NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.50 of 86.60 AH used of 24V (18.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.58 of 100.00 AH used of 10V (30.42% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1252
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 VBD -1.34 - - 573 - - - 2037 - -194.7 -67.38 - 3633 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -5.6 9 121 roll -1.34 11.15 0.196 2482 171.2 2.12 0.115 970 -503.3 -194.7 -5.25 - 3857 -42.7 - - - - - - - - - -
296 31.5 -12.0 43 303 done -1.34 - - 2482 - 1.95 0.053 2035 546.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
439 48.3 -12.2 68 446 done -1.30 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
582 66.6 -12.3 93 589 done -1.25 0.12 0.118 2506 200.0 - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
926 101.0 -9.8 154 932 done -1.25 - - 2506 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1269 136.6 -10.3 215 1276 done -1.25 - - 2506 - - - 2037 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1612 171.9 -10.8 276 1618 done -1.25 - - 2506 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1957 207.3 -10.3 337 1964 done -1.25 - - 2506 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2300 242.5 -10.3 398 2308 roll -1.25 - - 2506 - 1.95 0.074 3086 537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2326 245.2 -10.6 402 2334 done -1.25 - - 2506 - 2.40 0.176 2045 -433.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2673 282.5 -10.8 463 2679 done -1.25 - - 2506 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3017 320.1 -11.0 524 3024 roll -1.25 - - 2506 - 1.90 0.058 3087 550.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3037 322.2 -10.9 527 3044 done -1.25 - - 2506 - 2.08 0.105 2045 -501.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3377 359.5 -11.1 580 3378 done -1.25 - - 2506 - - - 2042 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3697 394.4 -10.9 610 3698 done -1.25 - - 2506 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4014 428.4 -10.8 640 4015 done -1.25 - - 2506 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4333 461.6 -10.5 670 4335 done -1.25 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4652 494.7 -9.8 700 4655 roll -1.25 - - 2506 - 1.90 0.061 3087 549.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4680 497.6 -10.5 702 4687 done -1.25 - - 2507 - 2.28 0.146 2058 -451.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5009 530.2 -10.7 733 5015 done -1.25 - - 2506 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5334 564.6 -10.3 764 5336 done -1.25 - - 2506 - - - 2054 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5652 596.7 -10.1 794 5653 done -1.25 - - 2506 - - - 2055 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5966 626.0 -9.3 811 5969 roll -1.25 - - 2506 - 1.95 0.084 3080 525.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5999 629.6 -9.6 812 6004 done -1.25 - - 2506 - 2.03 0.094 2025 -519.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6321 660.8 -9.8 828 6322 done -1.25 - - 2506 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6631 692.0 -9.7 843 6632 done -1.25 - - 2506 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6941 721.5 -9.3 858 6945 roll -1.25 - - 2506 - 1.98 0.075 3081 535.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6968 724.3 -9.9 859 6972 done -1.25 - - 2506 - 1.83 0.049 2059 -558.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7295 757.4 -10.5 875 7297 done -1.25 - - 2506 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7605 788.1 -9.5 890 7606 done -1.25 - - 2506 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7915 816.8 -9.7 905 7916 done -1.25 - - 2506 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8223 844.7 -9.3 920 8227 roll -1.25 - - 2506 - 1.92 0.076 3083 535.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8270 849.2 -10.4 922 8274 done -1.25 - - 2506 - 2.25 0.153 2070 -450.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8597 880.4 -9.8 938 8598 done -1.25 - - 2506 - - - 2070 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8906 909.0 -9.2 953 8907 done -1.25 - - 2506 - - - 2068 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9216 921.2 - 968 9218 done -1.45 0.20 0.061 2456 -250.0 - - 2068 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9233 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9233 begin apogee
9239 921.2 - 969 9416 done -0.37 1.10 0.077 2699 220.9 - - 1983 - - 170.45 1.226 3062 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9417 begin climb
