ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.26 of 150.00 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.89 of 110.00 AH used of 10V (59.19% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.70, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.53 - - 198 - - - 2448 - -194.6 -49.67 - 2450 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.9 6 113 roll -0.53 9.07 0.239 2417 244.7 2.10 0.067 3773 631.0 -194.6 -28.73 - 3823 -47.8 - - - - - - - - - -
261 41.6 -18.1 36 270 done -0.52 - - 2417 - 2.08 0.026 2342 -688.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
627 121.4 -18.8 97 636 roll -0.51 0.05 0.245 2429 240.0 2.22 0.052 3769 642.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
704 130.7 -8.0 109 713 done -0.51 - - 2429 - 2.05 0.025 2326 -703.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1067 165.8 -9.3 170 1076 done -0.51 - - 2429 - - - 2325 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1429 200.5 -10.0 231 1435 roll -0.52 - - 2429 - 1.95 0.033 948 -706.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1457 203.1 -9.7 235 1464 done -0.52 - - 2429 - 2.20 0.037 2434 675.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1814 234.0 -7.6 296 1824 roll -0.53 0.05 0.181 2378 -1020.0 2.17 0.031 957 -680.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1862 238.6 -11.2 303 1869 done -0.53 0.15 0.135 2426 320.0 2.17 0.039 2426 677.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2222 267.7 -9.5 364 2230 roll -0.53 - - 2426 - 2.05 0.053 3765 653.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2246 269.8 -9.2 367 2253 done -0.54 0.05 0.170 2376 -1000.0 2.03 0.026 2321 -711.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2606 319.0 -12.2 428 2615 roll -0.53 0.17 0.132 2432 329.4 2.00 0.033 953 -684.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2642 322.3 -9.7 433 2650 done -0.54 0.08 0.126 2382 -625.0 2.17 0.037 2427 679.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3004 356.9 -9.2 494 3014 roll -0.54 0.15 0.137 2431 326.7 2.17 0.031 954 -678.8 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3032 359.3 -8.4 498 3043 done -0.54 0.05 0.073 2380 -1020.0 2.20 0.038 2420 666.4 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3395 394.6 -10.3 559 3403 roll -0.54 0.15 0.135 2429 326.7 2.15 0.031 948 -684.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3424 397.1 -9.3 563 3431 done -0.55 0.08 0.123 2378 -637.5 2.20 0.039 2426 671.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3785 431.4 -9.2 624 3794 roll -0.55 0.15 0.132 2427 326.7 2.08 0.054 3767 644.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3814 433.4 -7.2 628 3823 done -0.56 0.05 0.078 2379 -960.0 2.05 0.026 2332 -700.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4176 461.9 -7.5 689 4184 roll -0.56 0.12 0.138 2419 333.3 2.22 0.054 3770 647.7 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4205 463.6 -6.2 693 4213 done -0.56 0.05 0.174 2384 -700.0 2.05 0.026 2311 -711.7 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4567 490.3 -8.2 754 4577 roll -0.57 0.10 0.151 2417 330.0 2.00 0.034 953 -679.0 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4596 492.3 -6.8 758 4607 done -0.57 0.03 0.111 2375 -1400.0 2.22 0.039 2428 664.4 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4939 523.0 -9.4 797 4943 roll -0.57 0.12 0.135 2416 341.7 2.15 0.033 954 -685.6 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4982 526.4 -7.1 800 4990 done -0.59 0.08 0.124 2358 -725.0 2.20 0.038 2428 670.0 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5308 560.3 -10.7 831 5310 done -0.59 0.17 0.125 2415 335.3 - - 2429 - -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5626 582.1 -7.5 861 5631 roll -0.61 0.10 0.112 2372 -430.0 2.17 0.035 949 -682.0 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5801 596.6 -8.5 876 5806 done -0.63 0.08 0.158 2398 325.0 2.20 0.041 2423 670.0 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6135 623.9 -8.1 894 6140 roll -0.65 0.10 0.107 2345 -530.0 2.05 0.054 3776 660.0 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6201 629.9 -9.2 897 6206 done -0.66 0.12 0.127 2388 358.3 2.05 0.027 2346 -697.6 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6523 653.6 -7.3 913 6528 roll -0.66 0.05 0.177 2340 -960.0 2.03 0.035 959 -683.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6546 655.9 -9.4 914 6551 done -0.66 0.15 0.133 2386 306.7 2.22 0.042 2424 659.9 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6875 682.1 -8.2 930 6879 roll -0.67 0.08 0.124 2322 -800.0 2.15 0.034 956 -682.8 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6914 686.7 -12.5 932 6919 done -0.66 0.20 0.125 2387 325.0 2.22 0.044 2420 659.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7243 715.3 -8.6 948 7247 roll -0.67 0.08 0.122 2322 -812.5 2.15 0.033 951 -683.3 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7309 723.7 -13.3 951 7314 done -0.67 0.20 0.125 2386 320.0 2.25 0.044 2428 656.4 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7633 749.9 -7.7 967 7638 roll -0.67 0.08 0.124 2324 -775.0 2.17 0.034 950 -681.1 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7673 754.4 -12.3 969 7677 done -0.67 0.20 0.125 2387 315.0 2.25 0.044 2425 655.6 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8001 778.8 -7.1 985 8006 roll -0.68 0.08 0.122 2327 -750.0 2.17 0.034 950 -679.7 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8041 782.8 -11.2 987 8046 done -0.67 0.17 0.129 2379 305.9 2.25 0.044 2422 654.2 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8263 begin apogee
