DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.84 of 150.00 AH used of 24V (72.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.62 of 100.00 AH used of 10V (67.38% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 108 done -0.57 - - 282 - - - 2781 - -146.0 -90.75 - 3519 - - - - - - - - - - -
110 6.0 -13.9 15 124 roll -0.57 8.25 0.247 2282 242.4 2.28 0.042 1374 -617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
287 38.6 -9.8 46 294 done -0.57 - - 2277 - 2.30 0.054 2778 610.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
629 76.7 -11.0 107 636 roll -0.57 - - 2277 - 2.20 0.044 1368 -640.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
693 83.7 -10.3 118 700 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.055 2775 617.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1033 119.5 -10.3 162 1034 done -0.57 - - 2275 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1353 150.7 -9.3 192 1354 done -0.57 - - 2275 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1672 178.9 -8.2 222 1674 done -0.57 - - 2274 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1990 206.1 -8.5 252 1994 roll -0.57 - - 2274 - 1.90 0.065 3938 612.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2028 209.7 -8.8 255 2035 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.041 2756 -628.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2354 235.6 -7.9 286 2358 roll -0.57 - - 2273 - 2.12 0.044 1370 -653.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2389 238.3 -7.6 289 2393 done -0.57 - - 2273 - 2.22 0.054 2755 623.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2714 263.5 -7.9 319 2715 done -0.57 - - 2273 - - - 2755 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3034 286.4 -6.8 349 3035 done -0.57 - - 2273 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3352 308.1 -7.0 379 3353 done -0.57 - - 2273 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3672 330.8 -6.9 409 3673 done -0.57 - - 2273 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3990 353.7 -7.4 439 3992 done -0.57 - - 2273 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4308 377.3 -7.3 469 4312 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.043 1365 -647.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4342 380.1 -8.1 472 4346 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2765 622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4668 406.1 -7.8 502 4672 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.043 1359 -647.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4702 409.0 -8.9 505 4706 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 2747 625.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5027 433.1 -7.3 535 5028 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5345 454.6 -6.9 565 5347 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5665 477.6 -7.4 595 5666 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5992 502.3 -7.6 624 5993 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6302 524.9 -7.4 634 6306 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.064 3935 609.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6341 528.3 -7.8 635 6344 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.041 2738 -647.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6459 begin apogee
6465 537.0 7.2 639 6592 roll -0.14 0.45 0.124 2424 337.8 - - 2595 - - 116.82 0.897 2922 -5.1 0.327 - - - - - - - - -
6593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6593 begin climb
6595 539.7 - 643 6724 roll 0.57 0.68 0.080 2661 348.5 2.33 0.063 3934 574.7 146.0 119.88 0.878 2326 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
6869 507.3 15.2 651 6874 done 0.57 - - 2665 - 2.22 0.037 2599 -601.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7200 462.5 13.4 679 7204 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.061 3936 602.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7420 427.7 15.9 698 7424 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.039 2585 -637.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7745 383.3 12.9 728 7748 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.047 1185 -645.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7768 380.3 12.7 730 7772 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.050 2600 620.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8099 336.6 13.3 761 8102 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.060 3925 610.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8148 329.0 15.5 765 8157 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.040 2592 -640.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8473 285.3 13.6 796 8477 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.061 3935 605.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8513 279.3 15.4 799 8517 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.039 2614 -644.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8843 236.4 12.6 830 8847 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.061 3925 609.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8911 226.5 15.7 836 8915 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.039 2618 -643.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9242 187.2 11.4 867 9245 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.061 3929 609.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9332 175.7 13.5 875 9336 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.038 2647 -647.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9662 137.5 12.5 906 9663 done 0.57 - - 2667 - - - 2646 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9982 99.6 11.2 936 9989 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.061 3926 603.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10028 93.6 13.1 944 10035 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.038 2658 -640.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10372 56.5 10.2 1005 10380 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.046 1185 -646.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10421 51.9 9.4 1013 10435 done 0.58 - - 2667 - 2.33 0.049 2652 629.6 159.0 9.75 0.578 2274 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
10773 19.4 6.8 1075 10835 done 0.62 - - 2666 - - - 2653 - 227.5 55.03 0.581 1993 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
10957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10957 begin surface coast
10986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10986 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.83 - - 289 - - - 2786 - 350.04 57.45 0.077 1496 -8.7 0.020 - - - - - -