prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.18 of 150.00 AH used of 24V (96.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.66 of 100.00 AH used of 10V (86.34% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 112 | VBD | -1.19 | - | - | 336 | - | - | - | 2362 | - | -136.3 | -82.40 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.2 | -2.6 | 14 | 149 | done | -1.19 | 10.00 | 0.243 | 2822 | 248.6 | - | - | 2361 | - | -136.3 | -12.88 | - | 3568 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 26.11 |
| 465 | 79.4 | -17.0 | 45 | 475 | done | -1.19 | - | - | 2823 | - | - | - | 2361 | - | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 131.6 | -17.2 | 60 | 775 | roll | -1.19 | - | - | 2816 | - | 1.92 | 0.050 | 3602 | 646.4 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 848 | 144.2 | -17.6 | 63 | 859 | done | -1.19 | - | - | 2820 | - | 1.85 | 0.031 | 2328 | -688.6 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1153 | 196.1 | -15.8 | 79 | 1164 | roll | -1.19 | - | - | 2822 | - | 2.08 | 0.037 | 948 | -663.5 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1203 | 203.9 | -16.0 | 81 | 1214 | done | -1.19 | - | - | 2816 | - | 2.15 | 0.037 | 2355 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1532 | 258.5 | -16.6 | 97 | 1542 | done | -1.19 | - | - | 2816 | - | - | - | 2355 | - | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 306.5 | -15.6 | 112 | 1843 | roll | -1.19 | - | - | 2819 | - | 2.12 | 0.036 | 943 | -666.0 | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1903 | 317.4 | -15.8 | 115 | 1914 | done | -1.19 | - | - | 2812 | - | 2.15 | 0.037 | 2352 | 655.3 | -136.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2232 | 368.7 | -15.3 | 131 | 2242 | done | -1.19 | - | - | 2812 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | 414.4 | -15.5 | 146 | 2542 | done | -1.19 | - | - | 2812 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 460.7 | -15.3 | 161 | 2842 | done | -1.19 | - | - | 2812 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 506.5 | -15.1 | 176 | 3143 | done | -1.19 | - | - | 2812 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 551.4 | -14.7 | 191 | 3443 | roll | -1.19 | - | - | 2811 | - | 2.12 | 0.038 | 947 | -662.7 | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3481 | 558.6 | -14.4 | 193 | 3492 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | 2.15 | 0.040 | 2352 | 653.5 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3820 | 605.4 | -13.7 | 209 | 3831 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 645.6 | -13.4 | 219 | 4133 | done | -1.19 | - | - | 2805 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 686.1 | -13.6 | 229 | 4433 | roll | -1.19 | - | - | 2795 | - | 1.85 | 0.053 | 3593 | 671.4 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4465 | 691.9 | -13.7 | 230 | 4476 | done | -1.19 | 0.12 | 0.178 | 2827 | 266.7 | 1.80 | 0.036 | 2357 | -686.7 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.77 | - |
| 4800 | 733.2 | -12.1 | 241 | 4811 | roll | -1.19 | - | - | 2831 | - | 2.10 | 0.040 | 951 | -669.5 | -136.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4833 | 733.2 | -12.1 | 241 | 4845 | done | -1.19 | - | - | 2824 | - | 2.12 | 0.041 | 2354 | 661.8 | -136.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5143 | 777.2 | -13.2 | 252 | 5154 | roll | -1.19 | - | - | 2825 | - | 2.12 | 0.040 | 941 | -666.5 | -136.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5186 | 783.2 | -13.4 | 253 | 5197 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | 2.17 | 0.041 | 2362 | 654.8 | -136.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5520 | 828.8 | -13.5 | 264 | 5530 | done | -1.19 | - | - | 2818 | - | - | - | 2361 | - | -136.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5822 | 868.4 | -13.1 | 274 | 5832 | done | -1.19 | - | - | 2817 | - | - | - | 2361 | - | -136.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 907.6 | -13.0 | 284 | 6133 | roll | -1.19 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.041 | 950 | -665.6 | -136.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6176 | 913.1 | -13.1 | 285 | 6187 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | 2.15 | 0.042 | 2361 | 656.3 | -136.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6503 | 955.7 | -12.4 | 296 | 6513 | done | -1.19 | - | - | 2814 | - | - | - | 2360 | - | -136.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6806 | 990.6 | -11.3 | 306 | 6963 | done | -0.25 | 0.98 | 0.145 | 3132 | 324.5 | - | - | 2028 | - | - | 138.40 | 1.112 | 3010 | -3.9 | 0.363 | - | - | - | - | 1 | - | 26.65 | - | 23.79 |
| 6965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6967 | 997.4 | - | 311 | 7117 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.049 | 3612 | 369.2 | 2.42 | 0.050 | 3428 | 578.5 | 136.3 | 127.80 | 1.235 | 2453 | -4.4 | 0.367 | - | - | 1 | - | 1 | - | 24.90 | 24.34 | 23.53 |
| 7205 | 979.0 | 15.0 | 319 | 7216 | done | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.22 | 0.034 | 2023 | -632.9 | 136.3 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 7540 | 924.6 | 15.6 | 330 | 7551 | roll | 1.19 | - | - | 3632 | - | 2.20 | 0.044 | 619 | -638.2 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7573 | 924.6 | 15.6 | 330 | 7585 | done | 1.19 | 0.12 | 0.196 | 3602 | -250.0 | 2.22 | 0.037 | 2030 | 635.6 | 136.3 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.94 | - |
