prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.63 of 150.00 AH used of 24V (71.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.24 of 110.00 AH used of 10V (69.78% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | VBD | -0.70 | - | - | 104 | - | - | - | 1537 | - | -72.6 | -50.78 | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -3.4 | 7 | 103 | roll | -0.79 | 10.00 | 0.178 | 2990 | 288.6 | 2.15 | 0.063 | 169 | -636.3 | -147.1 | -14.70 | - | 3670 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 39.9 | -32.8 | 26 | 195 | done | -0.74 | 0.10 | 0.142 | 3013 | 230.0 | 2.12 | 0.036 | 1542 | 647.6 | -147.1 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 121.8 | -20.1 | 87 | 519 | roll | -0.73 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.039 | 2966 | 647.3 | -147.1 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 136.7 | -17.1 | 101 | 601 | done | -0.76 | - | - | 3004 | - | 2.20 | 0.042 | 1557 | -640.5 | -147.1 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 205.7 | -17.5 | 162 | 932 | done | -0.76 | - | - | 3003 | - | - | - | 1556 | - | -147.1 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 267.9 | -18.2 | 223 | 1260 | roll | -0.76 | - | - | 2993 | - | 2.17 | 0.044 | 2968 | 650.7 | -147.1 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 270.6 | -17.3 | 225 | 1277 | done | -0.77 | - | - | 2993 | - | 2.17 | 0.041 | 1549 | -653.9 | -147.1 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 336.1 | -19.7 | 270 | 1609 | roll | -0.78 | - | - | 2983 | - | 2.20 | 0.043 | 2964 | 643.2 | -147.1 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 345.7 | -18.4 | 274 | 1660 | done | -0.81 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.044 | 1565 | -650.7 | -147.1 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 404.6 | -16.9 | 304 | 1985 | roll | -0.82 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.051 | 159 | -654.0 | -147.1 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 413.3 | -17.0 | 308 | 2035 | done | -0.84 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.038 | 1563 | 662.3 | -147.1 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 470.3 | -17.2 | 338 | 2357 | done | -0.85 | - | - | 2973 | - | - | - | 1565 | - | -147.1 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 521.8 | -15.6 | 368 | 2681 | roll | -0.86 | - | - | 2963 | - | 2.12 | 0.045 | 2961 | 658.5 | -147.1 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 530.7 | -14.7 | 372 | 2739 | done | -0.90 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.045 | 1540 | -645.9 | -147.1 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 580.6 | -14.9 | 403 | 3062 | roll | -0.91 | - | - | 2954 | - | 2.20 | 0.047 | 2957 | 644.1 | -147.1 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 587.6 | -14.9 | 406 | 3109 | done | -0.95 | - | - | 2954 | - | 2.20 | 0.046 | 1560 | -635.0 | -147.1 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 644.0 | -18.1 | 426 | 3435 | roll | -0.96 | - | - | 2954 | - | 2.17 | 0.056 | 166 | -642.4 | -147.1 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 656.0 | -16.5 | 429 | 3503 | done | -0.98 | - | - | 2943 | - | 2.12 | 0.041 | 1556 | 655.7 | -147.1 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 711.1 | -16.9 | 445 | 3830 | roll | -0.99 | - | - | 2932 | - | 2.17 | 0.047 | 2958 | 646.1 | -147.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 714.0 | -16.2 | 446 | 3851 | done | -1.00 | - | - | 2932 | - | 2.20 | 0.048 | 1552 | -639.1 | -147.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 767.9 | -16.3 | 462 | 4177 | roll | -1.00 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.048 | 2961 | 649.3 | -147.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 773.5 | -16.3 | 463 | 4214 | done | -1.01 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.048 | 1559 | -637.3 | -147.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 830.3 | -18.0 | 479 | 4527 | roll | -1.01 | - | - | 2922 | - | 2.20 | 0.060 | 161 | -635.5 | -147.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 835.8 | -19.4 | 480 | 4555 | done | -1.01 | 0.03 | 0.192 | 2922 | - | 2.17 | 0.043 | 1554 | 641.9 | -147.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 892.2 | -16.7 | 496 | 4881 | roll | -1.01 | - | - | 2911 | - | 2.20 | 0.050 | 2966 | 641.8 | -147.1 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 901.1 | -14.9 | 498 | 4940 | done | -1.03 | - | - | 2911 | - | 2.22 | 0.050 | 1556 | -635.1 | -147.1 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 952.7 | -16.4 | 514 | 5252 | roll | -1.03 | - | - | 2900 | - | 2.20 | 0.050 | 2963 | 639.5 | -147.1 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 957.5 | -16.0 | 515 | 5279 | done | -1.03 | 0.08 | 0.174 | 2922 | 275.0 | 2.22 | 0.051 | 1555 | -634.2 | -147.1 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5502 | 993.4 | 16.6 | 526 | 5632 | roll | - | 0.93 | 0.102 | 3248 | 350.5 | - | - | 1713 | - | - | 119.32 | 1.231 | 3068 | -4.9 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5634 | 998.9 | - | 532 | 5768 | roll | 0.79 | 0.70 | 0.029 | 3559 | 444.3 | 2.28 | 0.047 | 3108 | 611.8 | 147.1 | 125.72 | 1.180 | 2467 | -4.8 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 984.3 | 20.3 | 539 | 5792 | done | 0.72 | 0.30 | 0.165 | 3488 | -236.7 | 2.35 | 0.047 | 1698 | -600.0 | 147.1 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 922.9 | 18.6 | 555 | 6119 | roll | 0.69 | - | - | 3487 | - | 2.17 | 0.041 | 3109 | 650.2 | 147.