DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.82 of 150.00 AH used of 24V (59.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.16 of 100.00 AH used of 10V (67.84% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 42.2 m at 800.3 m, depth 842 m (818 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 28 VBD -0.78 - - 341 - - - 2259 - -146.1 -9.75 - 809 - - - - - - - - - - -
32 3.0 -1.4 2 176 roll -0.78 10.05 0.223 2943 258.9 2.38 0.075 842 -595.4 -146.1 -123.38 - 3657 -23.1 - - - - - - - - - -
364 29.0 -9.0 63 369 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.065 2261 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
708 64.5 -9.5 124 713 roll -0.78 - - 2936 - 2.33 0.061 831 -613.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
748 68.7 -10.0 131 754 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.065 2248 603.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1090 106.2 -11.3 187 1094 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.078 3596 621.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1163 115.0 -11.7 193 1168 done -0.78 0.10 0.156 2944 280.0 2.15 0.054 2248 -627.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1489 146.3 -9.2 223 1493 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.065 842 -624.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1579 155.1 -9.8 231 1584 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.068 2262 604.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1910 187.8 -9.7 262 1914 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.081 3605 610.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1988 196.0 -10.4 268 1994 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.056 2250 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2314 227.0 -9.3 299 2318 roll -0.78 - - 2926 - 2.30 0.066 835 -615.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2376 232.9 -9.3 304 2381 done -0.78 0.10 0.153 2946 200.0 2.35 0.069 2259 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2702 254.4 -6.0 334 2705 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.079 3605 611.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2741 257.1 -6.6 337 2746 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.054 2237 -630.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3066 279.7 -7.3 368 3067 done -0.78 - - 2937 - - - 2237 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3385 304.3 -8.0 398 3389 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.065 840 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3407 306.2 -8.2 399 3413 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.067 2256 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3732 334.1 -8.8 430 3736 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.079 3601 619.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3818 342.1 -9.6 437 3822 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.15 0.054 2248 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4143 365.6 -6.8 467 4147 roll -0.78 - - 2946 - 2.25 0.064 842 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4177 368.0 -7.6 469 4182 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.067 2250 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4502 391.9 -7.0 500 4506 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.077 3601 614.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4542 395.0 -8.5 503 4547 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.052 2243 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4868 417.7 -7.1 533 4869 done -0.78 - - 2930 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5186 439.9 -7.3 563 5190 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.064 838 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5221 442.5 -7.5 566 5225 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.067 2256 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5546 466.8 -7.5 596 5551 roll -0.78 0.10 0.156 2942 210.0 2.20 0.077 3597 609.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5597 470.2 -6.5 600 5601 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.052 2240 -640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5922 489.9 -5.9 630 5923 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6242 510.3 -6.2 660 6243 done -0.78 - - 2941 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6562 529.9 -6.0 690 6563 done -0.78 - - 2942 - - - 2238 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6881 549.4 -6.3 720 6885 done -0.78 - - 2942 - - - 2239 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7208 568.9 -6.4 751 7212 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.064 839 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7242 571.3 -6.6 753 7247 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.066 2258 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7567 592.5 -6.6 784 7570 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.077 3594 621.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7629 597.2 -7.8 789 7636 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.051 2244 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7954 620.9 -7.5 803 7958 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.064 843 -622.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7982 623.0 -8.3 804 7987 done -0.78 0.10 0.150 2943 190.0 2.35 0.066 2261 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8320 643.9 -6.2 815 8323 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.076 3597 621.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8370 647.6 -6.9 816 8374 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.051 2250 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8694 669.8 -6.9 827 8698 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.062 845 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8734 672.9 -8.0 828 8738 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.066 2263 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9058 696.9 -7.5 839 9062 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.076 3599 615.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9142 703.8 -8.1 841 9147 done -0.78 0.10 0.146 2945 280.0 2.12 0.051 2250 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9466 723.8 -6.1 852 9470 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.063 844 -616.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9488 725.2 -6.5 852 9493 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.066 2262 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9801 744.4 -6.0 863 9805 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.076 3597 615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9870 749.3 -7.8 865 9873 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2250 -635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10210 772.5 -6.8 876 10215 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.063 845 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10240 774.6 -7.6 877 10244 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.066 2261 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10577 798.5 -7.2 888 10581 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.076 3595 620.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10634 802.9 -7.7 889 10639 done -0.78 0.12 0.134 2949 316.7 2.12 0.051 2250 -634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10913 begin apogee
