prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.54 of 150.00 AH used of 24V (57.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.67 of 100.00 AH used of 10V (66.33% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 133.5 m at 500.7 m, depth 634 m (599 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2470 | - | -146.0 | -114.82 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.3 | -5.5 | 23 | 164 | roll | -0.73 | 11.10 | 0.288 | 2443 | 208.8 | 2.25 | 0.097 | 861 | -715.1 | -146.0 | -6.95 | - | 3399 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 26.8 | -12.5 | 52 | 304 | done | -0.73 | - | - | 2443 | - | 2.12 | 0.067 | 2462 | 755.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 66.6 | -11.5 | 113 | 647 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 3.35 | 0.087 | 3929 | 437.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 94.9 | -10.5 | 158 | 900 | done | -0.73 | - | - | 2443 | - | 3.12 | 0.064 | 2500 | -458.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 121.6 | -6.7 | 193 | 1227 | roll | -0.73 | - | - | 2443 | - | 3.25 | 0.087 | 3928 | 439.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 143.4 | -9.4 | 215 | 1486 | done | -0.81 | - | - | 2444 | - | 3.03 | 0.064 | 2556 | -452.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 171.8 | -8.1 | 246 | 1811 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.123 | 2400 | -366.7 | 3.15 | 0.085 | 3918 | 432.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 190.0 | -9.9 | 261 | 1990 | done | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.97 | 0.061 | 2571 | -453.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 220.3 | -9.4 | 292 | 2314 | roll | -0.89 | - | - | 2399 | - | 3.10 | 0.085 | 3930 | 438.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 244.7 | -9.7 | 314 | 2567 | done | -0.84 | - | - | 2399 | - | 2.88 | 0.061 | 2618 | -455.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 275.6 | -9.3 | 344 | 2892 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.204 | 2428 | 193.3 | 3.00 | 0.081 | 3920 | 434.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 287.1 | -8.7 | 355 | 3028 | done | -0.84 | - | - | 2428 | - | 2.83 | 0.058 | 2626 | -457.2 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 314.7 | -8.8 | 386 | 3352 | roll | -0.90 | - | - | 2428 | - | 2.95 | 0.081 | 3925 | 440.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 331.7 | -9.2 | 402 | 3538 | done | -0.95 | 0.12 | 0.110 | 2384 | -366.7 | 2.80 | 0.058 | 2637 | -460.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 364.4 | -9.6 | 432 | 3862 | roll | -0.87 | - | - | 2383 | - | 2.92 | 0.081 | 3929 | 442.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 386.3 | -9.6 | 450 | 4076 | done | -0.78 | 0.20 | 0.189 | 2432 | 245.0 | 2.78 | 0.056 | 2667 | -454.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 410.9 | -7.2 | 481 | 4399 | roll | -0.86 | - | - | 2432 | - | 2.90 | 0.079 | 3929 | 435.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 421.7 | -8.0 | 493 | 4541 | done | -0.94 | 0.15 | 0.111 | 2381 | -340.0 | 2.72 | 0.055 | 2685 | -457.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 451.2 | -9.5 | 523 | 4866 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.196 | 2413 | 213.3 | 2.88 | 0.079 | 3929 | 431.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 464.1 | -8.0 | 535 | 5012 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.67 | 0.054 | 2709 | -456.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 489.0 | -7.6 | 566 | 5335 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.83 | 0.079 | 3929 | 431.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5426 | 496.7 | -7.9 | 574 | 5431 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.65 | 0.054 | 2723 | -455.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 522.2 | -8.0 | 604 | 5755 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.079 | 3930 | 431.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 532.8 | -8.6 | 615 | 5885 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.055 | 2741 | -453.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | 558.1 | -8.0 | 645 | 6211 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.080 | 3928 | 427.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 570.8 | -8.1 | 657 | 6357 | done | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.60 | 0.055 | 2756 | -450.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 596.9 | -7.2 | 688 | 6681 | roll | -0.85 | - | - | 2413 | - | 2.75 | 0.081 | 3931 | 427.