DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.97 of 150.00 AH used of 24V (60.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.75 of 100.00 AH used of 10V (68.25% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 21.3 m at 801.0 m, depth 822 m (803 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 334 - - - 2252 - -146.1 -4.47 - 682 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 185 roll -0.78 10.00 0.219 2947 261.3 2.35 0.071 842 -600.0 -146.1 -138.60 - 3655 -21.5 - - - - - - - - - -
326 15.6 -11.2 57 332 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.062 2265 605.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
671 50.0 -10.0 118 677 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.071 3603 622.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
723 55.6 -11.6 127 729 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.047 2244 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1068 91.5 -9.9 188 1073 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.060 842 -631.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1108 95.8 -9.9 195 1115 done -0.78 0.10 0.154 2948 190.0 2.33 0.063 2256 606.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1439 122.5 -8.0 230 1443 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.075 3599 624.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1535 130.7 -8.7 238 1539 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2254 -634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1865 157.4 -7.8 269 1869 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.062 841 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1955 165.0 -8.5 276 1961 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.065 2249 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2280 190.8 -7.9 307 2284 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.077 3603 615.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2332 195.3 -9.2 311 2336 done -0.78 0.10 0.153 2948 270.0 2.12 0.052 2247 -639.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2657 220.1 -7.4 341 2658 done -0.78 - - 2949 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2978 244.8 -8.0 371 2983 done -0.78 - - 2948 - - - 2247 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3306 270.8 -7.7 402 3310 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.063 838 -626.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3339 273.7 -8.1 404 3344 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.067 2260 605.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3665 300.2 -8.5 435 3669 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.077 3597 616.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3700 303.3 -9.4 438 3703 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.052 2238 -632.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4031 330.2 -7.6 469 4035 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 843 -628.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4053 332.2 -8.6 470 4058 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2252 604.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4378 358.6 -8.3 501 4382 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3595 618.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4458 365.7 -9.5 508 4462 done -0.78 0.12 0.140 2949 300.0 2.10 0.052 2249 -641.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4783 387.4 -6.8 538 4787 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.062 838 -627.1 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4810 389.5 -7.3 540 4816 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.065 2262 606.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5136 413.2 -7.5 571 5139 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.077 3602 617.5 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5170 415.9 -8.1 574 5174 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2237 -643.9 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5501 439.8 -6.5 605 5505 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.061 841 -628.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5541 442.7 -7.6 608 5545 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.065 2249 604.3 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5866 464.7 -6.8 638 5870 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.076 3605 616.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5928 469.4 -7.7 643 5933 done -0.78 0.10 0.150 2942 280.0 2.15 0.051 2242 -634.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6253 488.1 -5.7 673 6257 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.063 842 -630.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6281 489.9 -6.5 675 6287 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.064 2251 604.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6607 511.3 -6.8 706 6611 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.076 3594 610.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6691 517.8 -7.6 713 6697 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2247 -635.4 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7017 543.3 -8.0 744 7021 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.061 836 -627.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7050 546.3 -8.9 746 7056 done -0.78 0.10 0.152 2946 200.0 2.35 0.065 2258 605.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7376 569.8 -7.1 777 7380 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.075 3598 623.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7426 573.8 -7.9 781 7432 done -0.78 - - 2938 - 2.10 0.051 2250 -641.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7752 597.7 -7.2 812 7756 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.062 840 -626.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7786 600.6 -8.0 814 7790 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.064 2251 605.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8116 624.8 -7.3 825 8120 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.076 3605 615.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8196 631.3 -8.1 827 8200 done -0.78 0.10 0.146 2947 290.0 2.12 0.050 2244 -642.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8516 650.9 -6.0 838 8520 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.062 839 -632.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8550 653.2 -7.1 839 8554 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2249 605.2 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8881 674.2 -6.4 850 8885 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.076 3602 615.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8949 679.1 -7.3 852 8953 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2251 -637.