ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.15 of 150.00 AH used of 24V (66.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.83 of 110.00 AH used of 10V (58.34% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.53 - - 192 - - - 2388 - -194.6 -73.47 - 2709 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.9 9 135 roll -0.53 8.88 0.233 2415 250.3 2.17 0.050 955 -660.4 -194.6 -21.42 - 3824 -52.1 - - - - - - - - - -
336 56.5 -18.9 48 345 done -0.52 - - 2415 - 2.25 0.044 2419 650.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
698 127.8 -16.3 109 708 roll -0.51 0.08 0.200 2434 237.5 2.08 0.054 3764 646.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
717 130.7 -16.0 111 726 done -0.50 - - 2434 - 2.05 0.026 2332 -698.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1078 169.7 -8.7 172 1088 roll -0.50 - - 2434 - 2.00 0.033 950 -691.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1103 171.6 -8.6 175 1110 done -0.50 - - 2434 - 2.20 0.040 2430 672.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1459 201.9 -8.8 236 1468 done -0.50 - - 2434 - - - 2430 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1822 230.7 -7.2 297 1828 roll -0.51 - - 2434 - 2.12 0.033 946 -700.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1873 234.4 -7.2 305 1881 done -0.52 0.08 0.131 2380 -675.0 2.20 0.038 2437 677.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2233 278.6 -12.5 366 2242 roll -0.51 0.17 0.142 2435 323.5 2.20 0.031 946 -677.7 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2269 281.8 -9.1 371 2276 done -0.52 0.08 0.127 2381 -675.0 2.20 0.039 2429 674.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2630 323.6 -11.8 432 2639 done -0.51 0.17 0.138 2437 329.4 - - 2428 - -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2993 350.7 -7.6 493 3000 roll -0.52 0.08 0.130 2389 -600.0 2.15 0.033 943 -690.7 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3044 355.7 -10.3 501 3052 done -0.53 0.12 0.141 2429 333.3 2.20 0.041 2424 673.2 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3402 383.6 -8.0 562 3411 roll -0.55 0.08 0.130 2398 -387.5 2.05 0.051 3763 653.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3520 393.2 -8.8 581 3527 done -0.59 - - 2398 - 2.03 0.027 2322 -709.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3875 422.7 -8.3 642 3884 roll -0.61 - - 2398 - 2.22 0.051 3767 650.9 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3922 426.8 -9.4 649 3930 done -0.64 0.08 0.148 2362 -450.0 2.00 0.027 2330 -718.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4272 456.9 -8.1 710 4281 roll -0.65 0.08 0.159 2392 375.0 2.03 0.034 953 -678.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4289 458.2 -7.5 712 4298 done -0.67 0.05 0.068 2336 -1120.0 2.20 0.037 2424 668.6 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4642 489.7 -9.8 773 4651 roll -0.67 0.15 0.125 2389 353.3 2.05 0.054 3766 654.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4717 496.0 -8.2 785 4725 done -0.68 0.10 0.105 2321 -680.0 2.03 0.026 2332 -706.4 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5052 543.4 -15.0 819 5056 roll -0.67 0.20 0.134 2387 330.0 1.98 0.031 954 -696.0 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5092 547.8 -9.3 822 5097 done -0.68 0.08 0.122 2322 -812.5 2.20 0.041 2424 668.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5418 593.9 -14.5 852 5422 roll -0.66 0.20 0.136 2386 320.0 2.05 0.053 3765 654.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5462 598.7 -7.5 855 5469 done -0.67 0.08 0.122 2332 -675.0 2.00 0.026 2346 -709.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5788 642.4 -13.9 872 5793 roll -0.66 0.17 0.133 2389 335.3 2.03 0.034 949 -688.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5832 646.9 -8.5 874 5837 done -0.68 0.08 0.124 2330 -737.5 2.22 0.041 2424 664.4 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6154 686.2 -12.2 890 6158 roll -0.67 0.17 0.135 2388 341.2 2.15 0.034 956 -682.8 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6204 690.6 -7.3 892 6208 done -0.68 0.08 0.119 2322 -825.0 2.22 0.042 2428 663.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6519 727.7 -12.2 907 6524 roll -0.67 0.20 0.129 2389 335.0 2.17 0.031 946 -682.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6575 732.3 -6.8 909 6584 done -0.68 0.08 0.122 2328 -762.5 2.25 0.042 2431 660.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6891 768.5 -11.9 925 6895 roll -0.67 0.17 0.132 2386 341.2 2.20 0.034 952 -672.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6912 770.9 -10.6 926 6916 done -0.67 0.08 0.121 2323 -787.5 2.22 0.042 2420 661.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7155 begin apogee
7160 800.4 12.7 938 7386 done -0.11 0.68 0.105 2561 350.0 0.20 0.067 2143 -1385.0 - 219.27 0.943 3027 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
