DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.02 of 150.00 AH used of 24V (93.98% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 4.52 of 80.00 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 20.5 m at 20.0 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 94 VBD -0.78 - - 97 - - - 2168 - -146.0 -70.53 - 3176 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -2.3 14 143 roll -0.78 12.88 0.255 1585 115.5 3.00 0.079 776 -464.0 -146.0 -27.30 - 3846 -24.5 - - - - - - - - - -
244 25.1 -16.1 41 249 done -0.78 - - 1585 - 2.90 0.048 2186 486.2 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
585 69.0 -12.4 102 590 roll -0.78 - - 1585 - 3.12 0.092 3590 450.0 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
713 85.3 -12.8 125 718 done -0.78 - - 1585 - 2.90 0.056 2183 -485.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1048 125.1 -11.3 158 1057 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.072 776 -473.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1108 132.4 -11.8 160 1114 done -0.78 - - 1585 - 2.85 0.047 2188 495.4 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1423 169.7 -12.0 176 1432 roll -0.78 - - 1585 - 3.08 0.094 3585 453.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1484 176.9 -11.8 178 1489 done -0.78 - - 1585 - 2.88 0.058 2181 -487.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1798 212.5 -10.9 194 1808 roll -0.78 - - 1585 - 3.08 0.091 3584 455.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1858 219.1 -10.6 196 1864 done -0.78 - - 1585 - 2.85 0.058 2184 -491.2 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2175 252.3 -10.4 212 2184 roll -0.78 - - 1585 - 3.08 0.090 3588 455.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2190 254.0 -10.3 212 2195 done -0.78 - - 1585 - 2.90 0.055 2181 -485.2 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2506 285.6 -10.0 228 2524 done -0.78 - - 1585 - - - 2181 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2834 317.9 -9.8 244 2843 roll -0.78 - - 1585 - 2.95 0.072 771 -478.0 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2905 325.5 -10.4 247 2910 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.045 2189 501.1 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3231 356.4 -9.3 263 3241 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.087 3582 464.3 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3258 358.9 -9.9 264 3263 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.054 2181 -495.1 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3584 388.1 -8.8 280 3604 done -0.78 - - 1585 - - - 2181 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3914 416.7 -8.8 296 3923 roll -0.78 - - 1585 - 2.92 0.071 771 -482.9 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3958 420.8 -9.3 298 3967 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.044 2186 505.4 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4288 449.3 -8.5 314 4297 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.086 3582 470.0 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4310 451.1 -8.7 315 4319 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.052 2182 -500.0 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4640 479.7 -8.8 331 4649 roll -0.78 - - 1585 - 2.90 0.070 778 -484.1 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4678 483.2 -9.3 332 4683 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.044 2189 507.6 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4991 511.4 -9.0 345 5001 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.085 3583 469.4 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5012 513.4 -9.3 345 5017 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.051 2178 -501.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5359 544.0 -8.8 354 5369 roll -0.78 - - 1585 - 2.90 0.071 778 -482.8 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5386 546.5 -9.7 354 5391 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.044 2194 505.7 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5728 575.3 -8.2 363 5737 roll -0.78 - - 1585 - 2.92 0.083 3582 475.3 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
5749 577.2 -9.2 363 5753 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.051 2185 -502.5 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6096 606.5 -8.3 372 6136 done -0.78 - - 1585 - - - 2185 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6461 637.3 -8.4 381 6470 roll -0.78 - - 1585 - 2.92 0.071 772 -483.9 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6510 641.7 -9.2 382 6515 done -0.78 - - 1584 - 2.80 0.044 2192 507.1 -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6834 669.5 -8.5 390 6873 done -0.78 - - 1585 - - - 2192 - -146.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6958 680.3 8.9 393 7116 done -0.19 0.82 0.142 1719 163.4 - - 2097 - - 145.55 1.190 3248 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
7118 684.4 - 397 7271 roll 0.78 1.27 0.110 1929 165.4 3.25 0.071 3502 432.3 146.0 143.82 1.142 2652 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
