RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.72 of 150.00 AH used of 24V (60.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.56 of 100.00 AH used of 10V (61.44% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.76 - - 426 - - - 2660 - -146.0 -63.53 - 2862 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.3 9 130 roll -0.76 8.95 0.197 2801 265.4 1.90 0.080 3759 578.4 -146.0 -31.38 - 3559 -22.2 - - - - - - - - - -
303 33.0 -17.2 47 310 done -0.76 - - 2801 - 1.77 0.042 2649 -627.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
442 56.7 -16.4 72 449 done -0.76 - - 2801 - - - 2649 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
581 79.1 -15.8 97 588 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.060 3766 610.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
622 86.3 -17.4 104 630 done -0.76 - - 2793 - 1.80 0.042 2635 -628.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
760 109.7 -16.7 124 761 done -0.76 - - 2793 - - - 2634 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
887 131.1 -16.9 136 891 roll -0.76 - - 2784 - 1.85 0.062 3769 613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
957 144.4 -18.2 142 966 done -0.76 0.08 0.143 2810 325.0 1.77 0.041 2652 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1094 165.0 -15.1 155 1098 roll -0.76 - - 2803 - 1.80 0.062 3758 614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1132 171.7 -16.1 158 1140 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.041 2662 -626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1267 192.8 -15.9 171 1270 roll -0.76 - - 2795 - 1.80 0.061 3769 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1302 198.7 -16.8 174 1305 done -0.76 - - 2794 - 1.70 0.041 2674 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1443 221.5 -16.3 187 1444 done -0.76 - - 2794 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1569 241.6 -15.4 199 1573 roll -0.76 - - 2786 - 1.77 0.062 3764 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1606 247.5 -17.1 202 1610 done -0.76 0.12 0.161 2820 283.3 1.67 0.041 2680 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1745 266.9 -13.1 215 1746 done -0.76 - - 2820 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1936 292.1 -13.2 233 1939 roll -0.76 - - 2813 - 1.77 0.063 3769 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1962 296.0 -14.5 235 1971 done -0.76 - - 2813 - 1.73 0.041 2681 -628.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2161 323.6 -14.3 254 2165 roll -0.76 - - 2805 - 1.75 0.062 3759 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2219 332.2 -15.5 259 2222 done -0.76 - - 2805 - 1.65 0.041 2692 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2422 362.7 -14.9 278 2424 done -0.76 - - 2805 - - - 2690 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2613 begin apogee
2618 391.1 14.5 296 2757 roll -0.17 0.62 0.125 3007 325.8 - - 2494 - - 132.43 1.037 2961 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
2758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2758 begin climb
2760 395.6 - 308 2917 roll 0.76 0.95 0.070 3313 322.1 2.53 0.047 1094 -553.4 146.0 147.25 0.953 2364 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
3033 368.4 12.0 332 3041 done 0.76 - - 3313 - 2.50 0.050 2495 560.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3233 344.3 12.0 351 3237 roll 0.76 - - 3323 - 2.25 0.048 1098 -620.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3356 329.0 12.4 361 3363 done 0.76 - - 3323 - 2.30 0.052 2521 618.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3554 304.0 13.2 380 3558 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.058 3771 625.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3656 288.8 14.9 389 3660 done 0.76 - - 3333 - 1.92 0.041 2529 -646.9 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3859 261.9 13.1 408 3863 roll 0.76 - - 3333 - 2.00 0.059 3768 619.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3897 256.2 14.2 411 3906 done 0.76 0.08 0.148 3317 -200.0 1.95 0.040 2541 -629.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4097 232.7 11.6 430 4101 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.060 3763 617.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4133 227.9 13.5 433 4136 done 0.76 - - 3324 - 1.90 0.041 2536 -645.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4275 210.2 12.6 446 4279 roll 0.76 - - 3325 - 1.98 0.058 3762 619.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4301 206.0 14.0 448 4310 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.041 2562 -631.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4437 188.7 13.0 461 4438 done 0.76 - - 3334 - - - 2560 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4564 172.9 12.2 473 4568 roll 0.76 - - 3334 - 1.95 0.057 3772 621.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4621 164.7 15.1 478 4625 done 0.76 0.12 0.163 3309 -208.3 1.85 0.041 2573 -648.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4763 148.1 11.1 491 4772 done 0.76 - - 3309 - - - 2570 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4899 132.3 11.7 504 4903 roll 0.76 - - 3309 - 1.92 0.059 3763 621.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4934 127.6 13.9 507 4937 done 0.76 - - 3317 - 1.83 0.041 2580 -646.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5075 110.4 12.0 520 5079 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.059 3770 619.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5112 105.0 14.4 523 5122 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.041 2585 -630.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5248 87.9 12.5 544 5255 done 0.76 - - 3326 - - - 2585 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5386 71.0 12.5 569 5393 roll 0.76 - - 3326 - 1.92 0.060 3767 615.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5427 65.3 13.7 576 5435 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.041 2597 -632.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5568 47.1 12.5 601 5574 done 0.76 - - 3335 - - - 2595 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5704 29.6 14.1 626 5712 roll 0.76 - - 3335 - 1.92 0.060 3757 605.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5785 17.5 14.6 640 5793 done 0.76 0.08 0.145 3318 -212.5 1.83 0.042 2609 -627.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5906 begin surface coast
5931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5931 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2652 - 300.24 75.57 0.099 1736 -8.0 0.018 - - - - - -