DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.55 of 350.00 AH used of 24V (56.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
21 - - - 105 VBD -0.89 - - 123 - - - 2516 - -146.0 -81.10 - 2608 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -2.3 14 151 roll -0.89 10.30 0.422 2212 202.8 1.58 0.175 3343 523.4 -146.0 -19.33 - 3339 -37.8 - - - - - - - 13.93 14.21 14.71
213 23.8 -23.8 30 222 done -0.77 0.20 0.295 2255 215.0 1.50 0.090 2469 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.02 14.34 -
533 83.4 -17.5 91 540 done -0.70 0.12 0.303 2286 258.3 - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 - -
847 129.6 -14.2 132 853 done -0.65 - - 2287 - - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1165 176.9 -15.4 163 1168 roll -0.61 - - 2283 - 1.62 0.143 3348 542.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1233 188.3 -15.8 169 1241 done -0.58 0.12 0.239 2317 283.3 1.50 0.093 2502 -564.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.36 -
1542 226.5 -11.3 200 1546 roll -0.58 - - 2317 - 1.50 0.109 1639 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1578 230.6 -11.6 203 1581 done -0.58 - - 2312 - 1.58 0.132 2502 546.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1893 265.6 -11.2 234 1897 roll -0.58 - - 2306 - 1.60 0.145 3346 527.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1938 270.9 -11.8 238 1942 done -0.58 - - 2306 - 1.50 0.093 2495 -567.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2255 307.7 -11.6 269 2259 roll -0.57 - - 2306 - 1.50 0.106 1632 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2290 311.8 -11.9 272 2294 done -0.57 - - 2300 - 1.60 0.129 2507 546.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2608 348.2 -11.6 303 2612 roll -0.56 0.12 0.288 2327 225.0 1.55 0.136 3353 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.27 -
2656 353.0 -10.0 307 2663 done -0.56 - - 2327 - 1.50 0.093 2483 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
2965 381.0 -8.8 338 2972 done -0.57 - - 2327 - - - 2483 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3275 407.2 -8.1 369 3279 roll -0.58 - - 2322 - 1.60 0.145 3347 540.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3325 411.2 -8.8 373 3331 done -0.59 - - 2322 - 1.50 0.091 2473 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3633 438.8 -9.0 404 3638 roll -0.59 - - 2315 - 1.67 0.140 3352 526.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3690 443.9 -9.2 409 3693 done -0.59 - - 2315 - 1.50 0.091 2501 -567.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
4005 473.6 -9.5 440 4011 done -0.59 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4317 501.6 -8.8 471 4323 done -0.59 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4627 528.7 -8.6 502 4634 done -0.59 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4944 555.4 -8.4 533 4950 done -0.59 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5251 583.5 -9.1 564 5255 roll -0.59 - - 2309 - 1.60 0.138 3343 526.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
5287 586.7 -9.2 567 5291 done -0.59 - - 2309 - 1.50 0.090 2493 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
5618 616.2 -8.9 587 5621 roll -0.59 - - 2303 - 1.60 0.141 3355 538.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5653 619.9 -8.9 588 5657 done -0.59 - - 2304 - 1.50 0.090 2480 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
5989 649.7 -8.8 599 5993 roll -0.59 - - 2297 - 1.65 0.141 3348 526.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
