DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.94 of 150.00 AH used of 24V (60.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.99 of 100.00 AH used of 10V (73.01% remains)
• Surface angle -29.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 147 done -0.99 - - 338 - - - 2267 - -146.0 -128.35 - 3246 - - - - - - - - - - -
151 2.5 -0.4 23 163 roll -0.99 6.28 0.100 2457 337.4 2.25 0.091 3583 584.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
417 2.4 0.2 70 424 done -1.44 0.30 0.091 2354 -343.3 2.15 0.049 2205 -640.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
763 47.1 -17.1 131 770 roll -0.76 0.57 0.193 2502 259.6 2.35 0.084 3593 590.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1023 75.1 -8.7 177 1030 done -0.68 0.12 0.159 2534 266.7 2.17 0.057 2226 -630.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
1367 100.5 -8.4 238 1371 roll -0.68 - - 2538 - 2.28 0.071 812 -620.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1468 109.7 -9.1 242 1473 done -0.68 - - 2530 - 2.35 0.071 2234 605.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1785 135.9 -8.1 257 1786 done -0.68 - - 2530 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2093 158.4 -7.1 272 2094 done -0.68 - - 2530 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2403 181.5 -7.6 287 2406 roll -0.68 - - 2530 - 2.33 0.071 816 -608.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2448 185.3 -8.8 289 2452 done -0.68 - - 2520 - 2.35 0.071 2238 605.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2774 210.3 -7.9 305 2778 roll -0.68 - - 2519 - 2.33 0.071 820 -608.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
2830 215.2 -8.6 307 2835 done -0.68 0.10 0.150 2535 160.0 2.35 0.072 2238 603.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3146 240.0 -7.8 322 3147 done -0.76 - - 2536 - - - 2238 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3455 261.2 -6.5 337 3460 roll -0.84 0.15 0.084 2467 -460.0 2.25 0.098 3597 604.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3517 266.8 -9.4 339 3524 done -0.69 0.22 0.152 2531 290.9 2.17 0.058 2228 -630.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3833 289.0 -7.3 355 3837 roll -0.77 - - 2538 - 2.28 0.071 813 -620.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4069 305.9 -6.5 365 4074 done -0.86 0.12 0.082 2478 -500.0 2.35 0.071 2242 608.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4390 327.9 -6.4 381 4394 roll -0.76 0.15 0.157 2510 213.3 2.25 0.084 3605 605.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4497 334.2 -5.9 385 4503 done -0.81 - - 2510 - 2.20 0.058 2222 -628.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4812 352.5 -6.2 401 4814 done -0.81 - - 2510 - - - 2222 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5123 370.7 -5.8 416 5127 roll -0.87 - - 2510 - 2.28 0.071 814 -617.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5207 375.6 -5.7 419 5213 done -0.87 - - 2500 - 2.38 0.071 2244 600.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5522 393.2 -5.9 435 5526 roll -0.87 - - 2490 - 2.22 0.084 3601 611.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5591 397.4 -6.4 438 5595 done -0.87 - - 2490 - 2.20 0.058 2217 -629.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5919 416.6 -5.8 447 5923 roll -0.87 - - 2490 - 2.25 0.071 822 -620.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6026 423.4 -6.2 449 6030 done -0.82 - - 2480 - 2.35 0.071 2237 602.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6339 443.3 -6.4 457 6340 done -0.82 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6664 464.9 -6.5 465 6665 done -0.82 - - 2480 - - - 2237 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6904 begin apogee
6912 481.2 6.7 471 7035 done -0.31 0.43 0.130 2611 304.7 - - 1731 - - 120.43 1.193 2650 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
7036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7036 begin climb
7039 483.9 - 474 7198 roll 0.99 0.88 0.100 2892 319.3 2.70 0.071 3160 529.3 146.0 137.27 1.092 2053 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
