NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.44 of 150.00 AH used of 24V (29.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.75 of 100.00 AH used of 10V (29.25% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 847
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 145 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2287 - -194.7 -119.97 - 3519 - - - - - - - - - - -
148 3.4 -4.7 16 172 done -0.86 12.23 0.254 2724 105.6 - - 2287 - -194.7 -8.88 - 3867 -39.2 - - - - - - - - - -
312 33.9 -16.2 43 320 done -0.76 0.15 0.170 2746 146.7 - - 2287 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
455 55.6 -13.8 68 462 roll -0.76 - - 2747 - 2.80 0.042 3705 506.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
515 63.7 -13.4 78 523 done -0.76 - - 2747 - 2.72 0.032 2297 -517.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
861 110.4 -13.3 139 868 roll -0.76 - - 2747 - 2.83 0.043 3713 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
899 115.3 -12.8 145 906 done -0.76 - - 2747 - 2.75 0.033 2297 -514.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1243 159.3 -13.0 206 1251 roll -0.76 - - 2747 - 2.83 0.044 3713 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1269 162.7 -13.0 210 1277 done -0.76 - - 2747 - 2.72 0.032 2309 -516.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1616 204.4 -12.2 271 1623 roll -0.76 - - 2747 - 2.80 0.044 3705 498.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1647 208.0 -12.0 276 1655 done -0.76 - - 2746 - 2.72 0.033 2306 -514.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1993 247.0 -11.4 337 2000 roll -0.76 - - 2747 - 2.80 0.044 3704 499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2024 250.5 -11.2 342 2031 done -0.76 - - 2747 - 2.70 0.033 2321 -512.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2370 289.0 -11.1 403 2377 roll -0.76 - - 2747 - 2.78 0.045 3703 497.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2400 292.5 -11.6 408 2408 done -0.76 - - 2747 - 2.67 0.033 2330 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2746 331.5 -11.6 469 2753 done -0.76 - - 2746 - - - 2329 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3080 368.9 -10.9 514 3085 roll -0.76 - - 2747 - 2.78 0.046 3709 496.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3114 372.7 -11.0 516 3121 done -0.76 - - 2747 - 2.67 0.034 2336 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3441 407.8 -10.6 547 3442 done -0.76 - - 2747 - - - 2335 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3758 442.0 -10.7 577 3762 roll -0.76 - - 2746 - 2.78 0.048 3707 493.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3786 445.1 -11.0 579 3791 done -0.76 - - 2747 - 2.65 0.034 2345 -514.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4114 478.6 -10.1 609 4115 done -0.76 - - 2747 - - - 2343 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4430 511.7 -10.2 639 4432 done -0.76 - - 2746 - - - 2343 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4748 545.6 -10.7 669 4753 roll -0.76 - - 2747 - 2.78 0.048 3710 491.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4793 550.5 -10.5 672 4801 done -0.76 - - 2747 - 2.65 0.033 2351 -512.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5122 583.5 -10.0 703 5128 done -0.76 - - 2747 - - - 2350 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5454 616.9 -9.8 727 5459 roll -0.76 - - 2747 - 2.78 0.052 3709 488.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5481 619.9 -10.8 728 5486 done -0.76 - - 2746 - 2.67 0.037 2358 -506.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5798 651.0 -10.0 743 5800 done -0.76 - - 2747 - - - 2357 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6108 681.3 -9.7 758 6109 done -0.76 - - 2747 - - - 2357 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6417 711.8 -10.1 773 6418 done -0.76 - - 2747 - - - 2357 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6727 744.4 -10.4 788 6728 done -0.76 - - 2747 - - - 2357 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7036 775.8 -9.9 803 7040 roll -0.76 - - 2747 - 2.97 0.083 3700 452.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7064 778.7 -10.3 804 7069 done -0.76 - - 2747 - 2.80 0.064 2378 -472.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7381 810.6 -10.9 819 7382 done -0.76 - - 2746 - - - 2377 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7690 844.1 -9.8 834 7691 done -0.76 - - 2747 - - - 2377 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8000 863.2 - 849 8002 done -1.00 0.22 0.050 2702 -204.5 - - 2377 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8204 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8205 begin apogee
8212 863.3 - 859 8426 done -0.21 0.95 0.081 2872 178.9 - - 2732 - - 207.07 1.486 3071 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
8426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8427 begin climb
8429 863.1 - 870 8653 roll 0.86 1.40 0.093 3099 162.1 3.00 0.109 3899 389.0 194.7 210.18 1.423 2277 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
