DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.13 of 150.00 AH used of 24V (95.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.59 of 100.00 AH used of 10V (96.41% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 98.5 m at 650.8 m, depth 749 m (728 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.78 - - 342 - - - 2258 - -146.1 -54.42 - 2984 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.3 11 113 roll -0.78 10.25 0.245 2934 252.9 2.30 0.072 844 -614.8 -146.1 -20.23 - 3656 -33.2 - - - - - - - - - -
368 36.5 -9.9 63 374 done -0.78 - - 2927 - 2.28 0.063 2248 615.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
713 72.6 -10.7 124 719 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 843 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
725 74.0 -10.4 126 731 done -0.78 0.10 0.166 2944 170.0 2.30 0.063 2263 617.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1072 104.4 -8.1 183 1076 roll -0.78 - - 2936 - 2.12 0.074 3594 627.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1084 105.4 -8.5 184 1088 done -0.78 - - 2935 - 2.08 0.051 2247 -647.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1415 133.2 -8.6 215 1418 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.061 842 -638.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1454 136.8 -8.8 218 1459 done -0.78 - - 2926 - 2.28 0.064 2257 620.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1779 168.1 -10.1 249 1780 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2100 198.5 -9.3 279 2101 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2419 224.7 -7.8 309 2424 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2748 249.4 -7.6 340 2753 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3076 275.1 -7.9 371 3081 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3403 302.5 -8.4 402 3404 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3721 328.3 -7.6 432 3723 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4039 351.5 -7.0 462 4041 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4359 373.6 -6.5 492 4364 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4687 395.2 -6.2 523 4692 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5014 416.1 -6.6 554 5015 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5334 437.5 -6.9 584 5339 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5663 460.0 -6.7 615 5667 done -0.78 - - 2926 - - - 2257 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5990 482.4 -7.2 646 5994 roll -0.78 - - 2916 - 2.08 0.068 3608 649.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6002 483.3 -7.0 647 6007 done -0.78 0.10 0.162 2943 270.0 2.05 0.046 2237 -668.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6333 504.1 -6.4 678 6334 done -0.78 - - 2943 - - - 2236 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6654 524.5 -6.2 708 6658 roll -0.78 - - 2943 - 2.10 0.056 842 -663.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6666 525.4 -6.4 709 6671 done -0.78 - - 2936 - 2.22 0.058 2261 639.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6991 547.2 -6.7 739 6993 done -0.78 - - 2936 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7313 566.6 -6.1 769 7317 done -0.78 - - 2936 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7640 586.4 -6.1 800 7641 done -0.78 - - 2936 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7953 606.4 -6.4 824 7954 done -0.78 - - 2936 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8259 625.6 -6.3 834 8260 done -0.78 - - 2936 - - - 2261 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8565 645.0 -6.3 844 8566 done -0.78 - - 2935 - - - 2262 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8871 664.5 -6.3 854 8872 done -0.78 - - 2936 - - - 2262 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9177 683.4 -6.3 864 9181 roll -0.78 - - 2926 - 2.08 0.071 3595 640.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9188 684.1 -6.0 864 9191 done -0.78 - - 2926 - 2.03 0.048 2244 -665.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9518 705.9 -6.6 875 9521 roll -0.78 - - 2916 - 2.12 0.070 3603 641.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9529 706.8 -6.5 875 9533 done -0.78 0.10 0.163 2943 270.0 2.03 0.048 2248 -667.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9858 725.9 -5.7 886 9859 done -0.78 - - 2943 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9916 begin apogee
9922 729.4 5.7 888 10050 done -0.17 0.40 0.123 3077 335.0 - - 2247 - - 124.28 1.317 3058 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
10051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10051 begin climb
