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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.00 of 300.00 AH used of 24V (64.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.04 of 100.00 AH used of 10V (51.96% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 345 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -60.30 | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | 0.3 | -1.3 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1534 | 196.5 | 2.70 | - | 538 | -541.5 | -146.0 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 388 | 22.9 | -6.3 | 69 | 395 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.72 | - | 2033 | 549.6 | -146.0 | -0.15 | - | 3721 | -146.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 708 | 42.1 | -5.7 | 103 | 713 | roll | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.72 | - | 530 | -552.6 | -146.0 | -0.20 | - | 3716 | 25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 991 | 58.5 | -6.1 | 123 | 997 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.72 | - | 2018 | 547.1 | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1298 | 78.6 | -6.2 | 139 | 1303 | roll | -0.84 | - | - | 1530 | - | 2.75 | - | 549 | -534.2 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1584 | 94.5 | -4.8 | 152 | 1592 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.80 | - | 2032 | 529.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3711 | 220.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1615 | 95.3 | -2.5 | 154 | 1744 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1649 | 203.5 | - | - | 1957 | - | - | 118.62 | - | 3140 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | 93.0 | - | 160 | 1885 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1917 | 214.4 | 2.58 | - | 3381 | 551.9 | 146.0 | 123.07 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2158 | 62.5 | 7.1 | 181 | 2163 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | 2.80 | - | 1852 | -546.1 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2467 | 40.3 | 7.5 | 203 | 2472 | roll | 0.84 | - | - | 1901 | - | 2.90 | - | 3411 | 537.6 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2751 | 19.7 | 7.3 | 237 | 2757 | done | 0.84 | - | - | 1907 | - | 2.67 | - | 1997 | -529.6 | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3007 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.34 | 8.02 | - | 333 | 41.5 | - | - | 1998 | - | 300.25 | 98.72 | - | 1908 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||