DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.07 of 350.00 AH used of 24V (57.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 105 VBD -0.89 - - 121 - - - 2485 - -146.0 -83.38 - 2649 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -2.1 14 151 roll -0.89 10.20 0.418 2215 205.3 1.50 0.140 1649 -557.3 -146.0 -17.83 - 3339 -38.7 - - - - - - - 13.97 14.29 14.71
343 54.5 -22.5 56 350 done -0.80 0.17 0.290 2248 194.1 1.58 0.129 2508 543.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.30 -
662 112.6 -17.0 110 665 roll -0.72 - - 2243 - 1.52 0.136 3348 552.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
681 115.2 -17.1 111 688 done -0.65 0.22 0.269 2297 245.5 1.50 0.090 2472 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.41 -
991 157.4 -12.4 142 994 roll -0.61 - - 2291 - 1.62 0.142 3353 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1037 163.5 -13.2 146 1041 done -0.58 - - 2292 - 1.50 0.093 2478 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
1354 204.0 -12.6 177 1358 roll -0.55 0.12 0.282 2319 225.0 1.62 0.138 3356 542.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
1421 211.7 -10.9 183 1424 done -0.55 - - 2319 - 1.52 0.092 2494 -567.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
1736 246.1 -10.9 214 1742 done -0.55 - - 2319 - - - 2493 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2052 279.0 -10.1 245 2055 roll -0.55 - - 2313 - 1.58 0.144 3347 540.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2100 284.1 -10.0 249 2107 done -0.55 - - 2313 - 1.50 0.091 2502 -563.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2409 314.4 -9.4 280 2415 done -0.55 - - 2313 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2724 342.0 -8.7 311 2728 roll -0.55 - - 2307 - 1.58 0.142 3351 537.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2760 345.6 -8.9 314 2764 done -0.55 - - 2306 - 1.50 0.091 2477 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3077 374.9 -9.2 345 3084 done -0.55 - - 2306 - - - 2476 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3391 403.5 -9.2 376 3395 roll -0.55 - - 2300 - 1.62 0.141 3356 543.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
3449 409.2 -9.2 381 3457 done -0.55 - - 2299 - 1.50 0.090 2484 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
3759 439.3 -9.6 412 3765 done -0.55 0.12 0.280 2332 275.0 - - 2483 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.17 - -
4070 464.7 -8.0 443 4073 roll -0.57 - - 2328 - 1.60 0.145 3347 540.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4148 470.7 -8.0 450 4155 done -0.59 - - 2327 - 1.50 0.090 2469 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4457 495.2 -7.9 481 4461 roll -0.61 - - 2322 - 1.65 0.143 3343 529.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
4516 499.8 -8.6 486 4523 done -0.63 - - 2322 - 1.48 0.090 2504 -566.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4825 524.4 -7.7 517 4828 roll -0.64 - - 2316 - 1.60 0.145 3346 526.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
4861 527.1 -7.8 520 4865 done -0.65 - - 2316 - 1.48 0.090 2502 -570.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
5177 552.7 -8.0 551 5180 roll -0.65 - - 2310 - 1.58 0.142 3355 539.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
5222 556.6 -8.4 555 5226 done -0.65 - - 2310 - 1.50 0.090 2474 -587.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5540 583.2 -7.9 586 5546 done -0.65 - - 2310 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5859 607.4 -7.5 612 5862 roll -0.65 - - 2304 - 1.65 0.139 3347 529.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
5932 612.6 -7.6 614 5936 done -0.65 - - 2304 - 1.50 0.090 2466 -587.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
6258 640.4 -8.7 625 6262 roll -0.65 - - 2297 - 1.67 0.141 3351 529.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
6306 643.5 -8.7 626 6310 done -0.65 - - 2297 - 1.50 0.090 2495 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
