DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.40 of 150.00 AH used of 24V (59.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.95 of 100.00 AH used of 10V (68.05% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 29 VBD -0.78 - - 335 - - - 2287 - -146.1 -10.95 - 850 - - - - - - - - - - -
32 3.1 -2.2 2 177 roll -0.78 10.02 0.221 2937 259.7 2.28 0.071 836 -636.4 -146.1 -125.65 - 3656 -22.3 - - - - - - - - - -
262 18.9 -10.9 45 268 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.064 2233 599.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
607 57.0 -10.7 106 612 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.073 3598 620.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
642 60.8 -11.0 112 648 done -0.78 0.10 0.157 2946 270.0 2.15 0.049 2237 -633.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
989 91.2 -8.6 173 995 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.060 840 -629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1030 95.0 -9.4 180 1035 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2250 605.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1363 125.2 -8.7 216 1364 done -0.78 - - 2939 - - - 2250 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1684 151.9 -8.5 246 1688 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.077 3596 611.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1752 158.5 -9.6 251 1757 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.053 2240 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2077 185.5 -7.6 282 2081 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.062 842 -629.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2156 191.6 -7.7 288 2162 done -0.78 - - 2920 - 2.33 0.065 2253 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2481 218.4 -8.5 319 2483 done -0.78 0.10 0.158 2948 280.0 - - 2253 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2800 240.0 -6.5 349 2804 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3595 618.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2833 242.3 -7.0 351 2839 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.052 2248 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3158 265.6 -7.0 382 3162 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.062 838 -635.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3199 268.6 -8.0 385 3203 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.066 2262 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3524 293.1 -7.6 415 3528 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.077 3595 620.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3603 299.8 -8.4 422 3611 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2250 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3936 326.3 -7.8 453 3937 done -0.78 - - 2921 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4257 352.3 -8.3 483 4261 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.062 839 -626.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4291 355.5 -9.1 485 4297 done -0.78 0.12 0.139 2948 225.0 2.33 0.065 2251 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4616 378.6 -7.4 516 4620 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.076 3596 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4657 381.5 -7.8 519 4661 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4982 406.4 -7.3 549 4986 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 832 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5027 410.0 -7.6 552 5032 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2262 608.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5352 435.2 -7.7 583 5356 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3604 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5386 438.0 -8.6 585 5391 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.050 2250 -638.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5711 464.0 -7.7 616 5712 done -0.78 - - 2922 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6032 489.7 -7.7 646 6036 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.061 835 -628.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6072 493.4 -8.5 649 6077 done -0.78 0.12 0.141 2949 233.3 2.35 0.064 2260 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6398 514.0 -6.5 679 6402 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3604 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6431 516.3 -6.9 681 6437 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2249 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6756 537.2 -6.2 712 6760 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 838 -627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6801 540.3 -7.1 715 6807 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2263 606.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7126 562.9 -7.3 746 7130 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.076 3604 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7200 568.9 -8.1 752 7204 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2238 -644.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7526 594.6 -7.7 782 7527 done -0.78 - - 2922 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7845 619.7 -8.0 797 7846 done -0.78 - - 2921 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8151 642.7 -7.4 807 8152 done -0.78 - - 2922 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8458 665.5 -7.5 817 8459 done -0.78 - - 2922 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8764 688.1 -7.4 827 8768 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.062 845 -627.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8797 690.8 -7.6 828 8802 done -0.78 0.12 0.137 2949 225.0 2.33 0.065 2247 601.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9127 709.6 -5.7 839 9131 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.076 3604 616.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9177 712.7 -6.5 840 9181 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.049 2249 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9491 732.1 -6.1 850 9495 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 842 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9524 734.5 -7.0 851 9528 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.064 2253 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9853 755.6 -6.4 862 9857 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.075 3594 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9926 760.8 -7.6 864 9930 done -0.78 - - 2923 - 2.10 0.051 2248 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10250 783.5 -6.9 875 10254 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.061 840 -634.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10283 785.9 -7.4 876 10288 done -0.78 0.10 0.149 2942 190.0 2.33 0.064 2248 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10621 805.6 -5.8 887 10625 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.075 3601 623.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10677 809.3 -6.0 888 10682 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.049 2249 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10833 begin apogee