10053 731.9 - 892 10185 roll 0.78 0.60 0.074 3288 351.7 2.38 0.067 3594 566.0 146.1 123.80 1.244 2461 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
10224 717.1 13.2 897 10228 done 0.78 - - 3299 - 2.30 0.048 2204 -604.3 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10537 681.1 11.4 907 10541 roll 0.78 - - 3309 - 2.28 0.058 789 -620.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10581 676.0 11.9 908 10586 done 0.78 0.12 0.166 3278 -258.3 2.33 0.059 2200 605.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10900 645.0 9.5 919 10914 roll 0.80 - - 3277 - 2.28 0.071 3589 609.2 157.1 9.48 1.085 2417 -4.1 0.256 - - - - - - - - -
11006 633.2 11.8 922 11010 done 0.80 - - 3285 - 2.22 0.050 2188 -631.1 157.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11337 600.7 9.7 933 11348 roll 0.80 - - 3295 - 2.22 0.058 795 -627.5 163.0 6.47 0.983 2392 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
11411 593.2 10.1 938 11416 done 0.80 - - 3296 - 2.28 0.061 2201 616.7 163.0 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11736 557.8 11.4 968 11740 roll 0.80 - - 3296 - 2.22 0.073 3601 630.6 163.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11861 541.4 14.1 979 11865 done 0.80 - - 3306 - 2.20 0.051 2196 -638.6 163.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12191 500.8 12.7 1010 12195 roll 0.80 - - 3316 - 2.20 0.060 790 -639.1 163.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12259 492.3 12.2 1015 12265 done 0.80 0.12 0.167 3283 -275.0 2.28 0.061 2204 620.2 163.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12584 457.2 11.0 1046 12588 roll 0.80 - - 3283 - 2.20 0.073 3596 632.7 163.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
12701 442.2 12.3 1056 12706 done 0.80 - - 3290 - 2.15 0.050 2195 -651.6 163.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13026 403.4 12.3 1087 13029 roll 0.80 - - 3299 - 2.17 0.059 794 -645.6 163.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13087 396.0 11.9 1092 13093 done 0.80 - - 3299 - 2.25 0.061 2201 625.3 163.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13412 354.5 12.3 1123 13416 roll 0.80 - - 3299 - 2.20 0.071 3597 634.5 163.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13512 340.7 13.7 1131 13519 done 0.80 0.10 0.186 3284 -150.0 2.15 0.050 2200 -649.8 163.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13837 305.8 10.7 1162 13841 roll 0.80 - - 3292 - 2.20 0.059 791 -640.5 163.0 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13905 299.1 9.1 1167 13926 done 0.83 - - 3292 - 2.25 0.059 2208 629.8 182.3 16.52 1.000 2314 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
14245 264.1 9.7 1199 14256 roll 0.83 - - 3292 - 2.20 0.068 3600 632.7 188.1 6.10 0.805 2290 -3.9 0.135 - - - - - - - - -
14347 252.4 11.4 1208 14351 done 0.83 - - 3303 - 2.17 0.048 2201 -644.7 188.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14672 217.2 11.0 1238 14676 roll 0.83 - - 3312 - 2.20 0.058 785 -643.6 188.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14778 205.7 10.6 1247 14784 done 0.83 - - 3312 - 2.28 0.058 2208 624.1 188.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15103 170.8 10.7 1278 15107 roll 0.83 - - 3312 - 2.17 0.070 3602 642.4 188.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15176 161.6 12.5 1284 15182 done 0.83 0.12 0.170 3289 -191.7 2.17 0.049 2190 -650.7 188.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15501 130.2 9.5 1315 15517 roll 0.85 - - 3296 - 2.17 0.058 792 -644.2 199.9 11.12 0.864 2243 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
15610 120.5 9.1 1324 15634 done 0.87 - - 3296 - 2.25 0.058 2205 628.0 219.2 17.08 0.886 2164 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
15962 87.3 8.9 1368 15988 roll 0.90 - - 3296 - 2.30 0.071 3589 601.7 244.3 21.50 0.879 2060 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
16057 77.6 10.7 1385 16063 done 0.90 - - 3306 - 2.20 0.049 2194 -634.1 244.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16401 44.3 9.5 1446 16417 roll 0.92 - - 3314 - 2.25 0.060 786 -625.8 255.4 9.75 0.796 2015 -4.1 0.024 - - - - - - - - -
16505 34.3 9.5 1464 16522 done 0.93 - - 3314 - 2.30 0.059 2205 617.0 265.3 9.70 0.785 1976 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
16862 4.9 5.5 1527 16894 VBD 1.05 0.10 0.110 3362 480.0 - - 2205 - 364.1 29.85 0.858 1835 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
16895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16895 begin surface coast
16940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16941 begin surface
SM 2.47 - - - - -12.68 8.25 0.049 340 -366.3 - - 2257 - 302.95 - - 1822 - - - - - - - -