DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.38 of 150.00 AH used of 24V (58.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.93 of 100.00 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.7 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 341 - - - 2256 - -146.1 -4.88 - 698 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 172 roll -0.78 9.98 0.218 2944 260.8 2.22 0.070 834 -640.5 -146.1 -125.88 - 3656 -23.5 - - - - - - - - - -
426 36.7 -11.1 74 432 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.061 2269 610.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
770 74.9 -9.6 135 776 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.071 3606 621.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
845 81.9 -9.6 148 850 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.048 2245 -642.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1186 115.7 -10.8 196 1190 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.059 842 -632.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1230 120.7 -10.9 199 1236 done -0.78 0.10 0.154 2945 180.0 2.33 0.063 2260 608.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1555 152.8 -10.0 230 1559 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.074 3595 620.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1689 167.2 -10.3 241 1694 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.051 2246 -636.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2014 199.6 -10.0 272 2018 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.073 3599 615.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2035 202.0 -10.5 273 2041 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2249 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2362 234.5 -9.4 304 2366 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.061 835 -628.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2446 242.6 -9.4 311 2451 done -0.78 0.10 0.153 2947 190.0 2.35 0.065 2260 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2773 267.1 -7.4 341 2776 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.076 3604 619.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2835 272.3 -8.5 346 2840 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2250 -638.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3160 297.9 -7.7 377 3161 done -0.78 - - 2939 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3479 322.5 -7.7 407 3483 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.062 837 -628.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3508 324.9 -7.9 409 3512 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.065 2261 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3834 351.3 -8.1 439 3839 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.075 3608 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3896 356.8 -9.0 444 3902 done -0.78 0.10 0.151 2948 290.0 2.12 0.051 2241 -644.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4222 379.3 -7.1 475 4226 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.062 835 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4249 381.4 -7.3 477 4255 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2262 607.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4575 404.4 -7.0 508 4579 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.076 3594 619.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4623 407.9 -7.5 512 4627 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2249 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4948 432.7 -7.5 542 4952 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.062 838 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4999 436.8 -8.2 546 5003 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2247 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5329 463.6 -8.0 577 5333 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.076 3597 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5387 468.7 -9.2 582 5392 done -0.78 0.12 0.140 2948 308.3 2.12 0.051 2251 -634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5713 489.9 -6.6 612 5714 done -0.78 - - 2948 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6034 510.2 -6.4 642 6038 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.062 841 -618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6067 512.6 -7.0 644 6073 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2252 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6392 534.6 -6.9 675 6396 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.075 3594 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6461 539.6 -7.9 681 6464 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2247 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6792 563.2 -7.3 712 6796 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 839 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6825 565.8 -8.3 714 6831 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2251 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7151 589.9 -7.3 745 7155 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3600 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7224 595.8 -8.3 751 7230 done -0.78 0.12 0.140 2948 300.0 2.12 0.051 2250 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7540 615.0 -5.9 766 7544 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.062 841 -618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7569 616.9 -6.7 767 7573 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2250 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7905 638.5 -6.6 778 7909 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.075 3606 616.