NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.57 of 86.60 AH used of 24V (20.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.08 of 100.00 AH used of 10V (31.92% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 139 VBD -1.34 - - 568 - - - 2040 - -194.7 -114.55 - 3699 - - - - - - - - - - -
143 3.2 -5.6 15 167 roll -1.34 11.15 0.196 2480 171.5 2.62 0.281 3077 395.8 -194.7 -3.50 - 3857 -45.1 - - - - - - - - - -
376 39.3 -12.5 55 383 done -1.29 - - 2480 - 2.22 0.189 2030 -471.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
519 56.6 -12.3 80 526 done -1.24 0.15 0.114 2513 220.0 - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
863 94.6 -11.5 141 869 done -1.24 - - 2513 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1205 133.2 -10.8 202 1211 done -1.24 - - 2513 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1549 171.1 -11.3 263 1556 done -1.24 - - 2513 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1895 210.7 -11.7 324 1902 roll -1.24 - - 2513 - 1.98 0.136 3087 534.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1932 215.0 -11.6 330 1939 done -1.24 - - 2513 - 2.28 0.216 2031 -463.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2277 254.7 -11.0 391 2283 done -1.24 - - 2513 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2622 292.5 -11.1 452 2629 roll -1.24 - - 2513 - 1.98 0.135 3087 534.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2653 295.9 -11.0 457 2660 done -1.24 - - 2513 - 2.17 0.187 2028 -488.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2998 334.6 -11.4 518 3006 done -1.24 - - 2513 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3334 370.8 -10.6 561 3335 done -1.24 - - 2513 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3653 403.7 -10.2 591 3656 roll -1.24 - - 2513 - 1.95 0.139 3084 542.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3687 407.3 -10.4 594 3691 done -1.24 - - 2513 - 2.08 0.170 2034 -504.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4015 439.5 -9.7 624 4022 done -1.24 - - 2513 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4341 470.8 -9.5 655 4344 roll -1.24 - - 2513 - 1.95 0.140 3083 539.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4369 473.7 -10.0 657 4376 done -1.24 - - 2513 - 1.90 0.129 2044 -546.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4695 505.5 -10.2 688 4697 done -1.24 - - 2513 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5013 537.9 -9.9 718 5017 roll -1.24 - - 2513 - 1.95 0.145 3081 532.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5040 540.9 -10.5 720 5048 done -1.24 - - 2513 - 2.15 0.189 2060 -474.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5368 571.7 -8.9 751 5374 done -1.24 - - 2513 - - - 2060 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5704 602.4 -8.9 782 5708 roll -1.24 - - 2513 - 1.95 0.147 3089 527.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5738 605.9 -9.6 783 5742 done -1.24 - - 2513 - 2.22 0.201 2047 -469.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6054 636.5 -9.9 798 6056 done -1.24 - - 2513 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6363 667.6 -10.2 813 6367 roll -1.24 - - 2514 - 2.00 0.157 3088 521.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6390 670.6 -10.5 814 6395 done -1.24 - - 2513 - 2.35 0.232 2052 -440.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6713 701.9 -9.7 830 6714 done -1.24 - - 2513 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7023 730.6 -9.3 845 7024 done -1.24 - - 2513 - - - 2048 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7331 758.4 -8.7 860 7332 done -1.24 - - 2513 - - - 2048 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7642 786.5 -9.2 875 7643 done -1.24 - - 2513 - - - 2047 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7951 814.1 -8.4 890 7954 roll -1.24 - - 2513 - 1.98 0.151 3090 526.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7978 816.7 -9.3 891 7981 done -1.24 - - 2513 - 1.92 0.140 2061 -535.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8306 845.8 -9.1 907 8308 done -1.24 - - 2513 - - - 2060 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8615 874.4 -9.5 922 8616 done -1.24 - - 2513 - - - 2060 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8839 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8839 begin apogee
8845 877.5 - 933 9022 done -0.37 0.82 0.067 2700 228.0 - - 1973 - - 168.98 1.199 3061 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
9022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9023 begin climb
