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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.14 of 91.80 AH used of 24V (93.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.19 of 61.20 AH used of 10V (96.42% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | VBD | -1.67 | - | - | 778 | - | - | - | 2206 | - | -132.0 | -48.25 | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -3.0 | 7 | 119 | roll | -1.67 | 6.72 | 0.222 | 1810 | 153.6 | 2.55 | 0.070 | 3621 | 554.9 | -132.0 | -34.38 | - | 3315 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 61.3 | -21.8 | 42 | 377 | done | -1.55 | 0.17 | 0.154 | 1838 | 164.7 | 2.45 | 0.041 | 2203 | -578.8 | -132.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | 110.6 | 17.2 | 67 | 756 | done | -0.33 | 1.42 | 0.131 | 2106 | 188.7 | - | - | 2415 | - | - | 101.78 | 0.723 | 2776 | -5.3 | 19.909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 115.1 | - | 78 | 868 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.067 | 2548 | 221.0 | 2.67 | 0.065 | 998 | -530.7 | 132.0 | 100.90 | 0.709 | 2238 | -5.3 | 21.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 106.2 | 13.1 | 90 | 904 | done | 1.52 | 0.15 | 0.146 | 2514 | -226.7 | 2.47 | 0.047 | 2390 | 563.6 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 67.0 | 11.5 | 121 | 1226 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.163 | 2495 | -158.3 | 2.58 | 0.068 | 3803 | 547.7 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 62.5 | 11.5 | 124 | 1265 | done | 1.33 | 0.15 | 0.160 | 2472 | -153.3 | 2.45 | 0.044 | 2408 | -569.4 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 31.5 | 8.8 | 154 | 1609 | roll | 1.33 | - | - | 2472 | - | 2.58 | 0.067 | 994 | -548.1 | 154.8 | 17.10 | 0.724 | 2143 | -5.4 | 5.804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 21.3 | 11.8 | 162 | 1688 | done | 1.29 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.048 | 2400 | 562.4 | 154.8 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 6.4 | -0.8 | 198 | 2039 | VBD | 1.58 | 0.20 | 0.069 | 2520 | 240.0 | - | - | 2400 | - | 368.4 | 145.07 | 0.666 | 1363 | -5.4 | 1.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 780 | - | - | - | 2199 | - | 525.19 | 111.95 | 0.639 | 635 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||