ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.63 of 150.00 AH used of 24V (67.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.17 of 110.00 AH used of 10V (59.84% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.53 - - 197 - - - 2337 - -194.6 -54.38 - 2534 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -4.1 7 116 roll -0.53 8.90 0.235 2417 249.4 2.05 0.044 953 -675.1 -194.6 -24.38 - 3823 -52.9 - - - - - - - - - -
240 40.6 -19.2 33 250 done -0.52 - - 2417 - 2.25 0.043 2418 651.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
608 119.2 -16.8 94 617 roll -0.51 0.05 0.239 2429 240.0 2.08 0.054 3765 647.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
626 122.3 -16.9 96 635 done -0.50 - - 2430 - 2.05 0.026 2333 -698.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
987 168.6 -11.2 157 994 roll -0.50 - - 2430 - 2.17 0.050 3766 660.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1026 172.6 -9.8 163 1033 done -0.50 - - 2430 - 2.00 0.025 2329 -718.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1374 202.5 -8.7 224 1382 roll -0.51 - - 2430 - 2.00 0.033 946 -691.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1423 206.8 -8.1 232 1432 done -0.52 - - 2429 - 2.20 0.037 2420 670.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1775 236.3 -8.0 293 1782 roll -0.52 - - 2430 - 2.10 0.032 953 -698.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1795 238.4 -8.3 296 1804 done -0.53 0.03 0.119 2388 -1400.0 2.20 0.038 2425 669.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2144 278.4 -11.2 357 2153 roll -0.52 0.12 0.155 2426 316.7 2.15 0.032 952 -685.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2184 282.2 -8.9 363 2191 done -0.53 - - 2427 - 2.20 0.038 2435 674.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2530 308.1 -7.3 424 2539 roll -0.54 0.05 0.173 2374 -1060.0 2.20 0.032 949 -675.5 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2565 311.6 -10.0 429 2573 done -0.54 0.15 0.134 2422 320.0 2.20 0.040 2426 671.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2917 342.9 -8.9 490 2926 roll -0.55 - - 2422 - 2.17 0.032 946 -682.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2967 347.4 -9.0 498 2976 done -0.56 0.03 0.102 2380 -1400.0 2.22 0.037 2433 669.8 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3315 384.4 -9.8 559 3323 roll -0.56 0.12 0.149 2419 325.0 2.15 0.032 946 -691.6 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3365 388.1 -6.8 567 3373 done -0.57 0.05 0.178 2369 -1000.0 2.20 0.037 2432 675.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3714 422.5 -10.1 628 3723 roll -0.56 0.15 0.139 2417 320.0 2.20 0.032 952 -672.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3761 426.2 -6.9 635 3768 done -0.57 0.08 0.126 2360 -712.5 2.20 0.039 2432 672.7 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4110 465.5 -11.2 696 4119 roll -0.57 0.17 0.132 2417 335.3 2.20 0.033 955 -671.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4151 469.0 -7.9 702 4160 done -0.58 0.05 0.070 2361 -1120.0 2.22 0.040 2429 664.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4495 507.4 -11.8 757 4499 roll -0.58 0.15 0.132 2410 326.7 2.15 0.033 955 -685.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4523 510.2 -8.8 759 4528 done -0.58 0.03 0.244 2369 -1366.7 2.20 0.041 2423 667.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4848 543.5 -10.1 789 4853 roll -0.58 0.12 0.138 2410 341.7 2.15 0.034 953 -683.7 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4881 546.6 -8.0 791 4888 done -0.60 0.08 0.122 2360 -625.0 2.20 0.041 2423 668.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5207 579.9 -9.7 822 5212 roll -0.59 0.15 0.127 2404 293.3 2.08 0.054 3775 650.