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6702 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6710 | 599.0 | 8.4 | 690 | 6837 | done | -0.16 | 0.77 | 0.176 | 2628 | 279.2 | - | - | 1935 | - | - | 122.88 | 1.101 | 2800 | -4.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6840 | 601.2 | - | 695 | 6974 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.126 | 2923 | 310.5 | 2.15 | 0.083 | 357 | -734.0 | 146.0 | 125.57 | 1.053 | 2202 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 588.0 | 11.6 | 706 | 7008 | done | 0.64 | - | - | 2923 | - | 2.08 | 0.054 | 1992 | 786.1 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 549.9 | 11.8 | 737 | 7333 | roll | 0.55 | 0.22 | 0.198 | 2854 | -313.6 | 3.45 | 0.071 | 3529 | 445.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 538.9 | 9.1 | 746 | 7447 | done | 0.62 | - | - | 2868 | - | 3.47 | 0.064 | 1959 | -452.4 | 148.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 512.0 | 8.1 | 777 | 7798 | roll | 0.74 | 0.17 | 0.098 | 2930 | 364.7 | 3.53 | 0.074 | 3529 | 444.8 | 174.0 | 23.10 | 1.002 | 2089 | -4.5 | 0.252 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 492.3 | 12.4 | 791 | 7933 | done | 0.62 | 0.22 | 0.202 | 2894 | -163.6 | 3.47 | 0.067 | 1971 | -449.0 | 174.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 459.9 | 9.8 | 822 | 8256 | roll | 0.62 | - | - | 2893 | - | 3.42 | 0.073 | 3529 | 455.6 | 174.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 445.1 | 11.3 | 833 | 8391 | done | 0.62 | - | - | 2907 | - | 3.38 | 0.067 | 2000 | -452.4 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 409.2 | 11.5 | 864 | 8715 | roll | 0.62 | - | - | 2907 | - | 3.40 | 0.074 | 3534 | 451.2 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 395.3 | 12.7 | 873 | 8828 | done | 0.57 | 0.20 | 0.194 | 2875 | -160.0 | 3.38 | 0.067 | 2014 | -449.7 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 363.6 | 9.8 | 904 | 9151 | roll | 0.67 | - | - | 2875 | - | 3.38 | 0.074 | 3534 | 449.7 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 349.6 | 11.9 | 915 | 9282 | done | 0.73 | 0.12 | 0.111 | 2930 | 458.3 | 3.33 | 0.065 | 2043 | -447.7 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 309.3 | 12.6 | 945 | 9606 | roll | 0.67 | - | - | 2931 | - | 3.38 | 0.074 | 3539 | 442.6 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 296.8 | 13.6 | 952 | 9696 | done | 0.54 | 0.30 | 0.197 | 2872 | -196.7 | 3.30 | 0.066 | 2060 | -448.2 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10014 | 264.4 | 9.7 | 983 | 10020 | roll | 0.66 | - | - | 2872 | - | 3.35 | 0.073 | 3533 | 439.7 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 254.1 | 11.9 | 991 | 10116 | done | 0.73 | 0.12 | 0.113 | 2927 | 458.3 | 3.28 | 0.064 | 2069 | -446.3 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 214.6 | 12.1 | 1021 | 10440 | roll | 0.73 | - | - | 2928 | - | 3.33 | 0.072 | 3537 | 440.8 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 198.8 | 13.6 | 1031 | 10560 | done | 0.64 | 0.17 | 0.202 | 2903 | -147.1 | 3.25 | 0.065 | 2089 | -445.5 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 164.1 | 10.3 | 1061 | 10884 | roll | 0.69 | - | - | 2902 | - | 3.28 | 0.072 | 3534 | 440.5 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | 155.9 | 11.2 | 1067 | 10957 | done | 0.69 | - | - | 2915 | - | 3.22 | 0.064 | 2105 | -443.8 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 122.9 | 10.0 | 1097 | 11282 | roll | 0.75 | - | - | 2915 | - | 3.28 | 0.073 | 3533 | 435.4 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 115.2 | 11.0 | 1103 | 11355 | done | 0.75 | - | - | 2929 | - | 3.20 | 0.064 | 2122 | -440.9 | 174.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 85.3 | 8.9 | 1148 | 11696 | roll | 0.80 | - | - | 2929 | - | 3.20 | 0.071 | 3531 | 440.3 | 179.4 | 5.25 | 0.615 | 2068 | -3.0 | 0.046 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 77.2 | 10.2 | 1162 | 11769 | done | 0.80 | - | - | 2943 | - | 3.15 | 0.064 | 2124 | -446.7 | 179.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12107 | 45.9 | 8.1 | 1223 | 12138 | roll | 0.84 | - | - | 2943 | - | 3.22 | 0.074 | 3523 | 434.5 | 204.5 | 22.00 | 0.742 | 1965 | -4.7 | 0.031 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | 37.4 | 9.6 | 1240 | 12208 | done | 0.84 | - | - | 2957 | - | 3.17 | 0.065 | 2122 | -442.0 | 204.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 4.7 | 10.2 | 1301 | 12552 | roll | 0.84 | - | - | 2957 | - | 3.22 | 0.075 | 3530 | 437.3 | 204.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2458 | - | 425.10 | 130.38 | 0.719 | 1066 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||