9026 877.3 - 942 9206 roll 1.34 1.67 0.076 3069 221.0 2.28 0.201 924 -460.1 194.7 166.80 1.174 2267 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9397 845.7 12.1 958 9401 done 1.29 - - 3069 - 1.98 0.132 1984 535.4 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9719 812.9 9.9 974 9723 roll 1.30 - - 3069 - 2.00 0.153 3043 529.5 197.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9788 806.1 10.0 977 9792 done 1.30 - - 3068 - 2.12 0.177 1994 -494.8 197.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10116 773.3 10.1 993 10117 done 1.30 - - 3069 - - - 1990 - 197.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10425 740.7 11.0 1008 10427 done 1.30 - - 3068 - - - 1990 - 197.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10734 708.7 10.1 1023 10735 done 1.30 - - 3068 - - - 1990 - 197.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11045 680.5 8.7 1038 11084 done 1.34 - - 3068 - - - 1990 - 235.4 36.40 1.062 2102 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11392 650.5 8.5 1055 11434 done 1.40 - - 3068 - - - 1990 - 278.7 40.03 1.039 1925 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11742 618.0 9.7 1072 11756 roll 1.41 - - 3069 - 2.05 0.143 3042 513.2 288.0 9.20 0.899 1886 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
11787 613.4 9.9 1074 11791 done 1.41 - - 3068 - 2.17 0.190 1998 -481.1 290.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12110 582.7 9.6 1098 12140 done 1.43 0.10 0.067 3100 320.0 - - 1996 - 302.1 16.10 0.853 1829 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
12458 544.1 11.0 1131 12461 roll 1.43 - - 3100 - 2.12 0.173 927 -504.2 302.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12485 540.7 11.2 1133 12492 done 1.38 - - 3100 - 2.55 0.245 1994 418.4 302.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12812 503.8 11.7 1164 12814 done 1.38 - - 3100 - - - 1994 - 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13130 466.8 11.8 1194 13131 done 1.38 - - 3100 - - - 1995 - 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13447 430.0 11.4 1224 13450 roll 1.38 - - 3100 - 2.10 0.164 916 -513.8 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13505 423.2 11.7 1229 13509 done 1.34 0.15 0.101 3070 -200.0 2.00 0.127 2003 543.5 302.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13830 391.1 9.8 1259 13840 done 1.35 - - 3070 - - - 2006 - 306.9 5.35 0.691 1809 -3.2 0.190 - - - - - - - - -
14160 358.8 9.8 1290 14173 roll 1.35 - - 3070 - 2.15 0.164 926 -502.3 312.5 6.60 0.726 1786 -3.5 0.182 - - - - - - - - -
14202 354.2 10.3 1293 14209 done 1.35 - - 3070 - 2.33 0.213 1977 451.1 312.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
14543 320.0 10.2 1350 14550 roll 1.35 - - 3070 - 2.80 0.289 3045 381.4 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14574 316.6 10.9 1355 14582 done 1.35 - - 3070 - 2.38 0.220 1974 -450.0 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14919 279.7 10.6 1416 14927 roll 1.35 - - 3070 - 2.08 0.173 931 -501.4 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14974 273.6 11.5 1425 14981 done 1.35 - - 3070 - 1.92 0.126 1986 549.5 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15318 237.1 10.4 1486 15325 done 1.35 - - 3070 - - - 1987 - 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15664 199.4 11.1 1547 15671 done 1.35 - - 3069 - - - 1987 - 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16009 162.6 10.5 1608 16016 done 1.35 - - 3069 - - - 1988 - 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16352 126.8 10.1 1669 16359 roll 1.35 - - 3070 - 2.22 0.195 925 -478.8 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16395 122.3 10.9 1676 16402 done 1.35 - - 3070 - 1.95 0.127 1974 537.9 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16741 85.7 11.1 1737 16747 done 1.35 - - 3070 - - - 1976 - 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17084 47.1 11.7 1798 17091 roll 1.35 - - 3070 - 2.00 0.140 3070 547.0 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17122 42.5 12.4 1804 17129 done 1.35 - - 3070 - 2.05 0.130 1970 -536.6 312.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17264 25.3 9.9 1829 17271 roll 1.35 - - 3070 - 2.12 0.187 921 -494.8 314.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17312 20.0 11.3 1837 17319 done 1.35 - - 3070 - 1.95 0.123 1971 538.5 314.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17456 4.8 10.2 1862 17463 roll 1.35 - - 3070 - 1.98 0.142 3037 538.4 314.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17474 begin surface coast
17492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17492 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.08 10.45 0.035 570 -239.2 - - 2025 - 313.98 - - 1782 - - - - - - - -