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5228 581.9 -8.1 823 5235 done -0.60 - - 2404 - 2.03 0.025 2335 -709.4 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5555 599.6 -5.1 854 5559 roll -0.61 0.05 0.180 2360 -880.0 2.03 0.034 956 -679.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5615 604.3 -8.0 857 5624 done -0.61 0.15 0.127 2408 320.0 2.22 0.041 2433 665.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5932 622.8 -6.8 873 5937 roll -0.63 0.10 0.110 2359 -490.0 2.17 0.034 952 -682.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6022 630.4 -8.4 877 6027 done -0.63 0.12 0.135 2399 333.3 2.22 0.042 2427 664.4 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6351 653.9 -7.7 893 6355 roll -0.64 0.08 0.123 2332 -837.5 2.17 0.034 950 -680.6 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6405 660.2 -11.3 895 6409 done -0.64 0.20 0.123 2398 330.0 2.22 0.044 2419 661.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6728 683.0 -6.4 911 6732 roll -0.65 0.08 0.123 2331 -837.5 2.15 0.032 949 -683.7 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6782 688.5 -10.6 913 6791 done -0.65 0.17 0.127 2390 347.1 2.25 0.044 2426 656.4 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7099 708.5 -5.9 929 7104 roll -0.66 0.05 0.174 2335 -1100.0 2.17 0.035 955 -677.9 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7148 713.1 -9.4 931 7152 done -0.66 0.17 0.123 2392 335.3 2.22 0.044 2417 658.6 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7470 731.5 -5.7 947 7475 roll -0.66 0.08 0.125 2333 -737.5 2.15 0.033 953 -680.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7536 737.8 -9.8 950 7540 done -0.66 0.17 0.125 2390 335.3 2.22 0.044 2417 659.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7859 758.2 -6.5 966 7863 roll -0.67 0.08 0.126 2331 -737.5 2.15 0.033 956 -679.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
7920 764.3 -10.4 969 7925 done -0.67 0.15 0.132 2380 326.7 2.25 0.044 2429 654.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8249 788.7 -7.4 985 8253 roll -0.68 - - 2380 - 2.17 0.035 956 -678.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8295 792.2 -7.3 987 8300 done -0.69 0.08 0.123 2321 -737.5 2.22 0.041 2422 660.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8378 begin apogee
8384 801.2 11.5 991 8610 done -0.11 0.68 0.106 2558 348.5 0.17 0.070 2150 -1600.0 - 218.60 0.970 3027 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
8613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8613 begin climb
8614 812.8 - 1001 8861 roll 0.53 0.52 0.038 2817 498.1 2.42 0.037 666 -613.2 194.6 235.20 0.935 2232 -3.4 0.303 - - - - - - - - -
8894 799.2 16.9 1014 8903 done 0.51 0.25 0.168 2750 -268.0 2.30 0.035 2120 632.2 194.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9211 760.9 11.7 1030 9215 roll 0.49 - - 2750 - 2.15 0.050 3523 652.6 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9299 749.4 12.7 1034 9303 done 0.47 0.10 0.187 2730 -200.0 2.17 0.029 2062 -673.3 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9628 719.5 8.8 1050 9629 done 0.46 - - 2730 - - - 2058 - 196.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9936 690.4 9.4 1065 9940 roll 0.45 - - 2730 - 2.25 0.049 3530 654.2 196.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9998 683.6 11.1 1068 10002 done 0.43 - - 2736 - 2.17 0.029 2055 -679.7 196.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10325 650.0 10.3 1084 10330 roll 0.42 0.08 0.207 2717 -237.5 2.30 0.048 3533 642.6 196.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10413 640.6 10.1 1088 10417 done 0.41 - - 2722 - 2.17 0.029 2053 -682.0 196.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10742 612.2 8.1 1104 10776 roll 0.43 - - 2722 - 2.15 0.041 656 -649.8 220.7 29.10 0.897 2127 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