6018 649.7 -8.8 599 6028 done -0.59 - - 2298 - 1.50 0.090 2474 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6325 681.0 -9.5 610 6329 roll -0.59 - - 2291 - 1.65 0.138 3347 529.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
6354 681.0 -9.5 610 6362 done -0.59 - - 2291 - 1.50 0.089 2470 -584.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6662 714.6 -10.2 621 6664 done -0.58 0.12 0.273 2317 216.7 - - 2470 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.26 - -
6962 741.1 -8.8 631 6965 roll -0.59 - - 2313 - 1.62 0.140 3348 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
7045 747.0 -8.8 633 7049 done -0.61 - - 2313 - 1.50 0.090 2472 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
7361 776.7 -8.7 644 7365 roll -0.61 - - 2307 - 1.62 0.138 3353 543.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
7419 780.0 -8.8 645 7426 done -0.61 - - 2307 - 1.50 0.090 2478 -583.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
7726 810.5 -9.5 656 7727 done -0.61 - - 2307 - - - 2478 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8027 837.6 -9.1 666 8031 roll -0.61 - - 2301 - 1.65 0.138 3347 526.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
8105 844.0 -9.4 668 8109 done -0.61 - - 2300 - 1.50 0.088 2467 -586.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
8390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8390 begin apogee
8404 873.1 -9.5 678 8584 done -0.22 0.47 0.218 2432 280.9 - - 2512 - - 168.75 2.811 2741 -3.6 0.228 - - - - - - 14.09 - 12.10
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8585 begin climb
8591 881.9 - 684 8783 done 0.89 1.25 0.158 2785 282.4 - - 2511 - 146.0 186.88 2.720 2144 -3.2 0.214 - - - - - - 13.21 - 11.90
9091 847.4 9.8 701 9095 roll 0.84 - - 2785 - 1.62 0.138 3352 519.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
9127 843.1 9.8 702 9131 done 0.79 - - 2791 - 1.50 0.094 2505 -564.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.07 -
9463 807.7 10.9 713 9465 done 0.73 0.17 0.246 2749 -247.1 - - 2504 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.23 - -
9763 782.2 8.2 723 9765 done 0.71 - - 2749 - - - 2504 - 147.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10063 758.0 7.8 733 10081 roll 0.71 - - 2749 - 1.58 0.142 3366 545.6 159.2 14.02 2.480 2091 -3.3 0.207 - - - - - - - 14.45 13.30
10143 753.4 8.0 734 10156 done 0.69 - - 2754 - 1.52 0.095 2508 -564.5 165.8 8.90 2.280 2064 -3.0 0.207 - - - - - - - 14.40 13.19
10493 722.2 8.7 746 10497 roll 0.67 - - 2760 - 1.50 0.108 1640 -578.7 165.8 - - 2064 - - - - - - - - - 14.40 -
10542 718.9 8.5 747 10546 done 0.65 0.17 0.235 2718 -247.1 1.58 0.128 2513 552.5 165.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
10863 695.1 7.0 758 10903 done 0.70 - - 2718 - - - 2513 - 198.4 37.85 2.602 1931 -3.5 0.192 - - - - - - - - 13.19
11194 670.2 7.5 769 11219 done 0.74 - - 2718 - - - 2513 - 218.1 23.12 2.502 1850 -3.5 0.193 - - - - - - - - 13.23
11523 645.2 7.6 780 11550 roll 0.79 0.12 0.153 2773 458.3 1.58 0.111 1660 -539.9 236.2 20.88 2.549 1779 -3.4 0.177 - - - - - - 14.48 14.33 13.25
11581 643.0 7.6 781 11606 done 0.83 - - 2773 - 1.55 0.127 2512 549.7 253.0 20.95 2.452 1708 -3.4 0.183 - - - - - - - 14.28 13.11
11918 603.8 10.9 792 11922 roll 0.81 - - 2773 - 1.58 0.140 3356 534.2 253.0 - - 1705 - - - - - - - - - 14.33 -
11947 603.8 10.9 792 11954 done 0.79 - - 2780 - 1.50 0.095 2484 -581.3 253.0 - - 1705 - - - - - - - - - 14.44 -
12256 566.3 10.9 823 12260 roll 0.77 - - 2785 - 1.45 0.109 1667 -563.4 253.0 - - 1704 - - - - - - - - - 14.42 -
12285 563.5 10.8 825 12292 done 0.76 0.12 0.246 2757 -233.3 1.52 0.128 2510 554.6 253.0 - - 1704 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
