.8 | 773 | 10928 | done | 0.63 | - | - | 2744 | - | - | - | 2445 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 437.2 | 17.0 | 803 | 11239 | roll | 0.63 | - | - | 2744 | - | 1.98 | 0.051 | 3764 | 666.2 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11293 | 424.7 | 21.0 | 809 | 11303 | done | 0.63 | 0.10 | 0.219 | 2727 | -170.0 | 1.90 | 0.028 | 2448 | -692.6 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.53 | - |
| 11601 | 370.0 | 16.2 | 840 | 11610 | roll | 0.63 | 0.08 | 0.136 | 2778 | 637.5 | 2.05 | 0.035 | 1055 | -679.5 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.51 | - |
| 11625 | 366.3 | 16.3 | 842 | 11633 | done | 0.63 | 0.17 | 0.174 | 2730 | -282.4 | 2.22 | 0.046 | 2520 | 659.9 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.48 | - |
| 11933 | 321.5 | 13.5 | 873 | 11937 | roll | 0.63 | 0.05 | 0.176 | 2774 | 880.0 | 1.88 | 0.052 | 3772 | 666.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.49 | - |
| 12005 | 306.1 | 23.1 | 880 | 12015 | done | 0.63 | 0.17 | 0.190 | 2738 | -211.8 | 1.90 | 0.028 | 2452 | -694.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.58 | - |
| 12314 | 256.6 | 14.9 | 911 | 12323 | roll | 0.63 | - | - | 2739 | - | 2.03 | 0.054 | 3775 | 651.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12408 | 240.5 | 17.0 | 920 | 12415 | done | 0.63 | - | - | 2747 | - | 1.90 | 0.028 | 2452 | -696.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 12721 | 196.9 | 12.7 | 953 | 12728 | done | 0.63 | 0.05 | 0.252 | 2737 | -200.0 | - | - | 2448 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 13068 | 162.7 | 9.3 | 1014 | 13105 | roll | 0.67 | 0.08 | 0.135 | 2779 | 525.0 | 2.08 | 0.053 | 3757 | 629.3 | 249.4 | 25.60 | 1.126 | 1911 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.01 | 25.22 |
| 13300 | 124.8 | 19.1 | 1053 | 13308 | done | 0.67 | 0.15 | 0.180 | 2750 | -193.3 | 1.90 | 0.028 | 2453 | -686.3 | 249.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.26 | - |
| 13651 | 82.3 | 11.8 | 1114 | 13660 | roll | 0.67 | - | - | 2750 | - | 2.05 | 0.052 | 3770 | 642.4 | 249.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13720 | 72.7 | 15.3 | 1125 | 13727 | done | 0.67 | - | - | 2759 | - | 1.92 | 0.028 | 2443 | -691.1 | 249.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 14067 | 29.4 | 13.6 | 1186 | 14076 | roll | 0.67 | - | - | 2759 | - | 2.05 | 0.052 | 3768 | 646.3 | 249.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 14127 | 20.4 | 14.5 | 1196 | 14137 | done | 0.67 | 0.05 | 0.185 | 2751 | -160.0 | 1.90 | 0.028 | 2459 | -688.9 | 249.4 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.53 | - |
| 14322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -7.23 | 6.35 | 0.038 | 200 | -401.7 | 0.22 | 0.073 | 2600 | 640.9 | 375.06 | 49.85 | 0.129 | 1396 | -10.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||