DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.04 of 150.00 AH used of 24V (59.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.26 of 100.00 AH used of 10V (67.74% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 24.8 m at 901.0 m, depth 926 m (915 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 339 - - - 2271 - -146.1 -5.20 - 702 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 181 roll -0.78 10.10 0.223 2940 257.5 2.40 0.075 843 -595.0 -146.1 -134.70 - 3657 -21.9 - - - - - - - - - -
435 38.3 -9.8 76 441 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.064 2230 603.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
780 77.8 -12.4 137 785 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.075 3601 617.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
859 86.9 -10.8 151 865 done -0.78 - - 2923 - 2.15 0.051 2246 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1192 119.8 -9.6 193 1196 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.063 840 -624.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1215 121.9 -9.4 194 1221 done -0.78 0.10 0.154 2942 190.0 2.30 0.066 2246 611.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1540 148.4 -8.2 225 1544 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.078 3597 622.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1625 156.3 -9.7 232 1629 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.054 2247 -627.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1950 187.9 -10.4 262 1954 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.065 839 -625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1997 192.6 -10.5 266 2002 done -0.78 - - 2924 - 2.38 0.069 2265 599.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2322 225.0 -9.3 296 2326 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.080 3602 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2391 231.8 -9.8 302 2395 done -0.78 0.10 0.155 2942 280.0 2.12 0.054 2251 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2716 255.9 -6.3 332 2720 roll -0.78 - - 2942 - 2.30 0.065 831 -617.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2772 259.8 -7.1 336 2777 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.068 2263 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3097 280.5 -6.3 367 3101 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.080 3595 613.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3159 285.0 -7.2 372 3163 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.054 2244 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3485 306.1 -6.0 402 3489 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.065 843 -631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3525 308.7 -6.3 405 3530 done -0.78 0.10 0.151 2945 190.0 2.33 0.067 2258 607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3850 325.4 -5.4 435 3854 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.077 3595 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3894 328.2 -6.3 438 3900 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.053 2239 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4219 348.1 -6.3 469 4221 done -0.78 - - 2937 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4540 367.7 -6.1 499 4541 done -0.78 - - 2937 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4859 388.1 -6.2 529 4863 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.064 832 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4892 390.7 -7.1 531 4897 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.067 2252 609.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5217 414.9 -7.1 562 5221 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.078 3601 613.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5268 419.0 -8.3 566 5273 done -0.78 0.10 0.149 2946 280.0 2.15 0.053 2243 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5593 438.5 -5.7 596 5597 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.064 840 -632.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5627 440.7 -6.4 598 5632 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.066 2262 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5953 460.2 -6.0 629 5957 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.077 3600 616.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5997 463.3 -7.1 632 6003 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.052 2239 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6323 485.0 -6.7 663 6327 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.063 835 -632.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6352 487.4 -8.2 665 6356 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.067 2253 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6678 512.8 -7.9 695 6682 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.077 3595 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6763 520.2 -9.2 702 6768 done -0.78 0.12 0.137 2948 308.3 2.15 0.052 2237 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7089 542.6 -6.9 732 7093 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 843 -627.