prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.28 of 150.00 AH used of 24V (62.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.96 of 100.00 AH used of 10V (65.04% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -1.19 | - | - | 113 | - | - | - | 2218 | - | -184.9 | -91.80 | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.4 | -3.2 | 16 | 162 | roll | -1.19 | 10.50 | 0.236 | 2608 | 237.6 | 2.17 | 0.047 | 3611 | 641.9 | -184.9 | -14.90 | - | 3726 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 26.06 | 26.49 |
| 328 | 66.1 | -32.0 | 38 | 334 | done | -1.19 | - | - | 2607 | - | 2.05 | 0.018 | 2175 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 648 | 148.3 | -22.8 | 54 | 653 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.032 | 3616 | 670.2 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 733 | 168.0 | -23.6 | 58 | 738 | done | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.03 | 0.017 | 2181 | -706.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1059 | 234.7 | -19.8 | 74 | 1064 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 1.95 | 0.028 | 818 | -699.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1127 | 247.4 | -19.3 | 77 | 1133 | done | -1.19 | 0.15 | 0.186 | 2623 | 173.3 | 2.00 | 0.024 | 2215 | 698.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.37 | - |
| 1447 | 304.2 | -17.1 | 93 | 1453 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.03 | 0.035 | 3592 | 678.3 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1615 | 334.0 | -17.7 | 101 | 1622 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.017 | 2193 | -706.6 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1941 | 391.0 | -18.1 | 117 | 1946 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.028 | 821 | -692.9 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2000 | 398.9 | -18.1 | 119 | 2007 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.025 | 2204 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2306 | 455.8 | -17.8 | 135 | 2311 | roll | -1.19 | - | - | 2595 | - | 2.05 | 0.035 | 3598 | 680.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2406 | 472.3 | -19.4 | 139 | 2413 | done | -1.19 | 0.12 | 0.181 | 2623 | 233.3 | 1.98 | 0.017 | 2185 | -713.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.48 | - |
| 2711 | 527.9 | -16.8 | 155 | 2716 | roll | -1.19 | - | - | 2622 | - | 1.95 | 0.028 | 827 | -696.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2780 | 538.7 | -16.6 | 158 | 2786 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.024 | 2201 | 693.9 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3100 | 591.4 | -16.4 | 174 | 3106 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.036 | 3599 | 672.1 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3237 | 613.1 | -17.5 | 179 | 3242 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 1.98 | 0.017 | 2194 | -709.6 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3564 | 672.0 | -17.8 | 190 | 3570 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.037 | 3598 | 662.3 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3601 | 679.0 | -18.0 | 191 | 3606 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 1.98 | 0.018 | 2200 | -706.1 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3939 | 737.2 | -17.0 | 202 | 3944 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.00 | 0.029 | 819 | -690.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3959 | 737.2 | -17.0 | 202 | 3965 | done | -1.19 | 0.12 | 0.194 | 2620 | 158.3 | 2.00 | 0.026 | 2200 | 690.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.36 | - |