8268 800.1 7.3 998 8494 done -0.11 0.47 0.090 2558 380.9 0.15 0.053 2143 -1860.0 - 219.00 0.960 3027 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
8497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8497 begin climb
8499 810.2 - 1008 8738 done 0.53 0.52 0.039 2806 476.9 - - 2143 - 194.6 235.12 0.926 2233 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
9041 747.2 17.8 1035 9046 roll 0.50 0.22 0.176 2754 -236.4 2.25 0.037 661 -658.7 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9112 737.6 12.2 1038 9116 done 0.49 - - 2754 - 2.22 0.037 2127 660.4 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9435 703.3 10.1 1054 9439 roll 0.48 0.08 0.204 2736 -225.0 2.22 0.040 657 -662.2 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9483 699.0 8.2 1056 9517 done 0.49 0.08 0.126 2790 675.0 2.20 0.037 2123 666.4 217.3 26.20 0.889 2141 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
9825 655.6 12.9 1073 9830 roll 0.47 0.20 0.158 2731 -295.0 2.15 0.050 3525 652.1 217.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9865 650.9 10.7 1075 9869 done 0.46 - - 2736 - 2.17 0.029 2057 -676.5 217.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10192 623.1 8.7 1091 10207 roll 0.46 - - 2735 - 2.33 0.050 3523 629.2 224.6 8.73 0.786 2111 -2.7 0.224 - - - - - - - - -
10229 619.3 10.6 1092 10236 done 0.45 - - 2735 - 2.15 0.028 2060 -680.5 224.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
10550 587.7 10.3 1113 10553 roll 0.44 - - 2735 - 2.08 0.040 665 -670.7 224.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10586 584.2 9.3 1116 10590 done 0.43 - - 2736 - 2.20 0.034 2131 666.4 224.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10916 552.6 8.3 1147 10946 done 0.45 - - 2736 - - - 2132 - 242.4 22.38 0.846 2038 -3.1 0.207 - - - - - - - - -
11265 524.2 7.8 1180 11314 done 0.48 - - 2735 - - - 2132 - 278.0 43.80 0.838 1892 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
11639 489.8 9.7 1224 11647 done 0.48 - - 2735 - - - 2132 - 278.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11990 455.9 9.6 1285 11996 done 0.47 - - 2735 - - - 2132 - 278.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12335 423.9 9.1 1346 12344 roll 0.47 - - 2736 - 2.17 0.050 3524 641.5 278.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12381 419.5 9.8 1353 12387 done 0.47 - - 2736 - 2.15 0.029 2060 -680.9 278.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12728 391.4 7.1 1414 12808 roll 0.54 0.10 0.106 2805 690.0 2.17 0.041 666 -642.4 336.3 70.40 0.762 1656 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
12846 376.9 12.4 1431 12854 done 0.54 0.17 0.132 2753 -305.9 2.25 0.035 2133 652.0 336.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13198 347.0 7.8 1492 13249 done 0.58 0.10 0.099 2823 700.0 - - 2134 - 372.6 44.20 0.718 1506 -3.3 0.165 - - - - - - - - -
13591 289.0 16.6 1559 13599 roll 0.57 0.20 0.136 2764 -295.0 2.25 0.041 660 -655.1 372.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13623 284.7 13.0 1564 13632 done 0.57 - - 2763 - 2.22 0.036 2120 657.7 372.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13976 251.3 8.7 1625 13991 roll 0.58 0.05 0.174 2821 1160.0 2.15 0.046 3521 651.6 378.1 5.90 0.531 1486 -2.4 0.115 - - - - - - - - -
14022 245.3 14.1 1632 14031 done 0.57 0.17 0.112 2767 -317.6 2.17 0.028 2059 -673.7 378.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14375 212.7 8.4 1693 14405 roll 0.59 0.08 0.124 2842 937.5 2.12 0.041 658 -660.8 393.3 20.75 0.621 1422 -3.1 0.108 - - - - - - - - -
14431 206.1 12.9 1701 14438 done 0.58 0.22 0.127 2771 -322.7 2.20 0.035 2120 664.5 393.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14782 179.8 6.4 1762 14891 roll 0.69 0.15 0.074 2862 606.7 2.30 0.041 665 -632.6 474.3 96.55 0.613 1092 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
14907 162.0 16.1 1779 14916 done 0.68 0.20 0.122 2798 -320.0 2.25 0.036 2127 649.8 474.3 - - 1091 - - - - - - - - - - -
15270 128.5 9.0 1840 15279 roll 0.69 0.08 0.125 2858 750.0 2.17 0.049 3523 643.3 474.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15300 125.1 10.8 1844 15310 done 0.69 0.15 0.097 2799 -393.3 2.17 0.028 2062 -673.3 474.3 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15671 98.3 7.6 1905 15730 roll 0.75 0.12 0.084 2893 783.3 2.15 0.042 661 -651.6 514.8 46.97 0.551 927 -3.4 0.062 - - - - - - - - -
15797 80.9 14.2 1923 15807 done 0.75 0.17 0.101 2827 -388.2 2.22 0.034 2131 662.2 514.8 - - 925 - - - - - - - - - - -
16167 51.7 8.2 1984 16201 roll 0.82 0.10 0.128 2867 400.0 2.12 0.045 3533 661.3 536.8 26.08 0.508 837 -3.4 0.035 - - - - - - - - -
16463 20.1 12.0 2033 16472 done 0.85 - - 2867 - 2.17 0.028 2055 -681.1 536.8 - - 836 - - - - - - - - - - -
16638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16638 begin surface coast
16682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16682 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.39 6.68 0.036 201 -399.1 - - 2461 - 537.70 - - 835 - - - - - - - -