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7951 642.0 -7.4 779 7954 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2250 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8280 666.2 -7.5 790 8284 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.061 845 -624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8320 669.5 -8.5 791 8324 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.065 2255 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8650 695.5 -7.9 802 8654 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.075 3597 618.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8707 700.3 -9.1 803 8712 done -0.78 0.12 0.138 2949 300.0 2.12 0.051 2250 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9021 720.6 -6.3 813 9025 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.062 843 -617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9055 723.1 -7.2 814 9059 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2250 603.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9391 744.0 -6.3 825 9395 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.075 3604 615.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9464 748.9 -6.6 827 9468 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2250 -638.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9794 770.2 -6.4 838 9798 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 842 -625.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9823 772.0 -7.0 839 9827 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.064 2249 611.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10160 793.1 -6.3 850 10164 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.074 3605 616.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10232 798.6 -7.9 852 10237 done -0.78 0.10 0.148 2942 280.0 2.15 0.050 2242 -634.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10563 816.6 -5.4 863 10567 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.063 839 -623.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10592 818.4 -6.5 864 10596 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.064 2261 605.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10927 838.4 -5.9 875 10931 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.074 3598 621.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10989 842.5 -6.8 876 10995 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.050 2251 -635.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11302 862.4 -6.5 887 11306 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.061 846 -624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11331 864.4 -7.4 888 11336 done -0.78 0.10 0.148 2946 200.0 2.33 0.064 2248 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11668 883.7 -5.8 899 11672 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.075 3602 615.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11730 887.9 -6.7 900 11735 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.049 2251 -637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12043 908.1 -6.5 911 12048 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.061 847 -632.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12078 910.6 -6.7 912 12082 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.064 2252 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12414 933.5 -6.9 923 12417 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.074 3605 615.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12482 938.7 -7.2 925 12487 done -0.78 0.10 0.146 2948 290.0 2.12 0.049 2251 -638.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12817 958.7 -5.7 936 12821 roll -0.78 - - 2948 - 2.28 0.061 841 -618.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12851 960.7 -6.2 937 12855 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2263 605.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13180 979.5 -5.6 948 13184 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3602 617.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13214 981.2 6.2 948 13345 done -0.17 0.43 0.111 3075 334.9 - - 2196 - - 127.78 1.435 3058 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
13346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13346 begin climb
13348 984.7 - 953 13494 roll 0.78 0.60 0.066 3295 366.7 2.62 0.061 789 -537.0 146.1 135.23 1.361 2462 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
13557 972.0 8.9 959 13586 done 0.81 - - 3295 - 2.55 0.062 2208 556.5 169.2 22.70 1.266 2368 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
13907 936.8 10.2 971 13911 roll 0.81 - - 3295 - 2.33 0.074 3599 597.0 169.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13964 930.1 11.9 972 13969 done 0.81 - - 3305 - 2.28 0.050 2196 -615.4 169.2 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14276 897.0 10.4 983 14280 roll 0.81 - - 3315 - 2.28 0.061 785 -618.9 169.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14326 891.4 10.5 984 14331 done 0.81 0.12 0.158 3283 -266.7 2.38 0.063 2213 600.0 169.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14640 864.8 8.1 994 14681 roll 0.86 - - 3283 - 2.30 0.071 3595 600.9 210.5 35.72 1.336 2199 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
14728 856.8 10.2 996 14733 done 0.86 - - 3290 - 2.25 0.049 2197 -621.3 210.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15041 827.3 9.3 1007 15060 roll 0.88 - - 3300 - 2.33 0.061 790 -603.9 224.8 13.18 1.218 2141 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