| 4282 | 794.3 | -16.5 | 213 | 4287 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.10 | 0.038 | 3594 | 663.8 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4414 | 816.2 | -17.2 | 217 | 4419 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.019 | 2207 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4748 | 877.0 | -18.0 | 228 | 4753 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.12 | 0.038 | 3599 | 656.6 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4797 | 884.0 | -18.0 | 229 | 4803 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.020 | 2202 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5120 | 944.9 | -17.8 | 240 | 5121 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | - | - | 2203 | - | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5393 | 991.4 | -16.8 | 249 | 5562 | done | -0.20 | 1.10 | 0.152 | 2935 | 300.0 | - | - | 2024 | - | - | 158.93 | 1.206 | 2964 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | 23.78 |
| 5565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | 999.8 | - | 254 | 5738 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.070 | 3397 | 355.4 | 2.17 | 0.036 | 701 | -609.7 | 184.9 | 157.68 | 1.196 | 2201 | -4.8 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.66 | 23.60 |
| 5767 | 987.7 | 9.9 | 261 | 5772 | done | 1.20 | - | - | 3397 | - | 2.10 | 0.030 | 2042 | 638.6 | 187.4 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 6090 | 937.9 | 14.8 | 272 | 6096 | roll | 1.20 | - | - | 3397 | - | 2.17 | 0.042 | 3453 | 650.2 | 187.4 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6141 | 931.8 | 15.1 | 273 | 6147 | done | 1.20 | - | - | 3406 | - | 2.03 | 0.024 | 2084 | -674.4 | 187.4 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6465 | 882.5 | 14.2 | 284 | 6470 | roll | 1.20 | - | - | 3417 | - | 2.15 | 0.036 | 655 | -664.7 | 187.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6509 | 877.1 | 14.1 | 285 | 6514 | done | 1.20 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.031 | 2055 | 666.7 | 187.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6836 | 832.4 | 13.0 | 296 | 6842 | roll | 1.20 | - | - | 3417 | - | 2.15 | 0.043 | 3450 | 648.8 | 187.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6873 | 827.3 | 13.1 | 297 | 6879 | done | 1.20 | 0.12 | 0.197 | 3400 | -141.7 | 2.08 | 0.025 | 2050 | -673.1 | 187.4 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.33 | - |
| 7209 | 784.8 | 12.7 | 308 | 7214 | roll | 1.20 | - | - | 3400 | - | 2.17 | 0.042 | 3460 | 649.8 | 187.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7283 | 776.2 | 13.1 | 310 | 7289 | done | 1.20 | - | - | 3408 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -679.3 | 187.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7612 | 735.0 | 12.3 | 321 | 7617 | roll | 1.20 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.037 | 651 | -664.8 | 187.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7672 | 730.1 | 12.3 | 322 | 7679 | done | 1.20 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.030 | 2054 | 668.1 | 187.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7977 | 689.2 | 12.0 | 333 | 7982 | roll | 1.20 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.043 | 3456 | 652.1 | 187.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8031 | 684.7 | 12.2 | 334 | 8037 | done | 1.20 | 0.12 | 0.197 | 3402 | -133.3 | 2.10 | 0.026 | 2042 | -673.3 | 187.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.34 | - |
| 8352 | 647.4 | 10.8 | 345 | 8357 | roll | 1.20 | - | - | 3402 | - | 2.20 | 0.042 | 3458 | 643.6 | 187.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8417 | 640.0 | 10.5 | 347 | 8423 | done | 1.20 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.026 | 2039 | -675.7 | 187.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8756 | 610.0 | 8.6 | 358 | 8797 | roll | 1.29 | - | - | 3410 | - | 2.25 | 0.041 | 3463 | 632.9 | 224.8 | 35.08 | 0.985 | 2045 | -3.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.63 |
| 8817 | 603.0 | 9.6 | 360 | 8827 | done | 1.32 | - | - | 3419 | - | 2.15 | 0.025 | 2042 | -660.9 | 235.1 | 3.40 | 0.659 | 2010 | -10.3 | 0.979 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.15 |