6627 671.1 -8.3 637 6630 roll -0.65 - - 2291 - 1.58 0.138 3356 544.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6663 674.3 -8.4 638 6666 done -0.65 - - 2291 - 1.50 0.089 2473 -588.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
6998 705.4 -9.5 649 6999 done -0.65 - - 2291 - - - 2473 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7298 734.8 -9.9 659 7301 roll -0.65 - - 2284 - 1.62 0.138 3356 545.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7363 741.6 -10.1 661 7367 done -0.65 - - 2284 - 1.50 0.087 2499 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
7699 775.5 -9.8 672 7700 done -0.64 - - 2284 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8000 805.2 -9.8 682 8003 roll -0.63 - - 2278 - 1.55 0.138 3349 548.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
8044 808.9 -10.0 683 8048 done -0.62 0.12 0.266 2304 216.7 1.50 0.087 2468 -587.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.17 14.42 -
8370 839.3 -8.6 694 8373 roll -0.62 - - 2300 - 1.62 0.141 3350 544.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
8408 842.3 -8.6 695 8412 done -0.62 - - 2300 - 1.50 0.089 2470 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
8739 869.6 -8.0 706 8740 done -0.62 - - 2300 - - - 2470 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9039 893.5 -8.0 716 9042 roll -0.62 - - 2294 - 1.62 0.140 3349 542.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
9118 899.6 -8.7 718 9121 done -0.62 - - 2293 - 1.50 0.088 2470 -586.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
9437 930.7 -10.0 729 9439 done -0.62 - - 2293 - - - 2470 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9737 958.5 -9.8 739 9741 roll -0.62 - - 2287 - 1.62 0.139 3350 543.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
9781 962.2 -10.1 740 9785 done -0.62 - - 2286 - 1.50 0.087 2470 -586.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
10107 980.0 - 751 10111 roll -0.75 - - 2286 - 1.45 0.107 1660 -558.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
10197 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10197 begin apogee
10212 980.0 - 754 10396 done -0.22 0.47 0.157 2434 314.9 - - 2515 - - 171.15 2.892 2741 -3.5 0.246 - - - - - - 14.26 - 12.03
10397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10397 begin climb
10403 979.9 - 760 10600 roll 0.89 1.23 0.147 2790 289.4 1.73 0.105 1672 -487.3 146.0 188.35 2.782 2145 -3.2 0.230 - - - - - - 13.21 12.95 11.88
10836 967.5 9.3 774 10842 done 0.84 - - 2791 - 1.58 0.125 2508 529.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.81 -
11142 935.0 10.4 785 11144 done 0.77 0.12 0.272 2764 -225.0 - - 2508 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.17 - -
11442 907.4 9.5 795 11444 done 0.74 - - 2764 - - - 2508 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11742 880.8 8.8 805 11743 done 0.70 - - 2764 - - - 2508 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12043 855.4 8.5 815 12045 done 0.67 0.15 0.261 2727 -246.7 - - 2508 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.34 - -
12342 835.8 6.3 825 12404 roll 0.75 - - 2731 - 1.55 0.110 1673 -538.7 196.9 56.40 2.742 1937 -3.5 0.221 - - - - - - - 14.06 13.00
12450 830.1 6.3 828 12518 done 0.83 0.15 0.147 2781 333.3 1.55 0.125 2513 541.9 248.3 61.70 2.713 1728 -3.4 0.214 - - - - - - 14.16 14.12 12.57
12822 790.0 11.0 841 12825 roll 0.80 - - 2781 - 1.55 0.138 3357 544.5 248.3 - - 1722 - - - - - - - - - 14.16 -
12875 785.9 11.2 842 12879 done 0.77 - - 2788 - 1.50 0.096 2495 -574.7 248.3 - - 1722 - - - - - - - - - 14.28 -
13191 748.0 11.2 853 13195 roll 0.73 0.15 0.251 2752 -240.0 1.42 0.106 1667 -583.1 248.3 - - 1720 - - - - - - - - 14.28 14.40 -
13235 744.4 11.0 854 13239 done 0.71 - - 2752 - 1.52 0.127 2513 556.6 248.3 - - 1720 - - - - - - - - - 14.39 -
13561 714.6 9.0 865 13562 done 0.71 - - 2752 - - - 2513 - 248.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13860 687.6 9.0 875 13864 roll 0.71 - - 2757 - 1.52 0.110 1646 -570.4 248.3 - - 1719 - - - - - - - - - 14.45 -
