SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.85 of 146.00 AH used of 24V (62.43% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 42.04 of 100.00 AH used of 10V (57.96% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 3.43 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2177 - -116.7 -6.15 - 2129 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 128 roll -0.77 8.30 0.197 2364 270.1 2.30 0.059 3580 610.0 -116.7 -84.88 - 3521 -16.4 - - - - - - - - - -
292 22.7 -10.7 45 299 done -0.56 0.22 0.120 2434 318.2 2.22 0.033 2173 -633.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
637 48.4 -7.2 106 645 roll -0.62 - - 2434 - 2.30 0.052 3587 614.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
680 51.9 -8.2 113 688 done -0.72 0.17 0.063 2363 -417.6 2.22 0.035 2173 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1013 84.4 -10.2 139 1018 roll -0.49 0.25 0.121 2447 336.0 2.25 0.045 765 -625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1062 88.9 -7.4 141 1066 done -0.61 - - 2447 - 2.22 0.036 2192 642.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1384 109.4 -6.4 157 1386 done -0.76 0.22 0.058 2352 -431.8 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1693 141.9 -10.8 172 1698 roll -0.50 0.28 0.120 2443 325.0 2.25 0.048 3584 618.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1737 145.5 -7.0 174 1742 done -0.70 0.17 0.060 2373 -411.8 2.20 0.034 2184 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2064 174.8 -8.9 190 2069 roll -0.54 0.20 0.120 2440 335.0 2.25 0.044 768 -629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2176 182.2 -6.2 195 2180 done -0.62 - - 2440 - 2.20 0.037 2175 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2505 200.7 -5.4 211 2509 roll -0.75 0.20 0.060 2354 -430.0 2.25 0.043 766 -626.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2537 203.6 -9.1 212 2544 done -0.46 0.35 0.122 2462 308.6 2.22 0.038 2190 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2854 218.5 -4.7 228 2856 done -0.70 0.22 0.058 2369 -422.7 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3164 244.1 -8.5 243 3168 roll -0.53 0.22 0.120 2444 340.9 2.28 0.049 3595 615.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3219 247.6 -5.7 245 3224 done -0.74 0.20 0.058 2363 -405.0 2.22 0.033 2173 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3536 276.6 -9.7 260 3541 roll -0.54 0.20 0.123 2431 340.0 2.22 0.046 775 -629.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3597 281.6 -7.5 262 3605 done -0.61 - - 2431 - 2.20 0.038 2188 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3933 304.3 -6.9 278 3937 roll -0.70 0.15 0.067 2365 -440.0 2.28 0.047 776 -619.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3962 306.7 -9.5 279 3967 done -0.53 0.25 0.125 2441 304.0 2.20 0.039 2184 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4303 329.0 -6.3 290 4305 done -0.68 0.15 0.067 2378 -420.0 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4609 354.3 -8.3 300 4613 roll -0.56 0.17 0.123 2432 317.6 2.30 0.049 775 -613.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4654 357.5 -6.5 301 4658 done -0.65 - - 2432 - 2.20 0.039 2172 635.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4980 376.4 -5.7 312 4982 done -0.76 0.17 0.066 2358 -435.3 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5285 403.7 -9.1 322 5289 roll -0.56 0.20 0.123 2425 335.0 2.28 0.044 765 -617.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5382 410.9 -7.3 325 5385 done -0.56 - - 2425 - 2.22 0.039 2172 633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5723 433.0 -6.5 336 5724 done -0.65 - - 2425 - - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6029 452.4 -6.3 346 6031 done -0.74 0.15 0.070 2362 -420.0 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6335 478.8 -8.7 356 6337 done -0.56 0.22 0.123 2431 313.6 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6641 497.1 -5.9 366 6643 done -0.69 0.12 0.074 2379 -433.3 - - 2172 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6945 521.5 -8.2 372 6950 roll -0.58 0.15 0.126 2424 300.0 2.28 0.045 769 -615.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6995 525.2 -7.4 372 6999 done -0.64 - - 2423 - 2.22 0.040 2173 632.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7310 545.8 -6.6 378 7312 done -0.72 0.12 0.078 2367 -466.7 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7614 571.6 -8.6 383 7616 done -0.57 0.20 0.122 2429 310.0 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7917 589.4 -5.7 388 7918 done -0.70 0.12 0.072 2376 -441.7 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8219 612.7 -7.8 393 8221 done -0.60 0.15 0.126 2421 300.0 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8523 631.6 -6.2 398 8524 done -0.69 - - 2421 - - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8826 650.2 -6.2 403 8831 roll -0.78 0.17 0.067 2350 -417.6 2.28 0.046 772 -614.