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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.30 of 300.00 AH used of 24V (63.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.41 of 100.00 AH used of 10V (51.59% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 335 | - | 0.03 | 0.001 | 1996 | - | -146.0 | -60.17 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.18 |
| 98 | 0.2 | -0.9 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1548 | 198.9 | 2.70 | - | 524 | -545.2 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 340 | 22.4 | -6.6 | 59 | 347 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.80 | - | 2027 | 536.8 | -146.0 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 651 | 42.8 | -6.4 | 93 | 656 | roll | -0.84 | - | - | 1546 | - | 2.58 | - | 3431 | 544.2 | -146.0 | -0.45 | - | 3721 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 932 | 59.1 | -6.2 | 112 | 938 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.75 | - | 1942 | -541.5 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1239 | 78.5 | -6.1 | 128 | 1244 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.72 | - | 3379 | 528.3 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1525 | 94.2 | -5.3 | 141 | 1531 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | 2.75 | - | 1960 | -516.0 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | 95.1 | -3.3 | 143 | 1686 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1644 | 170.2 | 0.10 | - | 1980 | 200.0 | - | 119.15 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1692 | 93.6 | - | 149 | 1827 | roll | 0.84 | 1.27 | - | 1906 | 206.3 | 2.60 | - | 568 | -543.1 | 146.0 | 122.00 | - | 2535 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.12 |
| 2100 | 61.9 | 8.2 | 170 | 2105 | done | 0.84 | - | - | 1910 | - | 2.67 | - | 2017 | 542.7 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2409 | 38.4 | 7.3 | 193 | 2414 | roll | 0.84 | - | - | 1905 | - | 2.65 | - | 583 | -541.1 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2693 | 17.4 | 6.6 | 230 | 2700 | done | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.72 | - | 2059 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.27 | 7.93 | - | 341 | 43.0 | 0.25 | - | 1928 | 3592.0 | 300.00 | 98.07 | - | 1908 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||