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7117 544.7 -7.4 734 7123 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.066 2249 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7442 568.2 -7.3 765 7446 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.077 3601 614.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7510 573.6 -8.1 770 7516 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2240 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7836 598.5 -7.4 801 7840 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 838 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7865 600.7 -7.5 803 7870 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.066 2260 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8201 626.6 -7.6 814 8205 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3602 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8263 631.9 -8.8 815 8269 done -0.78 0.10 0.147 2942 290.0 2.12 0.051 2247 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8575 652.9 -6.6 826 8579 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.062 841 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8614 655.8 -7.5 827 8618 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.065 2260 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8939 677.1 -6.6 838 8943 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.076 3595 620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8995 681.2 -7.2 839 9000 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2248 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9308 703.4 -7.1 850 9312 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.062 842 -624.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9331 705.2 -7.6 850 9337 done -0.78 0.10 0.149 2946 200.0 2.35 0.065 2262 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9643 724.4 -6.1 861 9647 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.076 3600 616.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9700 728.1 -6.8 862 9706 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2250 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10013 748.6 -6.7 873 10017 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.063 839 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10047 751.2 -7.2 874 10052 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.066 2265 606.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10389 775.8 -7.2 885 10393 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3601 615.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10457 781.2 -8.4 887 10462 done -0.78 0.10 0.143 2949 290.0 2.15 0.051 2239 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10787 800.7 -5.9 898 10791 roll -0.78 - - 2950 - 2.22 0.063 839 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10822 803.0 -6.5 899 10826 done -0.78 - - 2946 - 2.35 0.065 2255 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11151 821.7 -5.9 910 11155 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.076 3596 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11219 825.9 -6.9 912 11223 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.051 2248 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11555 846.5 -6.4 923 11559 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.062 844 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11594 849.5 -7.2 924 11598 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.065 2258 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11920 871.5 -6.3 935 11924 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.076 3595 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11983 876.1 -7.1 937 11988 done -0.78 0.10 0.146 2946 290.0 2.12 0.050 2247 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12321 895.8 -5.6 948 12325 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.061 839 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12354 898.1 -6.5 949 12358 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.064 2256 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12589 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12589 begin apogee
12597 911.7 5.9 957 12727 done -0.17 0.43 0.107 3083 330.2 - - 2180 - - 127.00 1.404 3058 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12728 begin climb
12731 915.4 - 961 12871 roll 0.78 0.57 0.060 3300 380.7 2.50 0.061 819 -544.4 146.1 133.05 1.320 2462 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12911 906.7 9.2 966 12935 done 0.80 - - 3300 - 2.53 0.062 2207 548.6 163.6 17.75 1.203 2389 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
13259 873.3 10.0 978 13263 roll 0.81 - - 3301 - 2.30 0.074 3595 603.5 164.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13303 867.7 11.2 979 13308 done 0.81 0.10 0.176 3286 -150.0 2.25 0.050 2212 -614.7 164.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13621 839.2 8.9 990 13651 roll 0.84 - - 3294 - 2.40 0.061 785 -594.6 189.0 21.95 1.272 2288 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13697 832.3 9.8 992 13707 done 0.84 - - 3294 - 2.40 0.062 2211 594.2 192.9 4.93 0.904 2271 -3.4 0.354 - - - - - - - - -
14024 800.4 9.8 1003 14033 roll 0.84 - - 3294 - 2.28 0.074 3602 610.1 196.4 4.50 0.868 2257 -3.1 0.320 - - - - - - - - -
