DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.70 of 150.00 AH used of 24V (58.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.60 of 100.00 AH used of 10V (67.40% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.8 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 341 - - - 2267 - -146.1 -5.68 - 718 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 172 roll -0.78 9.98 0.218 2944 260.8 2.38 0.071 842 -598.7 -146.1 -122.70 - 3658 -24.0 - - - - - - - - - -
342 27.6 -9.8 59 347 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.061 2253 605.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
685 59.4 -7.9 120 691 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.070 3596 624.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
720 62.6 -9.1 126 725 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.048 2242 -638.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1066 95.5 -10.1 187 1071 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.059 838 -632.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1157 105.1 -10.1 199 1161 done -0.78 0.10 0.153 2946 200.0 2.30 0.062 2249 613.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1482 132.3 -8.2 229 1486 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.076 3594 619.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1550 138.1 -8.2 235 1554 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.051 2248 -634.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1875 164.2 -7.8 265 1879 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.061 836 -636.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1930 168.9 -8.4 269 1936 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.065 2261 606.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2257 196.4 -8.3 300 2261 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.077 3594 620.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2329 203.1 -9.6 306 2335 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.12 0.052 2249 -634.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2654 225.9 -6.7 337 2658 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.062 844 -632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2716 230.3 -7.1 342 2722 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.065 2253 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3041 251.3 -6.4 373 3045 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3594 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3082 254.2 -7.0 376 3086 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.052 2250 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3407 277.5 -7.1 406 3408 done -0.78 - - 2929 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3731 300.6 -7.1 436 3735 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.062 841 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3759 303.2 -8.1 438 3764 done -0.78 0.10 0.150 2949 200.0 2.33 0.065 2254 606.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4090 322.3 -5.5 469 4094 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.076 3600 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4136 325.1 -6.1 473 4140 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.051 2240 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4468 345.1 -6.0 504 4472 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.062 833 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4523 348.9 -6.5 508 4529 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.064 2256 610.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4849 369.4 -6.1 539 4852 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.076 3594 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4934 375.0 -7.2 546 4939 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.052 2248 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5259 397.0 -6.5 577 5263 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.062 840 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5288 399.0 -7.1 579 5293 done -0.78 0.12 0.137 2950 233.3 2.33 0.065 2260 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5613 416.7 -5.7 609 5617 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3602 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5653 419.2 -6.1 612 5659 done -0.78 - - 2942 - 2.15 0.050 2238 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5978 439.0 -6.2 643 5982 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.061 843 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6020 441.8 -6.4 646 6024 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.065 2247 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6345 464.6 -7.1 676 6349 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.076 3602 624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6430 471.3 -8.2 683 6434 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.051 2239 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6760 497.1 -7.6 714 6764 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.062 844 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6795 499.9 -8.1 716 6803 done -0.78 0.12 0.137 2950 225.0 2.35 0.065 2263 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7120 520.1 -6.2 747 7124 roll -0.78 - - 2942 - 2.17 0.075 3605 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7160 522.8 -7.1 750 7166 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.051 2249 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7486 544.3 -6.6 781 7490 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 842 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7509 546.0 -7.4 782 7514 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.064 2249 603.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7834 568.7 -6.7 813 7838 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.075 3598 621.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7914 574.5 -7.9 820 7917 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.051 2238 -632.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8244 598.1 -7.0 851 8246 done -0.78 - - 2924 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8553 620.6 -7.3 863 8557 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.062 840 -629.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8587 623.3 -8.3 864 8592 done -0.78 0.10 0.149 2943 200.0 2.35 0.065 2260 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8922 644.5 -6.2 875 8926 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.074 3599 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8973 648.0 -6.4 876 8977 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.050 2249 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9298 669.6 -6.7 887 9302 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.061 844 -632.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9327 671.7 -7.7 888 9331 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.065 2254 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9668 695.3 -7.0 899 9672 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.075 3594 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9741 701.1 -7.5 901 9746 done -0.78 0.10 0.145 2945 290.0 2.12 0.050 2247 -635.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10071 720.6 -5.6 912 10076 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.061 845 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10099 722.5 -6.4 912 10105 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2249 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10412 741.3 -6.0 923 10416 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.075 3601 623.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10470 745.2 -6.7 924 10473 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.049 2248 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10788 766.0 -6.6 935 10789 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11094 786.3 -6.6 945 11096 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11401 805.8 -6.4 955 11403 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11707 825.0 -6.2 965 11708 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12013 843.7 -6.1 975 12014 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12320 861.9 -6.0 985 12321 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12625 880.3 -6.0 995 12627 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12932 898.8 -6.0 1005 12933 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13204 begin apogee