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9286 701.5 -6.6 863 9291 roll -0.78 - - 2931 - 2.28 0.062 838 -619.7 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9321 704.0 -7.7 864 9325 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.065 2256 603.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9656 726.7 -6.6 875 9659 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.075 3595 622.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9725 731.5 -7.7 877 9730 done -0.78 0.10 0.146 2942 290.0 2.12 0.051 2246 -636.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10061 750.6 -5.7 888 10065 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 838 -625.8 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10094 753.0 -6.7 889 10098 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2257 603.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10425 774.3 -6.3 900 10429 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.075 3597 617.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10481 778.2 -7.4 901 10486 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2250 -635.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10794 799.0 -6.4 912 10795 done -0.78 - - 2927 - - - 2249 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
10882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10882 begin apogee
10889 804.8 6.2 915 11016 done -0.17 0.45 0.107 3077 333.3 - - 2200 - - 123.55 1.335 3058 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
11016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11016 begin climb
11019 808.3 - 919 11155 done 0.78 0.60 0.059 3291 356.7 - - 2200 - 146.1 131.05 1.262 2462 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11462 776.1 8.9 934 11485 done 0.81 - - 3291 - - - 2200 - 170.1 21.38 1.202 2364 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11800 745.0 9.2 945 11824 roll 0.83 - - 3300 - 2.38 0.063 796 -589.9 188.6 16.67 1.182 2290 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
11836 741.5 8.3 946 11876 done 0.88 - - 3301 - 2.38 0.064 2200 589.9 225.8 33.92 1.230 2137 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
12201 701.4 11.2 958 12205 roll 0.88 - - 3301 - 2.30 0.074 3595 606.5 225.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12240 696.5 12.7 959 12244 done 0.88 - - 3311 - 2.22 0.050 2200 -628.4 225.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12564 658.2 11.5 970 12568 roll 0.88 - - 3321 - 2.25 0.061 784 -629.3 225.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12620 651.5 12.4 971 12625 done 0.88 - - 3321 - 2.35 0.062 2205 604.7 225.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12932 613.8 11.8 982 12936 roll 0.88 - - 3321 - 2.25 0.073 3592 616.4 225.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12982 606.8 15.1 983 12987 done 0.88 0.12 0.165 3298 -191.7 2.20 0.049 2201 -632.3 225.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13305 572.7 10.4 1009 13309 roll 0.88 - - 3306 - 2.25 0.061 789 -627.6 225.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13360 567.1 10.4 1013 13366 done 0.88 - - 3306 - 2.33 0.062 2203 606.9 225.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13685 533.9 10.3 1044 13689 roll 0.88 - - 3306 - 2.25 0.074 3595 618.7 225.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13736 528.0 13.3 1048 13740 done 0.88 - - 3315 - 2.20 0.050 2196 -635.9 225.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14060 492.2 11.1 1078 14065 roll 0.88 - - 3326 - 2.22 0.061 797 -630.2 225.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14116 485.8 11.5 1082 14122 done 0.88 0.10 0.168 3300 -260.0 2.33 0.063 2210 606.4 225.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14441 453.8 9.8 1113 14445 roll 0.89 - - 3300 - 2.22 0.074 3602 627.0 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14486 448.6 11.7 1116 14491 done 0.89 - - 3307 - 2.22 0.051 2189 -636.5 229.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14811 415.2 10.3 1147 14815 roll 0.89 - - 3318 - 2.20 0.061 792 -635.0 229.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14862 409.8 10.4 1151 14866 done 0.89 - - 3318 - 2.33 0.063 2207 607.3 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15187 374.5 10.5 1181 15191 roll 0.89 - - 3318 - 2.22 0.074 3600 627.5 229.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15215 371.0 12.0 1183 15220 done 0.89 0.10 0.176 3302 -160.0 2.20 0.051 2201 -635.9 229.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15540 337.5 10.2 1213 15544 roll 0.89 - - 3310 - 2.28 0.061 786 -620.6 229.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15618 329.6 10.0 1219 15623 done 0.89 - - 3310 - 2.33 0.063 2200 606.9 229.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15943 296.1 9.8 1250 15957 roll 0.89 - - 3310 - 2.30 0.074 3595 606.5 234.8 7.22 0.867 2100 -3.9 0.146 - - - - - - - - -
16025 286.4 12.4 1257 16030 done 0.89 - - 3320 - 2.20 0.051 2201 -633.6 234.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16350 251.5 10.4 1288 16354 roll 0.89 - - 3331 - 2.22 0.061 789 -636.0 234.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16401 246.1 10.8 1292 16406 done 0.89 0.10 0.164 3305 -260.0 2.33 0.063 2203 606.9 234.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16726 218.0 8.4 1322 16761 roll 0.93 - - 3305 - 2.28 0.074 3599 612.3 268.9 29.70 0.968 1961 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
16784 212.6 10.0 1327 16789 done 0.93 - - 3312 - 2.25 0.051 2195 -624.0 268.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17109 178.9 10.1 1357 17113 roll 0.93 - - 3322 - 2.25 0.061 791 -624.0 268.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17164 173.2 10.5 1361 17170 done 0.93 - - 3322 - 2.35 0.064 2208 603.0 268.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17490 140.9 9.0 1392 17514 roll 0.96 - - 3322 - 2.28 0.076 3594 607.9 291.6 19.73 0.906 1869 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
17548 134.8 11.4 1397 17554 done 0.96 - - 3332 - 2.25 0.051 2188 -624.9 291.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17873 100.0 11.3 1428 17878 roll 0.96 - - 3343 - 2.25 0.062 790 -621.3 291.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17931 94.0 9.7 1438 17942 done 0.97 - - 3342 - 2.35 0.064 2209 603.8 297.4 5.55 0.706 1846 -3.4 0.050 - - - - - - - - -
18283 57.5 10.3 1500 18288 done 0.97 - - 3343 - - - 2209 - 297.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18626 27.6 6.6 1561 18698 roll 1.06 - - 3343 - 2.35 0.078 3589 587.2 371.4 62.80 0.861 1543 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
18722 20.7 7.6 1579 18773 done 1.12 - - 3351 - 2.28 0.053 2195 -611.4 424.5 44.53 0.811 1327 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
18948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18948 begin surface coast
19012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19012 begin surface
SM 2.88 - - - - -12.77 - - 337 - - - 2288 - 605.89 142.27 0.779 588 -5.2 0.002 - - - - - -