8754 836.0 11.7 884 8759 done 0.75 - - 3098 - 2.62 0.085 2762 -434.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9071 801.6 10.5 899 9076 roll 0.62 0.22 0.127 3062 -163.6 3.17 0.089 1337 -449.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9099 798.7 9.1 900 9135 done 0.61 - - 3062 - 3.05 0.070 2752 463.9 220.9 27.67 1.352 2170 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
9444 769.5 8.3 917 9501 roll 0.67 - - 3062 - 2.58 0.076 3905 446.9 269.7 51.00 1.386 1970 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
9525 761.9 9.2 920 9555 done 0.69 - - 3062 - 2.45 0.053 2741 -475.1 291.9 24.52 1.318 1881 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
9864 732.6 8.4 937 9917 roll 0.75 - - 3062 - 3.08 0.068 1334 -456.8 336.7 47.30 1.366 1698 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
9957 724.4 8.8 941 10005 done 0.85 0.22 0.044 3109 213.6 2.95 0.042 2761 483.7 372.5 39.53 1.334 1552 -3.7 0.259 - - - - - - - - -
10321 679.6 12.1 959 10326 roll 0.85 - - 3109 - 2.35 0.063 3903 486.0 372.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10349 675.9 13.0 960 10353 done 0.85 - - 3109 - 2.30 0.038 2744 -503.9 372.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10670 638.3 12.0 976 10674 roll 0.85 - - 3109 - 2.88 0.056 1337 -488.5 372.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10703 634.0 12.8 977 10710 done 0.85 - - 3109 - 2.80 0.034 2760 508.2 372.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11019 595.6 12.0 994 11023 roll 0.85 - - 3109 - 2.30 0.054 3903 497.0 372.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11047 592.1 12.4 996 11051 done 0.85 - - 3109 - 2.28 0.033 2731 -514.0 372.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11372 553.4 12.0 1026 11376 roll 0.85 - - 3109 - 2.80 0.049 1335 -498.6 372.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11412 548.6 13.0 1029 11417 done 0.85 - - 3109 - 2.75 0.031 2755 516.4 372.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
11737 510.7 11.1 1059 11738 done 0.85 - - 3109 - - - 2755 - 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12056 474.5 11.5 1089 12060 roll 0.85 - - 3109 - 2.83 0.045 1342 -499.3 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12095 469.8 11.8 1092 12100 done 0.85 - - 3110 - 2.72 0.031 2740 514.0 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12420 433.1 11.7 1122 12421 done 0.85 - - 3110 - - - 2740 - 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12739 395.3 12.2 1152 12743 roll 0.85 - - 3110 - 2.83 0.044 1334 -496.8 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12772 391.0 12.4 1154 12779 done 0.85 - - 3110 - 2.72 0.031 2738 516.2 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13097 351.3 12.0 1185 13098 done 0.85 - - 3109 - - - 2737 - 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13433 310.7 11.3 1243 13441 roll 0.85 - - 3109 - 2.80 0.044 1342 -498.2 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13469 306.2 12.8 1249 13477 done 0.85 - - 3109 - 2.67 0.031 2720 516.1 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13815 265.0 11.5 1310 13822 done 0.85 - - 3109 - - - 2719 - 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14160 224.8 11.6 1371 14167 roll 0.85 - - 3109 - 2.78 0.044 1336 -497.5 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14190 221.1 12.8 1376 14198 done 0.85 - - 3110 - 2.67 0.031 2719 518.0 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14537 181.4 11.8 1437 14544 roll 0.85 - - 3109 - 2.33 0.048 3893 503.9 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14563 178.3 12.3 1441 14570 done 0.85 - - 3109 - 2.30 0.031 2686 -524.8 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14907 138.7 11.1 1502 14915 roll 0.85 - - 3110 - 2.67 0.046 1339 -504.5 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14945 134.4 11.8 1508 14952 done 0.85 - - 3110 - 2.62 0.030 2699 519.1 372.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
15293 97.2 9.6 1569 15313 roll 0.87 - - 3109 - 2.40 0.048 3896 498.8 385.0 12.15 0.880 1501 -3.2 0.046 - - - - - - - - -
15332 92.8 10.7 1575 15339 done 0.87 - - 3109 - 2.35 0.031 2682 -516.6 385.0 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15675 57.8 10.6 1636 15683 roll 0.87 - - 3110 - 2.67 0.048 1336 -504.1 385.0 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15709 54.3 11.2 1641 15716 done 0.87 - - 3109 - 2.65 0.029 2706 517.0 385.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16052 21.3 8.9 1702 16088 done 0.91 - - 3109 - - - 2706 - 416.1 33.03 0.938 1374 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
16225 6.1 9.3 1731 16253 done 0.93 - - 3110 - - - 2705 - 435.7 21.58 0.913 1292 -3.8 0.003 - - - - - - - - -
16257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16257 begin surface coast
16275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16275 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.79 8.62 0.046 1436 -194.2 - - 2294 - 437.62 - - 1287 - - - - - - - -