9420 921.0 - 978 9597 roll 1.34 1.73 0.077 3072 215.6 1.98 0.060 3039 533.3 194.7 169.25 1.196 2267 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9657 903.4 10.6 989 9661 done 1.30 - - 3072 - 2.05 0.084 1970 -521.5 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9986 871.8 9.8 1005 9993 done 1.26 - - 3072 - - - 1966 - 200.5 5.80 0.866 2244 -3.4 0.367 - - - - - - - - -
10294 840.3 9.8 1020 10307 roll 1.22 0.12 0.105 3048 -200.0 2.03 0.058 3038 528.1 206.2 6.82 0.917 2220 -3.5 0.341 - - - - - - - - -
10354 834.9 8.6 1022 10406 done 1.27 - - 3047 - 2.10 0.113 1983 -502.4 245.3 39.03 1.081 2061 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
10716 805.1 8.4 1040 10774 done 1.33 - - 3047 - - - 1982 - 291.5 45.45 1.080 1872 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
11083 776.1 8.3 1058 11143 done 1.39 0.15 0.057 3090 286.7 - - 1982 - 340.4 47.12 1.068 1674 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
11452 736.1 11.2 1076 11455 roll 1.39 - - 3090 - 1.98 0.073 931 -530.8 340.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11490 731.5 11.5 1077 11497 done 1.39 - - 3091 - 1.92 0.048 2008 560.9 340.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11807 697.5 10.9 1093 11808 done 1.39 - - 3090 - - - 2011 - 340.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12117 664.3 9.9 1108 12121 roll 1.39 - - 3091 - 2.30 0.133 934 -468.3 342.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12166 659.0 10.1 1110 12170 done 1.39 - - 3091 - 1.90 0.043 1991 556.3 342.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12489 628.9 9.0 1126 12537 roll 1.42 - - 3090 - 2.12 0.086 938 -496.7 370.0 31.17 0.920 1553 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
12571 621.2 9.9 1129 12579 done 1.43 - - 3091 - 1.85 0.051 1978 562.2 373.0 4.20 0.670 1541 -2.9 0.280 - - - - - - - - -
12889 591.8 10.0 1148 12890 done 1.43 - - 3090 - - - 1980 - 373.3 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13210 558.9 10.7 1178 13216 done 1.43 - - 3090 - - - 1980 - 373.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13538 526.3 9.8 1209 13550 roll 1.43 - - 3090 - 2.33 0.146 932 -449.8 378.1 5.82 0.768 1520 -2.9 0.212 - - - - - - - - -
13597 520.0 10.9 1214 13601 done 1.43 - - 3091 - 1.85 0.040 1980 566.5 378.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13928 487.3 9.9 1245 13930 done 1.43 - - 3090 - - - 1983 - 379.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14247 453.1 10.8 1275 14251 roll 1.43 - - 3090 - 2.38 0.167 936 -439.9 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14286 448.4 11.7 1278 14293 done 1.43 - - 3090 - 1.83 0.047 1960 559.6 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14614 412.5 11.4 1309 14620 done 1.43 - - 3091 - - - 1962 - 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14939 376.1 10.9 1340 14943 roll 1.43 - - 3090 - 1.98 0.087 935 -518.7 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14978 371.6 11.5 1343 14985 done 1.43 - - 3091 - 1.80 0.046 1966 572.8 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15310 335.5 10.6 1386 15317 done 1.43 - - 3090 - - - 1968 - 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15657 298.4 11.0 1447 15663 done 1.43 - - 3090 - - - 1968 - 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16001 263.3 10.4 1508 16008 roll 1.43 - - 3090 - 1.90 0.059 924 -549.5 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16037 259.4 11.0 1514 16045 done 1.43 - - 3090 - 1.88 0.053 1945 543.1 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16384 223.2 10.8 1575 16390 done 1.43 - - 3090 - - - 1948 - 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16728 185.2 11.5 1636 16734 done 1.43 - - 3090 - - - 1949 - 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17075 146.5 10.8 1697 17081 done 1.43 - - 3090 - - - 1950 - 379.8 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17416 109.3 11.8 1758 17424 roll 1.43 - - 3091 - 2.03 0.111 933 -501.0 379.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17459 104.8 10.6 1765 17466 done 1.43 - - 3090 - 1.85 0.059 1950 549.7 379.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17803 68.1 12.1 1826 17810 done 1.43 - - 3090 - - - 1952 - 379.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18147 33.9 9.2 1887 18175 done 1.46 - - 3091 - - - 1952 - 404.1 24.10 0.663 1414 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
18313 18.0 7.8 1915 18371 done 1.59 0.15 0.055 3141 333.3 - - 1952 - 466.9 55.12 0.651 1158 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
18437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18437 begin surface coast
18468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18468 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.06 10.88 0.039 575 -235.8 - - 2041 - 469.01 - - 1150 - - - - - - - -