7215 469.5 10.9 478 7221 done 0.72 0.28 0.137 2831 -217.9 2.55 0.056 1734 -559.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
7529 447.3 6.8 486 7536 done 0.72 - - 2831 - - - 1734 - 152.1 5.18 0.821 2029 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
7853 424.4 7.4 494 7858 roll 0.77 - - 2831 - 2.42 0.074 3154 586.8 152.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7870 423.1 7.6 494 7874 done 0.77 - - 2839 - 2.35 0.056 1725 -608.1 152.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8218 397.6 7.0 503 8220 done 0.77 - - 2839 - - - 1725 - 152.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8527 374.7 7.5 518 8531 roll 0.77 - - 2839 - 2.38 0.073 3155 600.8 152.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8573 370.9 8.7 520 8577 done 0.70 - - 2849 - 2.28 0.056 1734 -623.2 152.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8905 345.9 7.7 536 8907 done 0.70 - - 2849 - - - 1734 - 152.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9214 323.8 6.7 551 9230 roll 0.71 - - 2849 - 2.35 0.073 3156 605.1 162.5 10.38 1.008 1987 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
9281 319.4 6.9 553 9291 done 0.64 0.15 0.130 2815 -226.7 2.28 0.058 1740 -621.1 166.0 4.35 0.761 1974 -3.0 0.139 - - - - - - - - -
9609 303.4 5.3 569 9662 roll 1.01 0.22 0.070 2923 490.9 2.40 0.071 326 -589.2 219.3 47.03 1.075 1756 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
9743 292.5 9.6 575 9748 done 0.90 0.17 0.138 2874 -288.2 2.40 0.063 1747 592.1 219.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10064 268.5 7.7 591 10068 roll 0.90 - - 2874 - 2.33 0.077 3158 605.6 219.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10110 264.6 8.9 593 10115 done 0.80 0.12 0.135 2848 -216.7 2.30 0.059 1736 -618.3 219.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10439 243.3 6.4 609 10459 done 0.96 0.15 0.075 2912 426.7 - - 1736 - 240.1 17.70 1.019 1671 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
10766 214.0 8.7 625 10771 roll 0.88 0.17 0.130 2861 -300.0 2.40 0.077 3166 595.8 240.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10805 211.0 7.5 627 10809 done 0.88 - - 2868 - 2.33 0.059 1726 -618.0 240.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11138 191.8 5.8 643 11181 roll 1.03 0.12 0.084 2923 458.3 2.45 0.077 3162 586.1 279.0 34.83 1.020 1512 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
11205 185.8 10.3 646 11210 done 0.86 0.25 0.133 2862 -244.0 2.35 0.059 1729 -609.8 279.0 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11535 166.1 5.6 662 11576 done 1.10 0.20 0.067 2944 410.0 - - 1729 - 322.8 38.95 0.992 1333 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
11881 132.0 9.2 679 11886 roll 0.98 0.20 0.130 2889 -275.0 2.33 0.074 330 -600.4 322.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11905 130.2 7.3 680 11909 done 0.98 - - 2889 - 2.35 0.064 1744 601.7 322.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12226 109.4 7.7 696 12230 roll 1.10 0.10 0.084 2937 480.0 2.33 0.079 3162 608.6 322.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12248 107.0 11.0 697 12253 done 1.10 0.12 0.144 2914 -191.7 2.33 0.061 1727 -615.9 322.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
12585 77.0 7.0 747 12592 roll 1.16 - - 2923 - 2.30 0.077 323 -610.4 322.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12621 74.1 8.1 753 12628 done 1.23 0.08 0.102 2960 462.5 2.35 0.064 1751 607.7 322.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
12966 33.7 12.1 814 12973 roll 1.09 0.17 0.136 2909 -300.0 2.33 0.081 3160 604.7 322.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13009 30.7 7.0 821 13015 done 1.09 - - 2916 - 2.30 0.061 1733 -620.4 324.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
13353 9.7 8.3 882 13359 roll 1.09 - - 2916 - 2.38 0.080 3153 596.6 324.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13387 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13387 begin subsurface finish
13396 6.8 -8.2 888 13438 roll 0.10 0.70 0.127 2701 -307.1 2.33 0.088 324 -1214.2 78.7 -34.12 - 2333 -29.8 - - - - - - - - - -
13439 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13439 begin surface