NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.36 of 350.00 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 391 - - - 2399 - -116.8 -48.25 - 2560 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.5 5 124 roll -0.59 12.52 0.379 3130 218.8 2.58 0.112 3812 547.7 -116.8 -17.73 - 3337 -43.8 - - - - - - - 13.93 14.18 14.51
224 27.6 -15.3 19 234 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2393 -579.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
474 56.2 -11.8 44 483 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 997 -576.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
525 62.3 -12.3 49 534 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.072 2396 571.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
775 88.0 -10.0 74 783 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1024 111.7 -9.1 99 1033 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.089 3817 568.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
1095 119.1 -10.8 106 1104 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.063 2404 -583.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1345 145.7 -9.8 131 1352 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1594 168.5 -9.3 156 1602 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1844 192.8 -9.7 181 1852 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2095 218.2 -10.5 206 2102 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2345 241.2 -8.3 231 2352 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2597 264.8 -9.6 246 2600 done -0.59 - - 3131 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2895 293.8 -9.6 256 2902 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 983 -573.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2984 303.0 -10.3 265 2993 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2408 570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3318 331.3 -8.3 278 3326 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.092 3805 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
3414 340.3 -8.5 288 3423 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.066 2399 -569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.27 -
3739 367.5 -8.6 300 3742 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4036 391.3 -7.5 310 4039 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4335 412.9 -7.0 320 4339 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4636 435.3 -7.8 330 4640 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4935 461.8 -8.9 340 4939 done -0.59 - - 3130 - - - 2396 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5236 489.4 -9.1 350 5240 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5382 begin apogee
5391 503.1 -9.1 355 5490 done -0.25 0.40 0.187 3242 290.0 - - 2315 - - 93.93 1.326 2858 -5.1 0.356 - - - - - - 14.13 - 13.47
5493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5493 begin climb
5497 507.8 - 358 5609 roll 0.59 0.82 0.132 3508 324.4 2.53 0.083 937 -544.7 116.8 97.12 1.299 2377 -5.0 0.357 - - - - - - 14.01 13.83 13.31
5668 503.3 5.6 377 5679 done 0.63 - - 3508 - 2.50 0.073 2331 557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
5992 481.8 6.8 389 6002 roll 0.63 - - 3508 - 2.53 0.090 3749 560.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
6122 470.3 9.1 402 6132 done 0.63 - - 3509 - 2.47 0.070 2341 -570.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.25 -
6443 443.9 8.2 414 6453 roll 0.63 - - 3506 - 2.53 0.086 914 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
6551 434.8 7.9 425 6563 done 0.63 - - 3508 - 2.47 0.073 2333 574.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
6866 412.3 7.1 436 6875 done 0.63 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7167 392.4 6.6 446 7176 done 0.64 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7462 372.5 6.9 456 7472 done 0.64 - - 3508 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7766 353.3 6.2 466 7776 roll 0.66 - - 3508 - 2.50 0.092 3739 564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
7835 348.1 7.4 473 7846 done 0.66 - - 3508 - 2.47 0.073 2327 -571.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.30 -
8160 328.0 6.1 485 8170 done 0.69 0.12 0.141 3561 441.7 - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.38 - -
8459 303.8 8.1 495 8468 done 0.69 - - 3561 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8757 281.2 7.4 505 8766 done 0.69 - - 3557 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9056 258.1 8.1 515 9065 done 0.69 - - 3561 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9356 234.5 7.6 537 9367 done 0.69 - - 3561 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9608 213.9 8.3 562 9618 roll 0.69 - - 3562 - 2.50 0.091 919 -560.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
9698 205.9 8.6 571 9709 done 0.69 - - 3558 - 2.47 0.075 2335 573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
9948 185.1 8.0 596 9958 done 0.69 - - 3562 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10198 166.7 7.0 621 10210 roll 0.69 - - 3562 - 2.53 0.088 918 -560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
10313 159.3 6.5 632 10324 done 0.70 - - 3561 - 2.47 0.073 2328 570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
10565 143.7 6.0 657 10576 roll 0.73 - - 3562 - 2.53 0.089 3749 561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
10646 138.0 7.3 665 10658 done 0.73 - - 3562 - 2.47 0.070 2324 -576.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.28 -
10898 120.7 8.3 690 10907 done 0.73 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11147 101.3 7.6 715 11157 done 0.73 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11398 85.9 5.4 740 11408 done 0.77 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11649 73.8 3.3 765 11732 roll 0.83 - - 3562 - 2.62 0.090 3747 543.5 213.6 73.20 0.785 1982 -5.3 0.092 - - - - - - - 14.24 13.84
11965 46.9 10.5 796 11975 done 0.83 - - 3562 - 2.47 0.070 2333 -572.5 213.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.21 -
12216 30.0 6.9 821 12227 roll 0.83 - - 3562 - 2.55 0.088 3747 554.5 213.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.20 -
12337 21.4 6.9 833 12348 done 0.83 - - 3562 - 2.47 0.070 2331 -573.3 213.6 - - 1982 - - - - - - - - - 14.23 -
12589 11.3 3.4 858 12642 roll 0.90 0.12 0.140 3628 550.0 2.55 0.083 920 -553.3 308.0 42.78 0.132 1602 -8.9 0.140 - - - - - - 14.31 14.25 14.20
12698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12698 begin surface coast
12739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12739 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.09 9.32 0.067 400 42.9 2.65 0.072 2401 -3152.8 375.06 29.55 0.099 1328 44.9 -0.119 - - - - - -