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8870 654.2 -9.7 403 8875 done -0.52 0.32 0.128 2448 306.2 2.22 0.041 2170 629.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9186 671.1 -5.2 409 9188 done -0.74 0.22 0.062 2358 -409.1 - - 2171 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9488 696.3 -8.5 414 9490 done -0.56 0.22 0.123 2428 318.2 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9793 714.1 -5.7 419 9794 done -0.69 0.12 0.074 2377 -425.0 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10094 736.6 -7.5 424 10099 roll -0.61 0.15 0.126 2422 300.0 2.28 0.049 776 -611.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10145 739.9 -6.5 424 10149 done -0.69 - - 2422 - 2.22 0.041 2179 632.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10461 758.0 -5.7 430 10462 done -0.79 0.20 0.066 2340 -410.0 - - 2179 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10764 784.9 -9.0 435 10769 roll -0.55 0.28 0.128 2430 321.4 2.30 0.048 769 -613.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10804 787.6 -6.5 435 10809 done -0.68 0.12 0.075 2379 -425.0 2.22 0.043 2170 631.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11124 810.0 -7.0 441 11126 done -0.61 0.12 0.130 2416 308.3 - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11428 827.5 -5.7 446 11429 done -0.71 - - 2416 - - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11732 844.4 -5.6 451 11734 done -0.80 0.17 0.064 2346 -411.8 - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12034 868.8 -8.2 456 12036 done -0.59 0.25 0.127 2422 304.0 - - 2171 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12337 886.1 -5.7 461 12339 done -0.71 0.12 0.081 2372 -416.7 - - 2171 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12640 909.2 -7.7 466 12645 roll -0.62 0.15 0.129 2417 300.0 2.30 0.051 768 -610.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12679 912.1 -7.2 466 12683 done -0.69 - - 2416 - 2.22 0.042 2167 630.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13006 932.0 -6.1 472 13007 done -0.80 0.17 0.066 2346 -411.8 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13309 958.1 -8.7 477 13311 done -0.60 0.25 0.127 2423 308.0 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13612 976.4 -6.0 482 13614 done -0.75 0.15 0.074 2363 -400.0 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13790 begin apogee
13797 990.7 7.5 485 13901 done -0.23 0.55 0.123 2538 318.2 - - 2281 - - 101.43 1.404 3045 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13902 begin climb
13904 992.9 - 486 14022 roll 0.77 0.98 0.077 2857 325.5 2.62 0.050 3682 534.7 116.7 109.72 1.371 2570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
14067 989.5 6.9 488 14072 done 0.34 0.52 0.139 2722 -259.6 2.45 0.033 2261 -580.0 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14394 976.6 3.8 494 14467 roll 0.75 0.35 0.052 2865 408.6 2.42 0.047 867 -576.0 192.5 67.12 1.376 2260 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14613 956.6 9.7 497 14618 done 0.58 0.22 0.130 2800 -295.5 2.25 0.035 2261 619.6 192.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14958 931.5 7.2 503 14961 roll 0.65 - - 2800 - 2.30 0.050 3676 615.2 192.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15058 923.2 8.2 504 15062 done 0.65 - - 2800 - 2.25 0.037 2255 -631.6 192.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15396 899.8 6.9 510 15398 done 0.74 0.15 0.066 2864 426.7 - - 2253 - 192.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15700 872.1 9.2 515 15705 roll 0.56 0.20 0.128 2798 -330.0 2.30 0.048 3676 618.7 192.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15738 868.8 8.0 515 15742 done 0.56 - - 2798 - 2.20 0.035 2270 -639.1 192.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16065 846.4 6.9 521 16066 done 0.64 - - 2798 - - - 2270 - 192.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16369 823.9 7.4 526 16371 done 0.73 0.15 0.068 2864 440.0 - - 2269 - 192.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16672 793.9 10.0 531 16674 done 0.55 0.25 0.127 2787 -308.0 - - 2269 - 192.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16975 773.3 6.7 536 16984 roll 0.71 0.15 0.065 2852 433.3 2.33 0.054 3684 607.3 197.8 4.20 0.890 2239 -2.1 0.213 - - - - - - - - -
17064 764.7 9.5 537 17069 done 0.49 0.28 0.132 2773 -282.1 2.22 0.035 2274 -635.1 197.8 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17407 744.4 5.7 543 17442 roll 0.74 0.20 0.061 2866 465.0 2.35 0.046 870 -597.4 227.5 27.48 1.243 2117 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
