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| • Previous call tries 3 | • 8.03 of 150.00 AH used of 24V (94.64% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.81 of 80.00 AH used of 10V (96.49% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 33 | VBD | -1.27 | - | - | 677 | - | - | - | 2274 | - | -92.3 | -9.85 | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.0 | -0.8 | 2 | 111 | roll | -1.27 | 10.65 | 0.249 | 1946 | 119.2 | 3.20 | 0.110 | 3692 | 443.1 | -146.3 | -58.47 | - | 3221 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 36.9 | -17.9 | 47 | 284 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.90 | 0.054 | 2276 | -488.3 | -146.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 91.1 | -15.2 | 108 | 625 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.97 | 0.081 | 875 | -471.7 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 94.6 | -15.3 | 112 | 647 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.90 | 0.059 | 2292 | 488.6 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 149.1 | -16.5 | 133 | 989 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | - | - | 2293 | - | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 200.2 | -15.1 | 149 | 1303 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 3.00 | 0.077 | 871 | -474.0 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 208.4 | -14.7 | 151 | 1359 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.92 | 0.065 | 2286 | 484.6 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 254.6 | -15.5 | 167 | 1694 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | - | - | 2286 | - | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 303.9 | -14.1 | 183 | 2013 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 3.47 | 0.153 | 3688 | 404.0 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 311.8 | -13.9 | 185 | 2064 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.88 | 0.058 | 2286 | -486.8 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 353.8 | -12.9 | 201 | 2384 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 3.03 | 0.094 | 874 | -466.0 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 356.6 | -13.2 | 202 | 2411 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.95 | 0.074 | 2285 | 478.3 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 398.6 | -13.0 | 218 | 2736 | roll | -1.36 | - | - | 1945 | - | 2.95 | 0.078 | 869 | -480.0 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 406.8 | -13.3 | 220 | 2799 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.97 | 0.074 | 2278 | 474.4 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 448.7 | -13.7 | 236 | 3112 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.95 | 0.078 | 874 | -475.9 | -146.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 453.3 | -14.1 | 237 | 3145 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.95 | 0.074 | 2288 | 479.3 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 496.7 | -13.6 | 253 | 3481 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | - | - | 2288 | - | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 540.6 | -13.3 | 262 | 3791 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.97 | 0.080 | 871 | -477.1 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3841 | 548.2 | -13.6 | 263 | 3846 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.92 | 0.071 | 2286 | 484.6 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 590.8 | -13.3 | 271 | 4199 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | - | - | 2286 | - | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 638.1 | -12.8 | 280 | 4528 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.95 | 0.081 | 874 | -478.6 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 641.7 | -13.8 | 280 | 4556 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.92 | 0.073 | 2284 | 482.9 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 684.6 | -12.5 | 289 | 4902 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.95 | 0.081 | 871 | -479.0 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 688.0 | -13.8 | 289 | 4924 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.97 | 0.074 | 2286 | 476.4 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 730.3 | -12.1 | 298 | 5270 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.97 | 0.084 | 868 | -477.4 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 737.3 | -12.6 | 299 | 5320 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.97 | 0.077 | 2287 | 477.8 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 775.2 | -11.9 | 307 | 5638 | roll | -1.36 | - | - | 1947 | - | 2.97 | 0.084 | 872 | -476.4 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 778.5 | -12.5 | 307 | 5666 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.95 | 0.074 | 2290 | 480.7 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 819.3 | -12.1 | 316 | 6007 | roll | -1.36 | - | - | 1947 | - | 3.00 | 0.087 | 869 | -473.7 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 824.1 | -12.8 | 316 | 6047 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | 2.95 | 0.075 | 2289 | 481.4 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 863.1 | -11.7 | 325 | 6411 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | - | - | 2289 | - | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 905.3 | -11.6 | 334 | 6741 | roll | -1.36 | - | - | 1946 | - | 3.05 | 0.092 | 868 | -465.9 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 910.6 | -11.9 | 335 | 6786 | done | -1.36 | - | - | 1947 | - | 2.97 | 0.084 | 2280 | 475.4 | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 948.8 | -11.6 | 343 | 7151 | done | -1.36 | - | - | 1946 | - | - | - | 2280 | - | -146.