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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 150.00 AH used of 24V (99.97% remains) | |
| • 0.78 of 100.00 AH used of 10V (99.22% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 349.84, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 1 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.53 | - | - | - | 76.23 | turning | -0.74 | 66.89 | - | 439.25 | - | - | 0.001 | 2072.06 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3101.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.61 | 1.6 | -2.2 | 13 | 92.48 | -0.74 | - | - | 2261.56 | - | 9.55 | - | 569.31 | -157.4 | -146.63 | 2.88 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 189.82 | 13.7 | -8.6 | 36 | 194.78 | -0.74 | - | - | 2262.06 | - | - | - | 2088.88 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3102.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 254.79 | 18.5 | -7.3 | 49 | 259.73 | -0.74 | - | - | 2261.50 | - | - | - | 3471.06 | - | -146.63 | 2.63 | - | 3101.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 528.79 | 38.9 | -7.4 | 79 | 532.54 | -0.74 | - | - | 2263.62 | - | - | - | 2001.88 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3101.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 709.53 | 51.9 | -7.5 | 97 | 713.86 | 633.3 | -0.74 | - | - | 2261.88 | - | - | - | 3491.31 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3101.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 983.82 | 72.5 | -7.0 | 124 | 989.80 | -0.74 | - | - | 2262.38 | - | - | - | 1976.75 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3101.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1289.80 | 88.2 | -2.2 | 155 | 1294.17 | -0.74 | - | - | 2262.19 | - | - | - | 3493.38 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1563.92 | 62.0 | 9.4 | 182 | 1570.20 | -0.74 | - | - | 2262.56 | - | - | - | 1992.88 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3103.34 | 0.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1809 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811.92 | 40.2 | -8.0 | 207 | 1936.96 | -0.20 | 121.69 | - | 2450.31 | 1.5 | 0.95 | 0.001 | 1961.12 | -33.4 | - | 0.09 | - | 2502.44 | -6676.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.58 | |
| 1938 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939.34 | 30.8 | - | 219 | 2066.13 | 0.74 | 121.25 | - | 2753.38 | 2.5 | 1.56 | - | 567.44 | -893.4 | 146.63 | 2.62 | - | 1904.03 | -228.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 2334.08 | 4.8 | 6.0 | 283 | 2365.53 | 0.79 | 27.04 | - | 2752.62 | - | - | - | 2080.44 | - | 190.25 | 3.02 | - | 1725.56 | -59.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 2423.75 | 4.5 | 2.0 | 301 | 2504.61 | 0.99 | 80.08 | - | 2830.62 | 1.0 | 0.41 | - | 2078.25 | -5.3 | 348.91 | - | - | 1200.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.58 | - | |
| 2506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1073.84 | 12.64 | - | - | 0.0 | 0.22 | 0.001 | 1081771264 | 4917142109.1 | -1.24 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466208 | - | - | - | - | |||