17476 738.4 9.8 544 17481 done 0.62 0.20 0.127 2807 -295.0 2.25 0.035 2286 629.3 227.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17837 713.0 6.9 550 17841 roll 0.72 0.12 0.074 2859 433.3 2.25 0.050 3678 618.7 227.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17909 705.9 9.0 551 17914 done 0.54 0.25 0.130 2789 -280.0 2.22 0.035 2276 -631.5 227.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18269 683.8 6.0 557 18295 roll 0.76 0.20 0.061 2878 445.0 2.28 0.045 863 -619.7 250.4 20.45 1.195 2025 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
18335 677.5 10.7 558 18340 done 0.63 0.22 0.124 2811 -304.5 2.25 0.037 2285 632.0 250.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18695 650.6 7.4 564 18700 roll 0.76 0.15 0.068 2874 420.0 2.28 0.050 3684 613.6 250.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18752 644.7 10.4 564 18757 done 0.55 0.30 0.128 2787 -290.0 2.22 0.034 2276 -634.2 250.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19062 624.2 6.4 569 19081 roll 0.80 0.20 0.057 2878 455.0 2.33 0.045 869 -603.9 262.8 11.95 1.124 1973 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
19128 617.5 10.7 570 19133 done 0.70 0.15 0.128 2835 -286.7 2.22 0.035 2289 639.6 262.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19493 583.5 9.3 576 19494 done 0.70 - - 2835 - - - 2289 - 262.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19796 555.5 9.2 581 19797 done 0.70 - - 2835 - - - 2289 - 262.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20099 528.3 9.0 586 20100 done 0.70 - - 2835 - - - 2289 - 262.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20403 501.0 8.9 591 20404 done 0.76 - - 2835 - - - 2288 - 262.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20708 473.5 9.0 600 20710 done 0.84 0.15 0.067 2896 406.7 - - 2289 - 262.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21015 438.0 11.6 610 21017 done 0.67 0.22 0.129 2827 -313.6 - - 2289 - 262.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21320 411.8 8.4 620 21322 done 0.78 0.12 0.071 2882 458.3 - - 2289 - 262.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21626 380.3 10.1 630 21631 roll 0.67 0.17 0.124 2829 -311.8 2.30 0.044 870 -617.0 262.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21666 377.1 6.8 631 21671 done 0.81 0.12 0.070 2884 458.3 2.22 0.034 2302 645.0 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21991 343.5 10.8 642 21993 done 0.69 0.17 0.124 2831 -311.8 - - 2302 - 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22295 316.4 9.0 652 22297 done 0.79 0.12 0.068 2887 466.7 - - 2303 - 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22614 280.2 11.3 665 22619 roll 0.67 0.20 0.123 2826 -305.0 2.33 0.044 858 -620.2 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22655 276.5 8.3 667 22660 done 0.84 0.17 0.061 2903 452.9 2.22 0.035 2282 641.4 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22983 238.5 11.8 683 22985 done 0.65 0.25 0.122 2825 -312.0 - - 2283 - 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23291 212.9 8.1 698 23296 roll 0.79 0.12 0.071 2881 466.7 2.28 0.044 867 -621.1 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23353 206.6 9.7 701 23358 done 0.71 0.15 0.126 2838 -286.7 2.20 0.035 2287 645.5 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23681 177.9 8.7 717 23684 roll 0.80 - - 2837 - 2.22 0.048 3678 626.6 265.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23748 171.4 9.8 720 23752 done 0.80 - - 2839 - 2.20 0.034 2273 -638.6 265.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24082 141.5 8.5 736 24086 roll 0.87 0.15 0.064 2906 446.7 2.22 0.043 867 -633.3 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24206 127.7 11.3 741 24213 done 0.70 0.22 0.127 2838 -309.1 2.15 0.032 2265 650.2 265.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24523 101.1 8.1 757 24524 done 0.80 - - 2839 - - - 2265 - 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24831 75.8 8.1 772 24833 done 0.90 0.20 0.058 2920 405.0 - - 2265 - 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25156 36.9 11.1 811 25162 done 0.66 0.28 0.129 2831 -317.9 - - 2266 - 265.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25499 8.1 8.2 872 25506 done 0.78 0.10 0.077 2879 480.0 - - 2265 - 265.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25539 begin surface coast
25583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25583 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.64 7.30 0.044 143 -374.8 - - 2166 - 264.68 - - 1967 - - - - - - - -