DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.99 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.50 of 100.00 AH used of 10V (96.50% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 33.9 m at 700.2 m, depth 734 m (708 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.78 - - 340 - - - 2265 - -146.1 -54.50 - 2971 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.0 11 114 roll -0.78 10.25 0.243 2925 252.2 2.15 0.084 3595 618.6 -146.1 -20.88 - 3656 -32.8 - - - - - - - - - -
340 34.2 -10.6 58 345 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.051 2249 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
684 68.5 -9.7 119 689 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.060 835 -636.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
695 69.8 -10.1 121 702 done -0.78 0.10 0.164 2941 160.0 2.28 0.061 2242 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1042 98.8 -8.2 182 1047 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.059 846 -634.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1081 102.7 -9.1 186 1087 done -0.78 - - 2933 - 2.28 0.062 2259 619.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1406 130.3 -8.3 217 1410 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.060 841 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1416 131.2 -7.9 217 1422 done -0.78 - - 2924 - 2.28 0.062 2262 623.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1742 158.9 -8.9 248 1746 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.060 840 -640.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1752 160.0 -9.1 248 1758 done -0.78 0.10 0.168 2941 170.0 2.25 0.062 2249 626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2078 185.0 -7.7 279 2082 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.059 839 -635.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2088 185.9 -7.7 279 2094 done -0.78 - - 2933 - 2.28 0.061 2262 624.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2413 213.0 -8.6 310 2415 done -0.78 - - 2934 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2732 240.7 -8.4 340 2736 roll -0.78 - - 2923 - 2.10 0.072 3596 635.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2760 243.2 -9.6 342 2765 done -0.78 - - 2923 - 2.08 0.050 2248 -648.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3086 270.9 -8.4 372 3087 done -0.78 - - 2923 - - - 2248 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3404 295.6 -7.4 402 3408 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.059 840 -648.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3415 296.5 -7.4 402 3422 done -0.78 0.10 0.164 2941 180.0 2.25 0.061 2256 629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3741 317.3 -6.2 433 3745 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.058 847 -640.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3751 318.1 -6.6 433 3757 done -0.78 - - 2934 - 2.22 0.060 2250 632.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4077 340.5 -7.3 464 4078 done -0.78 - - 2934 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4399 362.6 -7.2 494 4404 done -0.78 - - 2934 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4726 385.2 -6.7 525 4730 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.071 3598 635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4738 386.3 -6.8 526 4742 done -0.78 - - 2923 - 2.05 0.048 2237 -663.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5070 410.3 -7.4 557 5073 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.057 849 -654.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5081 411.1 -7.1 557 5087 done -0.78 0.10 0.163 2941 170.0 2.22 0.058 2264 637.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5406 431.5 -6.2 588 5407 done -0.78 - - 2942 - - - 2264 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5729 450.5 -5.9 618 5733 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.055 846 -653.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5739 451.4 -5.6 618 5745 done -0.78 - - 2934 - 2.22 0.058 2263 638.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6065 470.9 -6.1 649 6066 done -0.78 - - 2934 - - - 2262 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6385 489.3 -5.9 679 6389 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.055 842 -645.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6397 490.2 -5.8 679 6402 done -0.78 - - 2925 - 2.22 0.058 2259 638.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6722 510.3 -6.1 710 6726 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.056 839 -645.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6733 511.0 -6.2 710 6739 done -0.78 0.10 0.163 2943 180.0 2.22 0.058 2255 637.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7058 529.8 -5.9 741 7059 done -0.78 - - 2943 - - - 2254 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7381 550.3 -6.4 771 7386 done -0.78 - - 2943 - - - 2254 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7708 571.2 -6.6 802 7712 roll -0.78 - - 2935 - 2.08 0.071 3592 643.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