15090 822.5 9.4 1008 15109 done 0.89 - - 3300 - 2.35 0.061 2200 600.0 237.7 13.38 1.206 2089 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
15447 785.7 10.6 1020 15451 roll 0.89 - - 3300 - 2.30 0.074 3604 610.4 237.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15510 777.9 12.6 1022 15514 done 0.89 - - 3309 - 2.22 0.050 2197 -633.8 237.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15848 739.5 11.4 1033 15852 roll 0.89 - - 3320 - 2.25 0.061 788 -626.2 237.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15898 733.3 11.9 1034 15902 done 0.89 - - 3320 - 2.33 0.062 2201 606.4 237.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16210 696.8 11.6 1044 16215 roll 0.89 - - 3320 - 2.22 0.074 3593 627.0 237.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16266 689.1 13.9 1045 16271 done 0.89 0.10 0.178 3305 -150.0 2.20 0.050 2197 -634.5 237.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16579 656.3 10.5 1055 16583 roll 0.89 - - 3313 - 2.25 0.060 782 -628.9 237.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16657 648.3 9.4 1057 16673 done 0.91 - - 3313 - 2.35 0.062 2212 608.5 250.1 11.12 1.118 2038 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
16980 613.4 10.9 1068 16984 roll 0.91 - - 3313 - 2.22 0.074 3601 625.7 250.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17014 609.3 11.6 1069 17018 done 0.91 - - 3323 - 2.22 0.050 2191 -635.1 250.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17337 569.8 12.4 1094 17341 roll 0.91 - - 3334 - 2.22 0.061 795 -628.8 250.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17388 563.9 11.7 1098 17392 done 0.91 0.10 0.171 3308 -260.0 2.30 0.063 2203 612.2 250.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17712 527.8 10.8 1128 17717 roll 0.91 - - 3308 - 2.22 0.074 3596 627.5 250.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17746 523.6 12.6 1130 17751 done 0.91 - - 3315 - 2.20 0.051 2200 -634.5 250.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18070 486.9 10.5 1161 18074 roll 0.91 - - 3326 - 2.25 0.061 786 -628.4 250.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18146 479.1 10.4 1167 18150 done 0.91 - - 3326 - 2.33 0.062 2201 607.3 250.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18470 441.8 11.7 1197 18474 roll 0.91 - - 3326 - 2.25 0.074 3597 620.4 250.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18510 436.9 14.7 1200 18515 done 0.91 0.10 0.179 3310 -160.0 2.20 0.051 2201 -634.5 250.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18835 403.6 10.4 1230 18839 roll 0.91 - - 3318 - 2.25 0.061 786 -628.9 250.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18913 396.0 9.3 1236 18933 done 0.93 - - 3318 - 2.33 0.062 2201 607.3 265.8 14.62 1.021 1974 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
19258 357.7 11.0 1269 19262 roll 0.93 - - 3318 - 2.25 0.074 3592 618.2 265.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19302 352.1 13.0 1272 19307 done 0.93 - - 3328 - 2.20 0.051 2199 -633.2 265.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19627 312.5 11.5 1303 19631 roll 0.93 - - 3339 - 2.25 0.061 790 -626.2 265.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19711 302.6 11.7 1310 19716 done 0.93 0.10 0.169 3313 -260.0 2.33 0.063 2201 605.6 265.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20036 269.6 9.5 1340 20051 roll 0.94 - - 3313 - 2.28 0.075 3603 614.9 275.7 9.77 0.899 1933 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
20097 262.8 11.1 1345 20101 done 0.94 - - 3320 - 2.22 0.051 2199 -632.4 275.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20427 229.0 9.7 1376 20439 roll 0.95 - - 3331 - 2.30 0.061 795 -610.4 281.9 6.88 0.811 1908 -3.5 0.110 - - - - - - - - -
20519 219.9 9.2 1384 20540 done 0.97 - - 3331 - 2.33 0.063 2202 603.9 299.0 16.00 0.917 1839 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
20859 181.6 12.3 1416 20863 roll 0.97 - - 3340 - 2.30 0.060 783 -617.0 299.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20909 175.4 11.3 1420 20913 done 0.97 - - 3340 - 2.35 0.064 2200 603.0 299.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21234 135.2 12.2 1450 21238 roll 0.97 - - 3349 - 2.30 0.061 796 -610.4 299.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21274 130.5 11.0 1453 21279 done 0.97 0.12 0.153 3315 -283.3 2.33 0.064 2201 603.0 299.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21599 100.7 9.5 1483 21613 done 0.99 - - 3315 - - - 2201 - 311.0 10.80 0.821 1790 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
21954 70.2 8.4 1545 21990 roll 1.03 - - 3314 - 2.30 0.077 3595 606.1 345.1 30.48 0.867 1650 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
22015 65.2 8.4 1556 22052 done 1.07 0.10 0.106 3369 550.0 2.25 0.052 2198 -620.9 379.7 30.77 0.838 1510 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
22390 20.8 9.3 1623 22411 roll 1.09 - - 3368 - 2.40 0.074 3598 583.3 394.2 12.05 0.775 1451 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
22582 7.6 5.6 1657 22663 VBD 1.21 - - 3371 - 2.25 0.056 2201 -620.9 490.2 73.62 0.816 1089 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
22664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22665 begin surface coast
22670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22670 begin surface
SM 3.19 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2277 - 605.89 96.38 0.768 588 -5.2 0.002 - - - - - -