7388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7388 begin climb
7390 812.8 - 948 7634 roll 0.53 0.52 0.041 2809 476.9 2.42 0.039 660 -612.8 194.6 233.38 0.913 2233 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
7750 785.4 15.8 965 7754 done 0.51 0.22 0.165 2748 -277.3 2.25 0.034 2123 650.2 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8078 744.8 11.7 981 8082 roll 0.49 - - 2747 - 2.12 0.050 3526 661.8 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8231 726.2 11.8 988 8235 done 0.48 0.08 0.210 2735 -150.0 2.17 0.029 2052 -679.3 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8559 697.8 8.5 1004 8582 roll 0.48 0.05 0.175 2788 1060.0 2.12 0.039 655 -659.0 208.2 14.23 0.853 2178 -3.0 0.253 - - - - - - - - -
8614 691.2 12.1 1006 8619 done 0.46 0.20 0.158 2731 -285.0 2.17 0.034 2120 675.1 208.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8937 660.7 10.0 1022 8938 done 0.45 - - 2730 - - - 2120 - 208.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9245 629.9 9.7 1037 9246 done 0.44 - - 2730 - - - 2120 - 208.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9555 600.3 9.3 1052 9558 roll 0.43 - - 2730 - 2.12 0.050 3529 664.6 208.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9623 592.8 11.3 1057 9627 done 0.42 0.08 0.200 2716 -175.0 2.17 0.030 2050 -681.6 208.2 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9948 564.6 8.4 1087 9975 roll 0.44 0.08 0.127 2768 650.0 2.30 0.050 3527 642.2 225.2 20.88 0.845 2108 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
10014 556.5 13.1 1092 10022 done 0.42 0.20 0.153 2716 -260.0 2.17 0.028 2063 -674.7 225.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10340 529.3 8.1 1123 10376 roll 0.45 0.08 0.126 2767 637.5 2.38 0.049 3536 618.9 250.4 30.85 0.831 2006 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
10435 518.5 13.1 1131 10440 done 0.43 0.17 0.150 2724 -252.9 2.20 0.028 2062 -670.0 250.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10771 490.5 8.1 1171 10807 done 0.46 0.08 0.126 2778 675.0 - - 2057 - 276.7 32.12 0.806 1899 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
11145 448.4 11.2 1236 11154 roll 0.45 0.17 0.142 2725 -311.8 2.33 0.050 3522 628.8 276.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11213 442.5 8.1 1247 11256 done 0.48 0.05 0.166 2792 1340.0 2.15 0.028 2057 -681.4 303.1 32.50 0.777 1790 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
11599 395.0 13.3 1313 11607 roll 0.47 0.20 0.145 2736 -280.0 2.10 0.037 656 -667.1 303.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11638 390.9 9.7 1319 11645 done 0.47 - - 2736 - 2.20 0.033 2126 668.2 303.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11985 359.5 8.8 1380 11994 roll 0.48 - - 2736 - 2.22 0.041 665 -658.1 306.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12030 356.0 7.9 1387 12082 done 0.52 0.10 0.099 2806 700.0 2.15 0.035 2123 678.1 339.5 44.00 0.729 1643 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
12421 303.4 12.4 1454 12430 roll 0.51 0.20 0.142 2744 -310.0 2.17 0.047 3520 643.8 339.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12494 297.0 7.5 1466 12559 done 0.57 0.05 0.065 2817 1460.0 2.17 0.027 2048 -678.3 383.7 53.28 0.688 1461 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
12900 241.1 14.9 1535 12907 done 0.56 0.17 0.148 2764 -311.8 - - 2048 - 383.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13247 209.5 8.1 1596 13285 roll 0.60 0.08 0.123 2830 825.0 2.30 0.047 3526 642.6 408.9 29.58 0.623 1358 -3.3 0.113 - - - - - - - - -
13299 203.1 13.6 1603 13307 done 0.59 0.20 0.129 2767 -315.0 2.17 0.030 2067 -672.4 408.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13650 178.2 6.7 1664 13744 roll 0.69 0.15 0.073 2858 606.7 2.17 0.039 664 -646.5 479.4 83.72 0.604 1071 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
13759 162.9 16.5 1679 13767 done 0.68 0.20 0.119 2795 -315.0 2.25 0.035 2134 653.3 479.4 - - 1069 - - - - - - - - - - -
14119 137.2 6.1 1740 14233 done 0.80 0.17 0.068 2910 676.5 - - 2134 - 569.6 103.72 0.571 703 -3.5 0.087 - - - - - - - - -
14586 59.3 15.7 1814 14595 roll 0.79 0.22 0.131 2837 -331.8 2.15 0.047 3518 643.7 569.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
14616 55.0 14.7 1818 14625 done 0.80 - - 2837 - 2.15 0.026 2058 -679.1 569.6 - - 698 - - - - - - - - - - -
14981 24.1 5.6 1879 15046 roll 0.96 0.20 0.092 2918 405.0 2.12 0.038 660 -659.4 674.8 56.28 0.493 500 -3.5 0.018 - - - - - - - - -
15091 17.0 5.1 1894 15101 done 1.11 0.08 0.052 2993 937.5 2.22 0.033 2132 663.1 796.9 - - 499 - - - - - - - - - - -
15185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15185 begin surface coast
15200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15200 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.39 7.25 0.050 211 -383.7 - - 2486 - 620.61 - - 497 - - - - - - - -