10920 819.1 5.6 898 11049 done -0.17 0.38 0.106 3077 336.8 - - 2187 - - 125.53 1.340 3058 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11050 begin climb
11053 822.7 - 902 11194 roll 0.78 0.62 0.061 3295 351.6 2.60 0.069 3592 540.4 146.1 131.65 1.269 2462 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11222 813.6 10.9 908 11227 done 0.78 0.10 0.170 3284 -110.0 2.40 0.048 2203 -578.8 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11552 785.1 8.7 919 11584 roll 0.82 - - 3292 - 2.40 0.061 786 -590.4 173.9 24.35 1.219 2349 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11629 778.0 9.7 921 11643 done 0.83 - - 3292 - 2.40 0.061 2199 588.8 180.8 7.93 1.025 2320 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
11959 746.3 9.7 932 11972 roll 0.83 - - 3292 - 2.35 0.073 3598 595.3 187.2 6.93 1.004 2294 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
12002 741.3 11.2 933 12006 done 0.83 - - 3301 - 2.25 0.049 2195 -623.6 187.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12325 707.4 10.6 944 12329 roll 0.83 - - 3311 - 2.22 0.060 797 -629.7 187.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12365 703.1 11.6 945 12369 done 0.83 - - 3311 - 2.33 0.062 2201 602.6 187.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12694 667.0 11.0 956 12695 done 0.83 - - 3312 - - - 2201 - 187.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13000 632.4 11.3 966 13004 roll 0.83 - - 3322 - 2.30 0.060 785 -615.7 187.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13022 629.8 11.5 966 13028 done 0.83 0.12 0.158 3288 -283.3 2.35 0.062 2211 606.8 187.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13335 599.2 9.7 977 13346 roll 0.84 - - 3288 - 2.30 0.074 3601 604.3 193.9 6.82 0.977 2267 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
13370 595.6 10.3 980 13374 done 0.84 - - 3295 - 2.22 0.051 2191 -635.1 193.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
13695 563.1 9.3 1010 13716 roll 0.86 - - 3306 - 2.28 0.061 786 -616.2 209.1 14.32 1.111 2205 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
13767 556.1 9.6 1016 13783 done 0.87 - - 3306 - 2.33 0.061 2195 604.7 218.2 9.57 1.027 2168 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
14102 521.6 10.4 1048 14106 roll 0.87 - - 3306 - 2.28 0.073 3600 616.2 218.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14158 514.6 12.7 1052 14164 done 0.87 - - 3315 - 2.22 0.050 2194 -633.3 218.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14483 479.1 10.6 1083 14487 roll 0.87 - - 3326 - 2.25 0.061 783 -627.1 218.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14522 474.9 11.0 1086 14527 done 0.87 0.10 0.167 3301 -250.0 2.35 0.062 2211 607.7 218.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14847 442.0 10.6 1116 14851 roll 0.87 - - 3301 - 2.22 0.074 3604 627.5 218.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14886 437.6 11.9 1119 14890 done 0.87 - - 3308 - 2.22 0.051 2193 -635.6 218.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15211 402.1 11.0 1149 15215 roll 0.87 - - 3318 - 2.25 0.061 782 -627.1 218.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15262 396.7 11.2 1153 15266 done 0.87 - - 3319 - 2.35 0.062 2210 607.7 218.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15587 359.7 11.0 1183 15591 roll 0.87 - - 3318 - 2.25 0.074 3604 619.6 218.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15620 355.6 12.4 1185 15626 done 0.87 0.12 0.164 3294 -200.0 2.22 0.051 2195 -634.7 218.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15945 326.2 8.8 1216 15976 roll 0.90 - - 3302 - 2.30 0.061 793 -609.6 245.5 23.52 1.013 2057 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
16040 317.8 8.9 1224 16069 done 0.93 - - 3302 - 2.35 0.063 2204 600.4 269.5 21.70 0.984 1959 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
16395 284.3 9.7 1258 16406 roll 0.94 - - 3302 - 2.25 0.073 3595 618.2 275.9 6.20 0.798 1933 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
16442 279.1 13.2 1262 16446 done 0.94 - - 3312 - 2.22 0.051 2201 -627.9 275.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16768 245.0 9.7 1292 16779 roll 0.95 - - 3322 - 2.33 0.061 786 -607.3 281.8 6.50 0.796 1909 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
16837 237.9 10.2 1298 16841 done 0.95 - - 3322 - 2.33 0.063 2204 608.6 281.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17162 198.3 12.0 1328 17163 done 0.95 - - 3322 - - - 2204 - 281.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17484 163.0 9.6 1358 17499 done 0.96 - - 3323 - - - 2204 - 291.3 9.70 0.833 1870 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
17819 131.4 9.5 1390 17832 done 0.98 - - 3323 - - - 2203 - 302.9 10.88 0.832 1823 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
18147 99.8 11.1 1421 18153 roll 0.98 - - 3322 - 2.28 0.077 3596 611.0 302.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18176 96.3 11.6 1426 18182 done 0.98 - - 3332 - 2.22 0.053 2200 -628.8 302.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18520 60.8 9.7 1487 18531 roll 0.98 - - 3342 - 2.28 0.063 788 -619.3 308.4 6.12 0.723 1799 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
18589 55.3 7.0 1499 18655 done 1.06 - - 3342 - 2.35 0.066 2203 602.1 373.9 56.92 0.871 1533 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
18995 23.5 10.6 1572 19000 roll 1.06 - - 3342 - 2.30 0.079 3593 604.3 373.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
19064 16.6 9.6 1584 19075 done 1.07 - - 3350 - 2.25 0.055 2197 -620.4 382.2 6.28 0.698 1499 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
19344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19344 begin surface coast
19426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19426 begin surface
SM 2.98 - - - - -12.76 - - 340 - - - 2271 - 605.89 179.70 0.804 588 -5.1 0.002 - - - - - -