14084 793.2 12.1 1004 14090 done 0.84 - - 3304 - 2.22 0.050 2192 -635.1 196.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14398 760.6 10.3 1015 14402 roll 0.84 - - 3315 - 2.25 0.061 785 -625.3 196.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14436 756.5 10.0 1016 14440 done 0.84 - - 3314 - 2.35 0.061 2210 606.4 196.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14760 722.8 10.4 1027 14764 roll 0.84 - - 3314 - 2.22 0.074 3595 623.9 196.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14815 715.9 12.3 1028 14820 done 0.84 0.12 0.167 3291 -191.7 2.20 0.049 2199 -634.5 196.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15129 687.1 9.0 1038 15153 roll 0.87 - - 3299 - 2.30 0.062 786 -614.3 217.8 19.50 1.216 2170 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
15176 682.7 8.4 1039 15212 done 0.91 - - 3299 - 2.33 0.061 2198 606.0 251.8 30.95 1.220 2031 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
15529 647.3 10.2 1051 15533 roll 0.91 - - 3300 - 2.28 0.074 3593 611.8 251.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15579 640.9 12.8 1052 15583 done 0.91 - - 3309 - 2.22 0.050 2195 -629.7 251.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15892 606.9 10.9 1062 15896 roll 0.91 - - 3320 - 2.25 0.060 792 -623.6 251.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15965 598.8 11.7 1065 15970 done 0.91 - - 3319 - 2.33 0.063 2211 609.0 251.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16296 559.4 11.6 1096 16300 roll 0.91 - - 3320 - 2.25 0.074 3602 618.2 251.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16363 550.2 13.8 1101 16368 done 0.91 - - 3330 - 2.22 0.051 2193 -634.7 251.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16688 506.5 12.8 1132 16692 roll 0.91 - - 3340 - 2.25 0.061 784 -626.2 251.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16744 499.2 14.5 1136 16750 done 0.91 0.12 0.161 3307 -275.0 2.35 0.063 2212 607.7 251.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17068 463.5 10.2 1167 17073 roll 0.91 - - 3307 - 2.22 0.074 3593 622.1 251.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17098 460.2 12.5 1169 17102 done 0.91 - - 3313 - 2.20 0.051 2197 -634.5 251.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17423 423.8 11.5 1199 17427 roll 0.91 - - 3325 - 2.25 0.061 786 -627.1 251.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17484 416.8 11.8 1204 17489 done 0.91 - - 3324 - 2.33 0.062 2200 606.9 251.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17809 374.8 13.6 1235 17813 roll 0.91 - - 3325 - 2.22 0.074 3595 628.4 251.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17848 369.2 14.8 1238 17853 done 0.91 0.10 0.179 3309 -160.0 2.20 0.051 2198 -635.0 251.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18173 330.8 11.9 1268 18177 roll 0.91 - - 3317 - 2.25 0.061 783 -628.9 251.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18229 323.9 11.6 1273 18233 done 0.91 - - 3317 - 2.33 0.063 2200 608.2 251.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18554 283.8 12.1 1303 18558 roll 0.91 - - 3317 - 2.25 0.074 3602 623.1 251.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18592 278.7 12.2 1306 18598 done 0.91 - - 3327 - 2.22 0.051 2193 -634.7 251.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18917 237.0 11.9 1337 18921 roll 0.91 - - 3338 - 2.25 0.061 785 -625.8 251.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18972 230.1 13.0 1341 18978 done 0.91 0.12 0.156 3303 -291.7 2.33 0.063 2200 607.3 251.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19297 199.7 9.0 1372 19321 roll 0.94 - - 3303 - 2.33 0.074 3603 602.1 272.9 17.42 0.917 1945 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
19352 194.2 12.1 1377 19356 done 0.94 - - 3310 - 2.22 0.051 2202 -631.1 272.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19677 165.2 7.8 1407 19727 roll 1.00 - - 3320 - 2.38 0.061 784 -595.8 321.8 41.88 0.923 1745 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
19782 156.6 8.7 1416 19812 done 1.03 - - 3320 - 2.38 0.062 2199 594.5 350.1 25.15 0.870 1630 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
20132 125.7 9.1 1449 20157 roll 1.06 0.08 0.130 3363 537.5 2.33 0.075 3589 596.6 370.5 17.88 0.849 1548 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
20192 118.1 14.8 1454 20198 done 1.06 0.12 0.160 3338 -208.3 2.25 0.052 2196 -619.1 370.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20527 82.2 10.6 1500 20533 roll 1.06 - - 3347 - 2.25 0.062 785 -627.1 370.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20630 71.6 9.8 1518 20641 done 1.06 - - 3347 - 2.35 0.064 2200 602.1 374.3 3.80 0.566 1531 -2.9 0.041 - - - - - - - - -
20982 35.0 9.9 1580 20993 roll 1.07 - - 3355 - 2.35 0.064 796 -597.4 377.3 3.85 0.574 1520 -2.9 0.019 - - - - - - - - -
21034 29.2 9.7 1589 21050 done 1.07 - - 3355 - 2.35 0.065 2210 601.7 383.8 7.62 0.746 1493 -3.5 0.015 - - - - - - - - -
21382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21382 begin surface coast
21467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21468 begin surface
SM 3.01 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2260 - 605.89 179.12 0.805 588 -5.1 0.002 - - - - - -