prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.33 of 150.00 AH used of 24V (60.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.07 of 100.00 AH used of 10V (60.93% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 46.4 m at 350.2 m, depth 397 m (386 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.76 | - | - | 406 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | -67.30 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -2.4 | 10 | 133 | roll | -0.76 | 9.18 | 0.203 | 2803 | 261.1 | 1.88 | 0.078 | 3760 | 587.8 | -146.0 | -25.15 | - | 3560 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 14.3 | -17.1 | 26 | 195 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.042 | 2645 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 38.4 | -17.1 | 51 | 335 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 62.0 | -17.3 | 76 | 472 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2644 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 85.0 | -16.1 | 101 | 610 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.83 | 0.062 | 3760 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 93.3 | -17.8 | 109 | 658 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.041 | 2661 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 117.5 | -17.5 | 125 | 790 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 139.2 | -17.1 | 137 | 918 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 161.0 | -17.0 | 149 | 1046 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.80 | 0.062 | 3766 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 167.3 | -18.5 | 152 | 1084 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2819 | 275.0 | 1.73 | 0.042 | 2653 | -643.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 189.3 | -14.9 | 165 | 1229 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 209.2 | -14.7 | 178 | 1361 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.83 | 0.063 | 3771 | 611.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 215.5 | -15.6 | 181 | 1404 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.75 | 0.041 | 2667 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 234.8 | -14.6 | 194 | 1533 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 252.8 | -14.2 | 206 | 1657 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 280.0 | -14.2 | 224 | 1853 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.77 | 0.062 | 3760 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 285.4 | -14.9 | 227 | 1888 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.70 | 0.041 | 2664 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 315.2 | -14.5 | 246 | 2091 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.80 | 0.062 | 3769 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 319.4 | -14.9 | 248 | 2121 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.041 | 2669 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 348.9 | -14.8 | 267 | 2320 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.061 | 3761 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 353.1 | -15.8 | 269 | 2342 | done | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.67 | 0.041 | 2680 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2529 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2534 | 382.9 | 14.9 | 287 | 2672 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.131 | 3004 | 319.1 | - | - | 2481 | - | - | 132.15 | 1.030 | 2961 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2675 | 389.2 | - | 299 | 2833 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.074 | 3306 | 317.9 | 2.50 | 0.048 | 1092 | -555.6 | 146.0 | 147.02 | 0.950 | 2365 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 366.3 | 11.3 | 323 | 2952 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.47 | 0.051 | 2496 | 568.4 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 343.0 | 11.6 | 341 | 3151 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.25 | 0.048 | 1099 | -620.9 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 327.0 | 12.0 | 352 | 3288 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.053 | 2518 | 603.8 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 302.5 | 12.6 | 371 | 3483 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.058 | 3768 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 290.0 | 14.9 | 378 | 3568 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.040 | 2541 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 263.6 | 12.9 | 397 | 3763 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.060 | 3767 | 619.2 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 256.0 | 15.0 | 401 | 3816 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.041 | 2538 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 228.7 | 14.0 | 420 | 4015 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.058 | 3768 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 221.4 | 15.5 | 424 | 4061 | done | 0.76 | 0.12 | 0.165 | 3310 | -191.7 | 1.88 | 0.041 | 2557 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 203.6 | 12.1 | 437 | 4198 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 188.7 | 11.7 | 449 | 4328 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.95 | 0.059 | 3767 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 183.5 | 13.8 | 452 | 4371 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.90 | 0.041 | 2563 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 167.1 | 12.0 | 465 | 4499 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 151.5 | 12.3 | 477 | 4628 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.060 | 3768 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 145.4 | 13.2 | 481 | 4674 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.85 | 0.041 | 2566 | -649.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 127.4 | 12.4 | 494 | 4815 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.060 | 3769 | 616.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 125.0 | 12.7 | 495 | 4837 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.88 | 0.041 | 2574 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 107.6 | 13.0 | 508 | 4969 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.92 | 0.060 | 3767 | 621.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 102.5 | 13.8 | 511 | 5005 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3311 | -208.3 | 1.83 | 0.041 | 2586 | -645.4 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 86.6 | 11.5 | 534 | 5143 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2583 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 71.0 | 11.4 | 559 | 5282 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.92 | 0.060 | 3767 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 67.0 | 12.5 | 564 | 5314 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.85 | 0.041 | 2601 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 50.6 | 11.6 | 589 | 5449 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 33.7 | 12.7 | 614 | 5589 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 16.6 | 12.2 | 639 | 5727 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2600 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 419 | - | - | - | 2664 | - | 300.24 | 75.55 | 0.099 | 1737 | -8.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||