10841 819.1 6.1 894 10969 done -0.17 0.43 0.106 3076 330.2 - - 2200 - - 125.00 1.343 3058 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
10970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10970 begin climb
10973 822.6 - 898 11111 roll 0.78 0.62 0.061 3295 353.2 2.60 0.067 3598 537.7 146.1 131.82 1.269 2461 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11135 814.8 9.4 904 11155 done 0.80 - - 3305 - 2.42 0.048 2205 -575.6 158.8 12.88 1.106 2410 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
11474 781.0 10.0 915 11478 roll 0.80 - - 3316 - 2.35 0.061 782 -605.5 158.8 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11546 773.7 9.5 917 11562 done 0.81 0.12 0.156 3284 -266.7 2.40 0.062 2202 591.7 170.1 10.57 1.111 2365 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
11871 745.6 8.6 927 11906 roll 0.85 - - 3284 - 2.38 0.073 3594 584.9 201.0 27.55 1.238 2238 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
11951 737.4 10.6 929 11955 done 0.85 - - 3291 - 2.28 0.048 2185 -618.0 201.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12272 706.2 9.8 940 12281 roll 0.85 - - 3300 - 2.28 0.061 797 -608.8 204.6 3.85 0.749 2224 -3.1 0.325 - - - - - - - - -
12315 701.2 10.5 941 12319 done 0.85 - - 3300 - 2.33 0.061 2201 602.6 204.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12641 668.8 9.7 952 12654 roll 0.86 - - 3301 - 2.33 0.073 3603 601.7 211.1 7.12 1.015 2198 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
12700 661.9 11.6 953 12706 done 0.86 - - 3310 - 2.22 0.049 2199 -632.4 211.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13013 631.0 9.6 964 13023 done 0.87 - - 3310 - - - 2198 - 218.9 8.65 1.055 2165 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
13320 601.6 9.6 974 13334 roll 0.88 - - 3321 - 2.30 0.061 793 -610.9 227.3 8.57 1.042 2131 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
13364 597.1 9.4 976 13385 done 0.90 - - 3321 - 2.33 0.061 2201 604.3 241.4 14.15 1.119 2073 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
13704 559.1 11.1 1008 13708 roll 0.90 - - 3321 - 2.28 0.073 3605 615.8 241.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13748 553.3 13.0 1011 13754 done 0.90 0.10 0.175 3305 -160.0 2.22 0.050 2201 -632.4 241.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14073 519.7 9.9 1042 14077 roll 0.90 - - 3313 - 2.25 0.061 795 -624.9 243.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14151 511.9 9.2 1048 14177 done 0.92 - - 3314 - 2.33 0.062 2209 606.9 261.7 17.92 1.108 1990 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
14496 474.8 11.2 1081 14500 roll 0.92 - - 3314 - 2.25 0.074 3596 616.4 261.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14559 466.9 13.3 1086 14562 done 0.92 - - 3323 - 2.20 0.051 2200 -634.5 261.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14889 426.9 12.1 1117 14893 roll 0.92 - - 3334 - 2.25 0.061 790 -626.7 261.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14951 419.3 12.5 1122 14955 done 0.92 - - 3334 - 2.33 0.062 2203 606.4 261.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15276 374.5 13.9 1152 15280 roll 0.92 - - 3334 - 2.25 0.073 3602 621.8 261.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15315 368.4 15.6 1155 15320 done 0.92 0.12 0.167 3310 -200.0 2.22 0.051 2189 -636.5 261.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15640 331.5 11.5 1185 15644 roll 0.92 - - 3318 - 2.20 0.061 795 -633.6 261.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15702 324.8 10.9 1190 15707 done 0.92 - - 3318 - 2.33 0.063 2211 607.7 261.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16026 290.2 10.2 1221 16030 roll 0.92 - - 3318 - 2.22 0.074 3593 622.5 261.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16048 287.5 11.4 1222 16054 done 0.92 - - 3328 - 2.20 0.051 2196 -635.0 261.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16373 250.0 11.2 1253 16377 roll 0.92 - - 3339 - 2.22 0.060 793 -632.0 261.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16474 238.5 11.0 1262 16479 done 0.92 0.10 0.166 3312 -270.0 2.33 0.063 2209 607.7 261.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16799 207.0 9.4 1292 16821 roll 0.94 - - 3313 - 2.30 0.074 3599 604.3 275.9 12.73 0.905 1933 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
16867 199.8 12.1 1298 16871 done 0.94 - - 3320 - 2.20 0.051 2200 -635.9 275.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17198 163.4 10.5 1329 17202 roll 0.94 - - 3330 - 2.25 0.061 790 -626.7 275.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17283 154.8 9.4 1336 17304 done 0.96 - - 3330 - 2.30 0.062 2201 613.5 289.8 13.38 0.875 1876 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
17623 123.8 8.7 1368 17655 roll 0.99 - - 3330 - 2.30 0.074 3603 609.6 318.8 25.08 0.890 1758 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
17701 115.4 12.7 1375 17706 done 0.99 - - 3339 - 2.25 0.051 2193 -626.7 318.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18038 78.0 8.9 1423 18064 roll 1.02 - - 3350 - 2.25 0.060 794 -621.8 342.8 21.20 0.849 1659 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
18122 69.3 11.3 1438 18127 done 1.02 - - 3350 - 2.35 0.063 2199 597.9 342.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18467 37.8 9.2 1499 18489 roll 1.05 - - 3351 - 2.30 0.075 3600 609.1 361.0 16.30 0.824 1586 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
18529 31.8 10.2 1510 18535 done 1.05 - - 3360 - 2.25 0.053 2198 -623.1 361.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
18878 7.1 4.7 1571 18944 VBD 1.19 - - 3359 - - - 2196 - 476.8 64.25 0.841 1271 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
18945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18947 begin surface coast
19028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19028 begin surface
SM 2.99 - - - - -12.74 - - 341 - - - 2284 - 605.89 132.27 0.790 588 -5.2 0.002 - - - - - -