7721 572.0 -6.1 803 7725 done -0.78 - - 2935 - 2.03 0.047 2241 -665.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8052 594.9 -7.2 834 8053 done -0.78 - - 2935 - - - 2241 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8382 617.3 -6.6 850 8386 roll -0.78 - - 2935 - 2.12 0.057 849 -656.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8393 618.2 -6.5 850 8397 done -0.78 - - 2926 - 2.20 0.058 2251 637.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8713 639.8 -6.9 861 8714 done -0.78 - - 2926 - - - 2251 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9018 659.8 -6.5 871 9019 done -0.78 - - 2925 - - - 2251 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9324 679.3 -6.4 881 9325 done -0.78 - - 2926 - - - 2251 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9630 699.1 -6.7 891 9634 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.057 850 -651.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9641 700.0 -6.7 891 9649 done -0.78 0.10 0.160 2945 190.0 2.20 0.059 2255 638.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9781 begin apogee
9789 708.2 5.7 896 9916 done -0.17 0.40 0.118 3080 337.5 - - 2204 - - 124.12 1.289 3058 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
9917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9917 begin climb
9920 710.2 - 900 10052 done 0.78 0.57 0.077 3282 354.4 - - 2204 - 146.1 123.78 1.224 2461 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
10381 666.4 10.6 915 10382 done 0.78 - - 3282 - - - 2204 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10688 633.6 10.8 925 10689 done 0.78 - - 3282 - - - 2204 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10994 600.2 11.0 935 10998 roll 0.78 - - 3282 - 2.25 0.071 3602 621.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11038 594.5 13.8 937 11044 done 0.78 - - 3292 - 2.20 0.050 2200 -637.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11362 556.8 11.6 968 11366 roll 0.78 - - 3303 - 2.20 0.060 798 -637.3 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11425 549.7 12.1 973 11429 done 0.78 - - 3302 - 2.25 0.061 2206 625.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11749 511.1 11.4 1003 11753 roll 0.78 - - 3303 - 2.20 0.071 3593 630.5 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11846 498.2 14.2 1011 11851 done 0.78 0.12 0.175 3280 -191.7 2.17 0.051 2190 -646.5 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12171 464.5 9.9 1041 12175 roll 0.79 - - 3289 - 2.17 0.059 794 -643.3 149.3 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12238 457.6 9.7 1046 12254 done 0.80 - - 3289 - 2.25 0.061 2200 624.9 156.9 8.65 1.005 2417 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
12572 421.2 11.3 1078 12576 roll 0.80 - - 3288 - 2.22 0.071 3591 626.6 156.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12680 406.9 13.8 1087 12684 done 0.80 - - 3299 - 2.15 0.049 2200 -647.0 156.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13005 368.1 12.1 1117 13009 roll 0.80 - - 3309 - 2.20 0.059 784 -643.6 156.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13060 361.4 12.2 1121 13066 done 0.80 0.10 0.176 3284 -250.0 2.25 0.060 2206 632.0 156.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13385 327.3 10.0 1152 13389 roll 0.80 - - 3284 - 2.17 0.071 3602 643.3 157.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13475 316.4 11.8 1159 13480 done 0.80 - - 3291 - 2.17 0.049 2187 -652.1 157.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13800 280.7 11.3 1190 13803 roll 0.80 - - 3297 - 2.15 0.058 797 -646.5 157.0 - - 2415 - - - - - - - - - - -
13851 275.2 10.8 1194 13855 done 0.80 - - 3297 - 2.22 0.059 2201 632.4 157.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14175 240.1 10.5 1224 14179 roll 0.80 - - 3296 - 2.17 0.069 3592 641.0 157.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14265 228.8 12.5 1231 14270 done 0.80 - - 3306 - 2.12 0.049 2202 -655.7 157.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14590 192.6 11.2 1262 14594 roll 0.80 - - 3317 - 2.17 0.058 788 -651.6 157.0 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14668 184.1 10.6 1268 14674 done 0.80 0.12 0.165 3283 -283.3 2.25 0.059 2209 631.6 157.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
14993 154.3 8.9 1299 15019 roll 0.82 - - 3283 - 2.25 0.071 3597 616.9 180.0 19.58 0.921 2323 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
15107 142.8 10.9 1309 15111 done 0.82 - - 3289 - 2.17 0.048 2194 -646.5 180.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15432 112.7 9.0 1339 15456 roll 0.85 - - 3295 - 2.25 0.059 797 -620.9 202.4 18.70 0.884 2232 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
15526 104.3 8.8 1347 15555 done 0.88 - - 3295 - 2.28 0.058 2204 617.1 228.4 22.55 0.872 2126 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
15895 69.0 8.8 1409 15922 roll 0.92 - - 3295 - 2.33 0.071 3595 597.0 254.3 21.80 0.856 2020 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
15985 59.8 11.2 1425 15991 done 0.92 - - 3303 - 2.22 0.050 2194 -631.1 254.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16329 27.2 9.7 1486 16341 roll 0.92 - - 3313 - 2.20 0.059 786 -640.0 261.5 6.30 0.715 1991 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
16424 18.9 8.6 1502 16457 done 0.96 - - 3313 - 2.30 0.060 2205 617.0 292.6 27.50 0.846 1864 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
16655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16655 begin surface coast
16717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16717 begin surface
SM 3.70 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2258 - 300.00 4.00 0.577 1835 -7.2 0.005 - - - - - -