13895 684.6 9.0 876 13899 done 0.71 - - 2758 - 1.58 0.128 2512 548.1 248.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.45 -
14231 653.9 9.4 887 14232 done 0.71 - - 2758 - - - 2513 - 248.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14530 625.4 9.6 897 14533 roll 0.71 - - 2764 - 1.52 0.111 1644 -571.7 248.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.46 -
14567 621.9 9.6 898 14571 done 0.71 - - 2764 - 1.58 0.126 2519 553.8 248.3 - - 1717 - - - - - - - - - 14.45 -
14878 591.3 10.0 913 14885 done 0.71 - - 2763 - - - 2518 - 248.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15193 562.2 9.3 944 15199 done 0.71 - - 2764 - - - 2518 - 248.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15506 532.4 9.8 975 15512 done 0.71 - - 2764 - - - 2518 - 248.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15821 501.1 10.4 1006 15824 roll 0.71 - - 2770 - 1.52 0.111 1654 -568.4 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - 14.42 -
15869 495.7 10.4 1010 15876 done 0.71 0.12 0.248 2742 -233.3 1.55 0.127 2508 551.0 248.3 - - 1716 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
16178 467.1 9.3 1041 16182 roll 0.72 - - 2741 - 1.55 0.142 3366 553.5 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - 14.37 -
16204 464.6 9.3 1043 16208 done 0.73 - - 2746 - 1.50 0.095 2488 -585.3 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - 14.47 -
16520 433.9 9.6 1074 16523 roll 0.73 - - 2752 - 1.48 0.111 1667 -554.7 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - 14.38 -
16576 428.6 9.6 1079 16579 done 0.75 - - 2752 - 1.58 0.128 2512 534.8 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - 14.35 -
16891 398.4 9.6 1110 16897 done 0.75 - - 2752 - - - 2512 - 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17207 368.7 9.5 1141 17215 done 0.75 - - 2752 - - - 2512 - 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17522 337.7 10.0 1172 17528 done 0.75 - - 2752 - - - 2512 - 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17837 307.4 9.4 1203 17843 done 0.76 - - 2752 - - - 2512 - 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18151 278.9 9.0 1234 18157 done 0.77 - - 2750 - - - 2512 - 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18465 252.7 8.2 1265 18472 done 0.79 - - 2752 - - - 2512 - 248.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18782 226.8 7.9 1296 18795 done 0.82 - - 2752 - - - 2512 - 258.6 9.45 1.997 1686 -3.2 0.074 - - - - - - - - 13.43
19097 203.2 6.6 1328 19155 roll 0.90 0.12 0.153 2808 466.7 1.50 0.107 1669 -562.0 302.4 47.92 2.137 1508 -3.7 0.073 - - - - - - 14.52 14.21 13.28
19180 196.4 10.2 1335 19187 done 0.89 - - 2808 - 1.55 0.128 2509 541.9 302.4 - - 1508 - - - - - - - - - 14.18 -
19490 162.8 10.8 1366 19494 roll 0.88 - - 2814 - 1.52 0.111 1671 -551.3 302.4 - - 1505 - - - - - - - - - 14.30 -
19565 154.5 11.3 1373 19569 done 0.88 - - 2814 - 1.52 0.129 2509 551.3 302.4 - - 1504 - - - - - - - - - 14.32 -
19881 120.5 10.5 1404 19884 roll 0.88 - - 2820 - 1.48 0.112 1663 -571.6 302.4 - - 1503 - - - - - - - - - 14.37 -
19929 115.9 10.2 1408 19935 done 0.88 - - 2820 - 1.55 0.129 2514 549.0 302.4 - - 1503 - - - - - - - - - 14.35 -
20242 84.1 10.2 1454 20248 done 0.88 - - 2820 - - - 2515 - 302.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20559 53.1 9.3 1515 20565 done 0.88 - - 2820 - - - 2514 - 302.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20877 22.9 9.5 1576 20883 roll 0.88 - - 2825 - 1.50 0.113 1667 -564.7 302.4 - - 1502 - - - - - - - - - 14.34 -
20979 13.3 9.4 1595 20986 done 0.88 0.12 0.247 2797 -233.3 1.55 0.132 2512 545.2 302.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.24 14.33 -
21111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21111 begin surface coast
21158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21158 begin surface
SM 2.21 - - - - -7.36 7.88 0.086 137 17.4 - - 2515 - 400.08 51.72 0.177 1109 21.4 -0.027 - - - - - -