12594 532.4 9.8 856 12598 roll 0.76 - - 2757 - 1.58 0.140 3358 536.7 253.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.39 -
12630 528.7 10.5 859 12633 done 0.76 - - 2762 - 1.50 0.095 2505 -568.7 253.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.49 -
12945 494.9 10.8 890 12949 roll 0.76 - - 2767 - 1.48 0.108 1671 -563.5 253.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.45 -
13010 488.1 10.7 896 13014 done 0.76 - - 2768 - 1.58 0.128 2513 532.9 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.41 -
13327 453.9 10.7 927 13333 done 0.76 - - 2768 - - - 2513 - 253.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13641 421.4 10.3 958 13648 done 0.76 - - 2768 - - - 2513 - 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13956 387.8 11.2 989 13962 done 0.76 - - 2768 - - - 2513 - 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14270 353.2 11.1 1020 14273 roll 0.76 - - 2773 - 1.50 0.110 1654 -572.7 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.44 -
14315 347.6 10.7 1024 14319 done 0.76 - - 2774 - 1.55 0.126 2513 554.2 253.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.42 -
14631 313.0 11.3 1055 14635 roll 0.76 - - 2774 - 1.58 0.140 3356 533.5 253.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.35 -
14678 307.5 12.0 1059 14682 done 0.74 0.08 0.232 2757 -212.5 1.50 0.095 2505 -567.3 253.0 - - 1701 - - - - - - - - 14.27 14.46 -
14994 274.1 10.2 1090 14997 roll 0.74 - - 2761 - 1.50 0.109 1667 -558.7 253.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.39 -
15100 263.1 10.4 1100 15104 done 0.76 - - 2761 - 1.55 0.127 2520 550.3 253.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.40 -
15416 232.8 8.7 1131 15420 roll 0.76 - - 2761 - 1.55 0.141 3367 546.5 253.0 - - 1701 - - - - - - - - - 14.35 -
15462 228.7 9.1 1135 15466 done 0.76 - - 2767 - 1.52 0.095 2483 -581.6 253.0 - - 1700 - - - - - - - - - 14.47 -
15777 202.1 8.4 1166 15781 roll 0.76 - - 2768 - 1.67 0.143 3360 525.1 253.0 - - 1700 - - - - - - - - - 14.32 -
15813 199.1 8.3 1169 15817 done 0.76 - - 2773 - 1.50 0.095 2510 -566.7 253.0 - - 1700 - - - - - - - - - 14.44 -
16129 172.3 7.7 1200 16149 roll 0.78 - - 2780 - 1.50 0.110 1665 -563.3 267.4 14.30 2.037 1652 -3.4 0.059 - - - - - - - 14.53 13.49
16237 163.9 8.1 1210 16248 done 0.80 - - 2780 - 1.52 0.127 2510 555.9 270.4 5.60 1.688 1637 -2.7 0.054 - - - - - - - 14.37 13.34
16550 137.1 8.3 1241 16554 roll 0.80 - - 2785 - 1.52 0.111 1670 -552.6 270.4 - - 1637 - - - - - - - - - 14.35 -
16596 133.4 8.1 1245 16609 done 0.81 - - 2785 - 1.58 0.127 2510 531.6 275.2 6.57 1.757 1618 -2.9 0.045 - - - - - - - 14.33 13.39
16921 106.9 7.8 1277 16934 roll 0.84 - - 2785 - 1.60 0.141 3363 533.1 286.1 6.85 0.522 1574 -6.4 0.271 - - - - - - - 14.37 13.95
17016 98.5 9.0 1287 17023 done 0.84 - - 2791 - 1.50 0.096 2490 -582.0 286.1 - - 1574 - - - - - - - - - 14.44 -
17341 71.5 8.0 1348 17349 roll 0.87 - - 2797 - 1.50 0.109 1666 -549.3 291.6 3.22 0.411 1551 -7.1 0.256 - - - - - - - 14.40 13.95
17417 65.4 7.4 1361 17436 done 0.91 - - 2797 - 1.55 0.127 2523 552.9 312.9 12.48 0.376 1465 -6.9 0.247 - - - - - - - 14.35 14.05
17754 37.8 7.9 1424 17766 roll 0.95 - - 2797 - 1.52 0.141 3353 546.1 323.4 5.85 0.297 1420 -7.7 0.202 - - - - - - - 14.31 14.02
17865 29.2 8.2 1443 17871 done 0.96 - - 2803 - 1.50 0.096 2485 -578.7 325.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.40 -
18155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18173 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18173 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.35 7.88 0.087 143 18.1 - - 2484 - 400.08 41.30 0.170 1109 26.9 -0.040 - - - - - -