| 9132 | 565.6 | 11.9 | 375 | 9137 | roll | 1.32 | - | - | 3430 | - | 2.10 | 0.037 | 651 | -662.4 | 235.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9206 | 557.8 | 11.9 | 378 | 9211 | done | 1.32 | - | - | 3430 | - | 2.12 | 0.031 | 2057 | 663.2 | 235.1 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9521 | 522.1 | 10.1 | 394 | 9522 | done | 1.32 | - | - | 3430 | - | - | - | 2056 | - | 235.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 491.8 | 10.1 | 409 | 9830 | roll | 1.32 | - | - | 3440 | - | 2.12 | 0.034 | 650 | -663.2 | 235.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9870 | 487.0 | 10.0 | 411 | 9875 | done | 1.32 | - | - | 3440 | - | 2.12 | 0.029 | 2062 | 666.0 | 236.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10195 | 452.5 | 10.9 | 427 | 10200 | roll | 1.32 | - | - | 3439 | - | 2.12 | 0.042 | 3456 | 657.5 | 236.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10322 | 437.9 | 11.7 | 433 | 10328 | done | 1.32 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.025 | 2034 | -677.1 | 236.3 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10648 | 401.2 | 10.9 | 449 | 10653 | roll | 1.32 | - | - | 3449 | - | 2.17 | 0.040 | 3453 | 653.9 | 236.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10682 | 398.2 | 11.0 | 450 | 10687 | done | 1.32 | - | - | 3458 | - | 2.05 | 0.024 | 2050 | -684.4 | 236.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10997 | 359.1 | 12.3 | 466 | 11003 | roll | 1.32 | - | - | 3469 | - | 2.08 | 0.035 | 653 | -671.6 | 236.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11193 | 337.5 | 11.2 | 475 | 11198 | done | 1.32 | 0.15 | 0.180 | 3434 | -233.3 | 2.08 | 0.028 | 2050 | 671.6 | 236.3 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.25 | - |
| 11508 | 308.2 | 8.6 | 491 | 11556 | roll | 1.42 | - | - | 3443 | - | 2.12 | 0.032 | 662 | -654.7 | 274.0 | 41.65 | 0.776 | 1841 | -4.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.76 |
| 11573 | 302.3 | 9.2 | 494 | 11603 | done | 1.47 | 0.12 | 0.083 | 3505 | 516.7 | 2.12 | 0.027 | 2063 | 660.8 | 296.5 | 19.98 | 0.760 | 1749 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.84 | 24.56 |
| 11917 | 254.3 | 14.7 | 511 | 11923 | roll | 1.47 | - | - | 3505 | - | 2.12 | 0.040 | 3450 | 654.2 | 296.5 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11993 | 244.4 | 15.1 | 514 | 12000 | done | 1.47 | 0.12 | 0.207 | 3488 | -141.7 | 2.08 | 0.024 | 2044 | -676.0 | 296.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.11 | - |
| 12311 | 205.0 | 11.5 | 530 | 12316 | roll | 1.47 | - | - | 3498 | - | 2.08 | 0.034 | 654 | -668.3 | 296.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12433 | 191.9 | 12.5 | 535 | 12440 | done | 1.47 | - | - | 3498 | - | 2.08 | 0.027 | 2057 | 674.5 | 296.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12736 | 154.9 | 11.3 | 551 | 12737 | done | 1.47 | - | - | 3498 | - | - | - | 2057 | - | 296.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | 121.3 | 10.9 | 566 | 13044 | roll | 1.47 | - | - | 3497 | - | 2.10 | 0.039 | 3449 | 662.9 | 296.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13180 | 108.1 | 10.3 | 572 | 13187 | done | 1.47 | - | - | 3507 | - | 2.05 | 0.022 | 2035 | -689.8 | 296.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13487 | 78.4 | 8.6 | 588 | 13507 | roll | 1.57 | - | - | 3507 | - | 2.22 | 0.036 | 3450 | 637.4 | 334.5 | 14.70 | 0.262 | 1607 | -8.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.37 |
| 13552 | 72.3 | 9.1 | 591 | 13573 | done | 1.63 | - | - | 3517 | - | 2.03 | 0.021 | 2047 | -691.1 | 358.9 | 13.62 | 0.260 | 1508 | -7.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.39 |
| 13872 | 44.9 | 8.3 | 610 | 13905 | roll | 1.74 | 0.12 | 0.085 | 3596 | 658.3 | 2.10 | 0.033 | 663 | -659.0 | 404.4 | 23.23 | 0.208 | 1328 | -7.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.19 | 25.50 |
| 13982 | 31.7 | 13.2 | 620 | 13989 | done | 1.74 | - | - | 3596 | - | 2.05 | 0.024 | 2068 | 685.4 | 404.4 | 1.98 | 0.165 | 1318 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 |
| 14185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.90 | 8.90 | 0.034 | 139 | 15.6 | 0.17 | 0.062 | 2237 | -41088.2 | 564.93 | 68.78 | 0.121 | 664 | 9.7 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||