| 7879 | 872.3 | 15.3 | 341 | 7890 | done | 1.19 | - | - | 3602 | - | - | - | 2030 | - | 136.3 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 827.2 | 15.0 | 351 | 8189 | done | 1.19 | - | - | 3602 | - | - | - | 2030 | - | 136.3 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 784.2 | 14.2 | 361 | 8490 | done | 1.19 | - | - | 3602 | - | - | - | 2030 | - | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 742.3 | 13.9 | 371 | 8789 | done | 1.19 | - | - | 3602 | - | - | - | 2030 | - | 136.3 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 699.8 | 14.4 | 381 | 9090 | done | 1.19 | - | - | 3602 | - | - | - | 2030 | - | 136.3 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 656.5 | 14.4 | 391 | 9389 | done | 1.19 | - | - | 3602 | - | - | - | 2030 | - | 136.3 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 613.3 | 14.2 | 401 | 9691 | roll | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.22 | 0.044 | 615 | -637.4 | 136.3 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9753 | 603.3 | 14.1 | 403 | 9764 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | 2.20 | 0.039 | 2035 | 645.5 | 136.3 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10068 | 559.1 | 14.1 | 418 | 10078 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 517.4 | 13.4 | 433 | 10377 | done | 1.19 | - | - | 3609 | - | - | - | 2035 | - | 136.3 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 477.8 | 13.2 | 448 | 10678 | roll | 1.19 | - | - | 3617 | - | 2.20 | 0.044 | 615 | -645.5 | 136.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10726 | 471.0 | 13.3 | 450 | 10737 | done | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.17 | 0.038 | 2028 | 651.2 | 136.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11045 | 427.2 | 13.0 | 466 | 11056 | roll | 1.19 | - | - | 3615 | - | 2.15 | 0.051 | 3431 | 652.6 | 136.3 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 11079 | 423.2 | 13.3 | 467 | 11090 | done | 1.19 | - | - | 3622 | - | 2.10 | 0.035 | 2021 | -671.4 | 136.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 11403 | 379.3 | 13.4 | 483 | 11414 | roll | 1.19 | - | - | 3632 | - | 2.15 | 0.044 | 616 | -653.5 | 136.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 11441 | 375.4 | 13.2 | 484 | 11453 | done | 1.19 | 0.12 | 0.197 | 3602 | -250.0 | 2.17 | 0.038 | 2033 | 653.0 | 136.3 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.70 | - |
| 11761 | 334.5 | 12.6 | 500 | 11772 | done | 1.19 | - | - | 3602 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 298.9 | 11.5 | 515 | 12072 | done | 1.19 | - | - | 3602 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | 265.0 | 11.2 | 530 | 12372 | roll | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.20 | 0.044 | 610 | -646.8 | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12472 | 252.3 | 11.5 | 535 | 12483 | done | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.17 | 0.038 | 2019 | 649.3 | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 12802 | 213.0 | 12.0 | 551 | 12813 | roll | 1.19 | - | - | 3610 | - | 2.17 | 0.051 | 3446 | 657.6 | 136.3 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12825 | 213.0 | 12.0 | 551 | 12837 | done | 1.19 | - | - | 3617 | - | 2.12 | 0.034 | 2014 | -675.5 | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 13131 | 171.3 | 12.7 | 567 | 13143 | roll | 1.19 | - | - | 3627 | - | 2.12 | 0.045 | 616 | -659.4 | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 13205 | 162.8 | 12.3 | 570 | 13216 | done | 1.19 | - | - | 3623 | - | 2.15 | 0.037 | 2030 | 657.7 | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13530 | 128.2 | 10.1 | 586 | 13541 | roll | 1.19 | - | - | 3630 | - | 2.20 | 0.043 | 616 | -642.7 | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13553 | 128.2 | 10.1 | 586 | 13565 | done | 1.19 | - | - | 3629 | - | 2.17 | 0.037 | 2036 | 654.4 | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 13859 | 94.1 | 9.4 | 602 | 13870 | roll | 1.19 | - | - | 3638 | - | 2.20 | 0.044 | 619 | -644.1 | 136.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13960 | 86.8 | 8.1 | 606 | 13996 | done | 1.26 | - | - | 3636 | - | 2.17 | 0.037 | 2036 | 653.0 | 159.1 | 25.10 | 0.627 | 2358 | -2.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 25.89 |
| 14289 | 57.7 | 7.1 | 623 | 14364 | roll | 1.40 | - | - | 3632 | - | 2.17 | 0.048 | 3433 | 643.8 | 204.5 | 64.20 | 0.552 | 2171 | -2.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.34 |
| 14577 | 28.7 | 10.5 | 646 | 14588 | done | 1.40 | - | - | 3640 | - | 2.17 | 0.034 | 2008 | -656.7 | 204.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14894 | 22.5 | 3.3 | 685 | 15074 | roll | 1.79 | 0.15 | 0.090 | 3717 | 513.3 | 2.22 | 0.041 | 625 | -623.0 | 336.1 | 164.80 | 0.503 | 1630 | -3.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.15 | 24.72 |
| 15082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15108 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.93 | 9.25 | 0.046 | 338 | 36.5 | 2.80 | 0.034 | 2377 | -2992.5 | 500.17 | 69.40 | 0.060 | 970 | 14.0 | -0.057 | - | - | 1 | - | - | - | |||