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 990.4 | 11.3 | 352 | 7636 | done | -0.25 | 1.40 | 0.152 | 2171 | 160.7 | - | - | 2315 | - | - | 146.30 | 1.391 | 2622 | -4.1 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 993.4 | - | 356 | 7799 | roll | 1.36 | 2.08 | 0.087 | 2528 | 171.6 | 3.35 | 0.085 | 905 | -420.9 | 146.3 | 146.00 | 1.332 | 2025 | -4.1 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 967.6 | 16.7 | 361 | 7869 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.15 | 0.070 | 2320 | 449.2 | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 915.4 | 15.0 | 370 | 8251 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2321 | - | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 861.5 | 14.8 | 379 | 8616 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2322 | - | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 807.8 | 14.8 | 388 | 8981 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2322 | - | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 752.8 | 15.2 | 397 | 9346 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2324 | - | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 696.9 | 15.3 | 406 | 9681 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.45 | 0.146 | 3723 | 405.5 | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 689.9 | 16.5 | 407 | 9720 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.92 | 0.061 | 2308 | -484.6 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 638.9 | 15.5 | 415 | 10084 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2308 | - | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 584.0 | 15.0 | 424 | 10414 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.25 | 0.117 | 3721 | 434.8 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 577.8 | 15.7 | 424 | 10453 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.88 | 0.058 | 2309 | -490.3 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 530.0 | 14.3 | 433 | 10818 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2309 | - | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11124 | 481.4 | 13.7 | 444 | 11144 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2309 | - | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 437.6 | 13.1 | 460 | 11463 | roll | 1.36 | - | - | 2527 | - | 3.28 | 0.119 | 3726 | 432.0 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 430.7 | 13.5 | 462 | 11507 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.90 | 0.058 | 2293 | -494.1 | 146.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 388.4 | 12.7 | 478 | 11848 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2293 | - | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 346.6 | 12.2 | 494 | 12167 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.28 | 0.118 | 3722 | 435.7 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 332.7 | 13.8 | 498 | 12269 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.88 | 0.058 | 2310 | -490.3 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 295.1 | 12.4 | 514 | 12598 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2310 | - | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12907 | 253.7 | 12.7 | 530 | 12912 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.22 | 0.115 | 3725 | 439.4 | 146.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 246.0 | 13.7 | 532 | 12967 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.88 | 0.056 | 2298 | -495.5 | 146.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13284 | 204.7 | 12.6 | 548 | 13293 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.03 | 0.102 | 897 | -462.4 | 146.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13411 | 188.4 | 12.4 | 553 | 13417 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.88 | 0.063 | 2318 | 493.4 | 146.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 152.5 | 11.3 | 569 | 13735 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.33 | 0.141 | 3720 | 421.0 | 146.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 133.6 | 10.9 | 576 | 13904 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.83 | 0.056 | 2307 | -499.3 | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 103.4 | 9.4 | 592 | 14232 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | - | - | 2307 | - | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14568 | 68.0 | 10.9 | 650 | 14573 | roll | 1.36 | - | - | 2528 | - | 3.03 | 0.100 | 903 | -463.4 | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14629 | 61.3 | 11.0 | 661 | 14635 | done | 1.36 | - | - | 2528 | - | 2.88 | 0.068 | 2317 | 491.0 | 146.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14971 | 33.0 | 7.0 | 722 | 14992 | roll | 1.36 | - | - | 2529 | - | 3.08 | 0.087 | 906 | -458.1 | 160.9 | 12.98 | 0.913 | 1965 | -4.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15171 | 21.7 | 4.6 | 758 | 15222 | done | 1.39 | - | - | 2529 | - | 2.88 | 0.065 | 2315 | 489.2 | 211.1 | 41.55 | 0.835 | 1762 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 4.05 | - | - | - | - | -7.16 | - | - | 676 | - | - | - | 2267 | - | 230.09 | 15.00 | 0.871 | 1684 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||