7328 669.7 10.8 402 7337 done 0.78 - - 1930 - 3.00 0.051 2108 -464.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7656 637.7 9.5 410 7695 done 0.78 - - 1929 - - - 2109 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8021 603.0 9.6 419 8030 roll 0.78 - - 1929 - 3.08 0.074 687 -461.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8076 597.1 10.9 420 8080 done 0.78 - - 1930 - 2.88 0.044 2100 490.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8393 565.4 9.9 428 8403 roll 0.78 - - 1929 - 2.97 0.071 3507 473.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8414 563.3 10.0 428 8419 done 0.78 - - 1929 - 2.88 0.049 2098 -489.2 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8762 530.2 9.4 437 8766 roll 0.78 - - 1929 - 2.97 0.073 694 -472.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8800 526.2 11.0 437 8806 done 0.78 - - 1930 - 2.85 0.044 2108 496.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9111 497.5 9.2 446 9120 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.071 3503 477.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9205 488.0 10.0 450 9210 done 0.78 - - 1930 - 2.88 0.050 2101 -486.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9531 458.3 9.0 466 9540 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.067 3504 480.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9793 432.9 10.6 477 9799 done 0.78 - - 1930 - 2.83 0.050 2096 -497.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10109 404.1 8.8 493 10118 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.066 3503 481.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10198 395.9 9.3 497 10202 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.050 2097 -496.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10529 366.5 9.0 513 10549 done 0.78 - - 1929 - - - 2097 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10859 336.4 9.0 529 10868 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.073 684 -479.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10908 331.6 10.1 531 10913 done 0.78 - - 1929 - 2.85 0.045 2100 496.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11234 302.6 8.8 547 11238 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.069 3504 484.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11267 299.5 9.6 548 11271 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.049 2099 -501.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11587 271.7 8.1 564 11596 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.072 693 -481.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11658 265.4 8.7 567 11663 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.045 2103 503.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11985 241.6 6.8 583 11994 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.071 693 -478.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12045 237.1 7.2 585 12051 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.046 2100 497.2 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12360 215.8 7.2 601 12369 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.071 3501 483.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12426 210.6 7.5 604 12435 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.050 2093 -502.9 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12757 183.7 8.5 620 12766 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.071 3502 482.5 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12794 180.2 9.3 621 12800 done 0.78 - - 1930 - 2.78 0.049 2101 -504.0 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13111 152.9 8.4 637 13120 roll 0.78 - - 1929 - 2.92 0.074 694 -481.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13154 149.0 8.5 639 13159 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.047 2105 503.9 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13486 124.8 6.9 655 13495 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.073 689 -476.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13575 118.3 7.4 659 13584 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.048 2100 503.9 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13895 98.2 6.0 676 13915 done 0.78 - - 1930 - - - 2102 - 161.2 14.52 0.941 2590 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
14252 74.3 6.3 740 14263 roll 0.81 - - 1930 - 3.03 0.074 699 -463.0 165.3 3.03 1.098 2574 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
14279 72.5 6.5 745 14284 done 0.82 - - 1930 - 2.80 0.048 2101 500.7 165.3 - - 2574 - - - - - - - - - - -
14621 51.6 5.6 806 14652 roll 0.82 - - 1929 - 3.03 0.074 694 -464.4 192.7 24.23 0.877 2461 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
14690 47.0 6.9 819 14696 done 0.86 0.12 0.070 1954 208.3 2.85 0.048 2103 494.4 192.7 - - 2462 - - - - - - - - - - -
15033 25.7 4.2 880 15109 roll 0.86 - - 1954 - 3.10 0.083 3496 449.4 268.1 66.78 0.806 2152 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
15182 15.8 7.6 908 15188 done 0.99 0.12 0.071 1979 208.3 2.92 0.053 2096 -479.5 268.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
SM 3.15 - - - - -7.70 - - 91 - - - 2188 - 275.23 5.72 0.944 2125 -4.7 0.002 - - - - - -