10808 606.7 8.1 1107 10851 done 0.46 0.08 0.125 2774 650.0 2.20 0.034 2122 666.4 246.4 32.45 0.879 2021 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
11167 563.0 12.4 1138 11172 roll 0.44 0.17 0.152 2722 -305.9 2.15 0.048 3526 653.0 246.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11211 558.0 10.8 1141 11218 done 0.44 - - 2722 - 2.17 0.028 2061 -675.1 246.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11537 528.5 9.0 1172 11541 roll 0.43 - - 2722 - 2.28 0.050 3532 645.2 246.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11581 523.9 10.6 1175 11587 done 0.43 - - 2722 - 2.17 0.028 2052 -682.0 246.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11911 495.5 8.5 1210 11935 roll 0.44 0.05 0.181 2765 860.0 2.33 0.049 3523 631.3 260.5 15.02 0.806 1968 -3.0 0.190 - - - - - - - - -
11989 486.5 12.6 1222 11999 done 0.43 0.17 0.122 2714 -300.0 2.17 0.025 2057 -675.6 260.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12352 458.7 7.7 1283 12410 roll 0.48 0.10 0.103 2777 630.0 2.33 0.049 3526 630.5 298.1 48.22 0.818 1810 -3.2 0.187 - - - - - - - - -
12498 440.2 13.5 1306 12509 done 0.46 0.15 0.119 2730 -313.3 2.22 0.027 2051 -664.4 298.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12861 407.3 9.4 1367 12867 done 0.46 - - 2730 - - - 2048 - 298.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13216 375.4 8.3 1428 13246 roll 0.49 0.08 0.129 2786 700.0 2.30 0.047 3528 643.5 317.3 23.12 0.747 1732 -3.1 0.159 - - - - - - - - -
13320 362.9 12.4 1444 13329 done 0.48 0.15 0.117 2736 -333.3 2.20 0.028 2065 -665.0 317.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13682 336.7 6.9 1505 13767 done 0.56 0.12 0.086 2818 683.3 - - 2060 - 382.1 79.28 0.733 1467 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
14119 271.5 15.1 1577 14126 roll 0.55 0.20 0.142 2757 -305.0 2.28 0.045 3526 643.0 382.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14194 262.5 10.1 1589 14201 done 0.56 - - 2762 - 2.17 0.026 2045 -682.5 382.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14553 230.2 8.3 1650 14577 done 0.58 0.08 0.124 2829 837.5 - - 2041 - 399.8 20.27 0.640 1397 -3.1 0.113 - - - - - - - - -
14930 175.9 13.3 1713 14938 roll 0.57 0.20 0.133 2766 -315.0 2.28 0.046 3529 652.6 399.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15018 167.8 8.0 1727 15062 done 0.61 0.10 0.096 2838 720.0 2.15 0.026 2039 -693.0 427.9 34.20 0.614 1282 -3.2 0.091 - - - - - - - - -
15418 118.3 11.3 1793 15427 roll 0.61 0.20 0.131 2777 -305.0 2.08 0.037 663 -661.5 427.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15448 115.4 9.8 1797 15458 done 0.61 0.03 0.100 2815 1266.7 2.20 0.032 2133 668.2 427.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
15817 86.6 7.1 1858 15893 roll 0.69 - - 2815 - 2.22 0.046 3538 632.9 485.0 67.55 0.558 1048 -3.4 0.054 - - - - - - - - -
15926 78.2 8.6 1872 15952 done 0.72 - - 2815 - 2.22 0.027 2044 -673.0 495.3 13.57 0.508 1005 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
16307 52.7 8.6 1935 16325 roll 0.77 0.10 0.115 2856 410.0 2.12 0.037 647 -659.0 505.0 12.00 0.485 968 -3.1 0.035 - - - - - - - - -
16376 46.2 9.2 1945 16386 done 0.79 0.05 0.070 2821 -700.0 2.22 0.031 2139 672.1 505.0 - - 967 - - - - - - - - - - -
16736 9.6 10.1 2006 16745 roll 0.82 0.12 0.117 2867 383.3 2.12 0.046 3529 655.7 505.0 - - 967 - - - - - - - - - - -
16798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16798 begin surface coast
16831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16831 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.40 6.72 0.038 192 -398.1 - - 2342 - 505.32 - - 967 - - - - - - - -