13212 914.8 5.7 1014 13342 done -0.17 0.45 0.108 3078 331.1 - - 2199 - - 127.32 1.399 3058 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
13343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13343 begin climb
13346 917.8 - 1018 13490 roll 0.78 0.62 0.061 3307 369.4 2.58 0.059 792 -545.3 146.1 134.27 1.319 2461 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
13513 908.9 8.6 1024 13547 done 0.82 - - 3307 - 2.55 0.060 2202 552.9 176.6 29.23 1.243 2338 -4.2 0.343 - - 1 - - - - - -
13877 869.9 10.6 1036 13881 roll 0.82 - - 3307 - 2.33 0.072 3598 599.1 176.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13906 866.8 11.5 1037 13911 done 0.82 0.12 0.165 3285 -183.3 2.28 0.049 2197 -614.5 176.6 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14241 836.4 9.2 1048 14262 roll 0.84 - - 3293 - 2.30 0.059 788 -612.6 193.9 15.45 1.226 2267 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
14290 831.8 9.9 1049 14301 done 0.84 - - 3293 - 2.35 0.061 2207 603.8 196.1 3.70 0.743 2258 -2.4 0.304 - - - - - - - - -
14608 799.9 10.1 1060 14612 roll 0.84 - - 3293 - 2.25 0.073 3595 616.9 196.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14671 792.4 12.3 1062 14675 done 0.84 - - 3303 - 2.22 0.050 2191 -632.4 196.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15006 755.3 10.9 1073 15010 roll 0.84 - - 3313 - 2.22 0.061 794 -629.3 196.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15044 750.9 10.7 1074 15049 done 0.84 - - 3314 - 2.33 0.061 2209 607.3 196.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15374 712.4 11.9 1085 15378 roll 0.84 - - 3313 - 2.25 0.074 3605 620.4 196.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15441 703.1 14.4 1087 15446 done 0.84 0.12 0.171 3290 -191.7 2.22 0.050 2194 -635.6 196.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15771 669.2 10.0 1098 15775 roll 0.84 - - 3298 - 2.22 0.061 796 -629.7 196.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15816 664.5 9.5 1099 15832 done 0.86 - - 3299 - 2.33 0.062 2211 607.3 207.4 10.50 1.117 2212 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
16138 630.7 10.4 1110 16142 roll 0.86 - - 3299 - 2.25 0.074 3604 619.1 207.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16206 622.6 12.0 1112 16210 done 0.86 - - 3308 - 2.22 0.050 2195 -634.7 207.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16529 588.4 10.1 1128 16533 roll 0.86 - - 3319 - 2.22 0.060 794 -631.1 207.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16579 582.9 11.1 1132 16585 done 0.86 - - 3319 - 2.33 0.062 2208 606.9 207.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16904 548.0 11.2 1163 16908 roll 0.86 - - 3319 - 2.22 0.074 3592 623.4 207.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16942 543.1 12.4 1166 16948 done 0.86 0.12 0.168 3294 -208.3 2.20 0.050 2195 -635.0 207.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17267 511.9 9.8 1197 17278 roll 0.86 - - 3303 - 2.22 0.059 787 -634.2 211.9 5.43 0.873 2194 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
17336 505.3 10.0 1203 17340 done 0.86 - - 3303 - 2.33 0.062 2202 607.3 211.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17661 473.6 9.4 1233 17681 roll 0.88 - - 3303 - 2.30 0.074 3592 604.3 224.1 12.05 1.037 2144 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
17728 466.4 10.9 1239 17732 done 0.88 - - 3312 - 2.20 0.050 2201 -632.3 224.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18058 430.7 10.6 1270 18062 roll 0.88 - - 3323 - 2.25 0.061 794 -625.3 224.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18124 423.7 10.1 1275 18130 done 0.88 - - 3323 - 2.33 0.062 2205 605.6 224.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18449 387.8 11.5 1306 18453 roll 0.88 - - 3323 - 2.25 0.074 3601 620.4 224.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18477 384.5 12.0 1308 18482 done 0.88 0.12 0.168 3299 -200.0 2.22 0.051 2190 -635.6 224.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18807 353.7 9.0 1339 18832 roll 0.91 - - 3308 - 2.25 0.061 786 -624.0 246.3 19.88 1.024 2054 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
18904 345.0 9.4 1347 18925 done 0.92 - - 3307 - 2.35 0.061 2205 603.8 259.8 13.05 0.965 1998 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
19244 307.9 12.2 1379 19248 roll 0.92 - - 3308 - 2.25 0.074 3591 616.0 259.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19306 299.8 13.6 1384 19310 done 0.92 - - 3317 - 2.20 0.051 2198 -633.2 259.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19636 257.9 12.5 1415 19640 roll 0.92 - - 3328 - 2.25 0.061 790 -625.8 259.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19726 247.0 12.5 1422 19731 done 0.92 - - 3328 - 2.33 0.063 2200 605.2 259.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20051 205.8 13.3 1453 20055 roll 0.92 - - 3328 - 2.25 0.074 3593 619.1 259.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20114 197.2 12.7 1458 20118 done 0.92 0.10 0.174 3311 -170.0 2.20 0.051 2199 -633.6 259.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20444 162.3 10.0 1489 20448 roll 0.92 - - 3320 - 2.25 0.061 789 -626.7 259.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20523 154.4 9.4 1495 20539 done 0.94 - - 3320 - 2.33 0.062 2201 606.0 272.0 10.75 0.852 1949 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
20858 120.9 9.6 1527 20873 roll 0.95 - - 3319 - 2.28 0.074 3601 614.0 281.7 10.05 0.824 1909 -4.0 0.065 - - - - - - - - -
20924 113.9 11.8 1532 20930 done 0.95 - - 3330 - 2.22 0.052 2203 -629.7 281.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21260 81.4 9.7 1580 21276 roll 0.96 - - 3341 - 2.33 0.062 789 -606.9 289.3 7.62 0.769 1878 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
21345 72.9 9.7 1595 21361 done 0.97 - - 3341 - 2.35 0.064 2206 603.0 296.2 7.65 0.759 1850 -3.7 0.039 - - - - - - - - -
21699 38.8 11.3 1658 21704 done 0.97 - - 3341 - - - 2206 - 296.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22042 11.2 6.0 1719 22127 roll 1.08 - - 3341 - 2.38 0.079 3590 581.5 384.5 73.95 0.846 1489 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
22200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22200 begin surface coast
22285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22286 begin surface
SM 3.18 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2240 - 605.89 174.62 0.771 587 -5.2 0.002 - - - - - -