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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.29 of 300.00 AH used of 24V (63.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.13 of 100.00 AH used of 10V (51.87% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 0.0 m at 70.6 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 348 | - | 0.03 | 0.002 | 1972 | - | -146.0 | -60.47 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.18 |
| 99 | 0.3 | -1.3 | 13 | 112 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1559 | 196.0 | 2.53 | - | 603 | -541.1 | -146.0 | -0.12 | - | 3730 | -158.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 396 | 25.1 | -6.8 | 69 | 403 | done | -0.84 | 0.22 | - | 1518 | -186.4 | 2.65 | - | 2031 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 702 | 44.6 | -6.1 | 100 | 708 | done | -0.84 | - | - | 1520 | - | - | - | 2030 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 64.3 | -6.2 | 120 | 1017 | roll | -0.84 | - | - | 1517 | - | 2.50 | - | 3440 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1304 | 80.9 | -6.2 | 133 | 1310 | done | -0.84 | - | - | 1518 | - | 2.65 | - | 1952 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1593 | 95.0 | -2.3 | 148 | 1723 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1670 | 208.2 | - | - | 1953 | - | - | 119.38 | - | 3132 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | 92.7 | - | 154 | 1855 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1902 | 185.6 | - | - | 1950 | - | 146.0 | 122.03 | - | 2545 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2149 | 60.9 | 7.2 | 176 | 2150 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 1939 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 39.9 | 6.9 | 198 | 2450 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 1952 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 17.8 | 7.4 | 237 | 2758 | roll | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.75 | - | 428 | -554.2 | 146.0 | 0.20 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2860 | 9.8 | 7.3 | 257 | 2867 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.88 | - | 1999 | 545.5 | 146.0 | 0.35 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2975 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2975 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.02 | - | 336 | 41.9 | - | - | 1998 | - | 300.00 | 98.68 | - | 1901 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||