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 894.9 | 19.1 | 561 | 6261 | done | 0.67 | 0.12 | 0.184 | 3466 | -175.0 | 2.22 | 0.047 | 1706 | -632.0 | 147.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 839.9 | 16.7 | 576 | 6576 | roll | 0.66 | - | - | 3466 | - | 2.17 | 0.043 | 3109 | 646.5 | 147.1 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 834.0 | 17.1 | 577 | 6613 | done | 0.64 | 0.08 | 0.205 | 3458 | -100.0 | 2.22 | 0.049 | 1705 | -632.4 | 147.1 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 782.6 | 16.4 | 593 | 6921 | done | 0.64 | - | - | 3458 | - | - | - | 1705 | - | 147.1 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 729.8 | 17.1 | 608 | 7233 | roll | 0.64 | - | - | 3458 | - | 2.17 | 0.044 | 3104 | 644.7 | 147.1 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 696.8 | 16.1 | 616 | 7417 | done | 0.64 | - | - | 3468 | - | 2.20 | 0.050 | 1725 | -626.8 | 147.1 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7735 | 644.7 | 16.1 | 632 | 7739 | roll | 0.64 | - | - | 3480 | - | 2.30 | 0.060 | 286 | -625.7 | 147.1 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 642.8 | 15.9 | 632 | 7753 | done | 0.62 | 0.10 | 0.168 | 3452 | -280.0 | 2.17 | 0.035 | 1719 | 660.4 | 147.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 600.9 | 13.2 | 648 | 8065 | roll | 0.62 | - | - | 3452 | - | 2.15 | 0.045 | 3113 | 648.4 | 147.1 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 595.8 | 14.9 | 650 | 8101 | done | 0.62 | - | - | 3462 | - | 2.22 | 0.050 | 1724 | -625.7 | 147.1 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 548.6 | 14.8 | 681 | 8420 | done | 0.62 | - | - | 3462 | - | - | - | 1724 | - | 147.1 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8739 | 505.7 | 13.4 | 711 | 8743 | roll | 0.62 | - | - | 3463 | - | 2.12 | 0.044 | 3113 | 655.2 | 147.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 480.4 | 13.0 | 727 | 8928 | done | 0.62 | 0.08 | 0.202 | 3454 | -112.5 | 2.20 | 0.048 | 1717 | -634.5 | 147.1 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 442.7 | 10.9 | 757 | 9254 | roll | 0.64 | - | - | 3454 | - | 2.12 | 0.044 | 3108 | 656.1 | 147.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 424.0 | 13.8 | 770 | 9405 | done | 0.65 | - | - | 3464 | - | 2.15 | 0.050 | 1740 | -636.3 | 147.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9726 | 382.3 | 12.1 | 800 | 9730 | roll | 0.66 | - | - | 3475 | - | 2.30 | 0.059 | 286 | -632.2 | 147.9 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 376.1 | 11.7 | 804 | 9779 | done | 0.66 | - | - | 3475 | - | 2.20 | 0.035 | 1736 | 659.1 | 147.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 336.5 | 11.8 | 834 | 10102 | done | 0.66 | - | - | 3475 | - | - | - | 1738 | - | 147.9 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 301.0 | 10.6 | 864 | 10424 | roll | 0.67 | - | - | 3475 | - | 2.10 | 0.044 | 3110 | 653.3 | 152.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 277.3 | 12.9 | 902 | 10640 | done | 0.67 | 0.05 | 0.154 | 3467 | -160.0 | 2.17 | 0.047 | 1739 | -631.8 | 152.0 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 240.8 | 9.1 | 963 | 10986 | roll | 0.72 | - | - | 3467 | - | 2.17 | 0.041 | 3112 | 632.7 | 170.4 | 16.15 | 0.707 | 2373 | -4.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 232.3 | 9.4 | 978 | 11076 | done | 0.76 | 0.03 | 0.097 | 3547 | 2666.7 | 2.17 | 0.045 | 1743 | -630.9 | 185.8 | 14.48 | 0.692 | 2309 | -4.4 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 179.1 | 15.9 | 1041 | 11412 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.155 | 3499 | -240.0 | 2.33 | 0.053 | 282 | -627.0 | 185.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 172.2 | 12.9 | 1049 | 11461 | done | 0.75 | - | - | 3499 | - | 2.20 | 0.032 | 1739 | 662.3 | 185.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 135.9 | 10.1 | 1110 | 11801 | roll | 0.77 | - | - | 3499 | - | 2.12 | 0.041 | 3107 | 645.3 | 194.4 | 7.82 | 0.564 | 2276 | -3.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11893 | 123.8 | 11.2 | 1129 | 11902 | done | 0.79 | - | - | 3508 | - | 2.17 | 0.044 | 1730 | -634.6 | 194.4 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12222 | 90.8 | 8.4 | 1190 | 12252 | roll | 0.84 | - | - | 3519 | - | 2.28 | 0.051 | 286 | -633.3 | 219.8 | 22.38 | 0.601 | 2171 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 82.3 | 10.7 | 1204 | 12318 | done | 0.86 | - | - | 3520 | - | 2.22 | 0.031 | 1739 | 654.5 | 223.0 | 4.07 | 0.402 | 2158 | -3.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12639 | 52.0 | 4.9 | 1265 | 12693 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.078 | 3624 | 866.7 | 2.17 | 0.039 | 3107 | 630.4 | 283.0 | 48.28 | 0.584 | 1913 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12759 | 39.1 | 16.1 | 1284 | 12768 | done | 0.97 | 0.22 | 0.130 | 3560 | -290.9 | 2.17 | 0.043 | 1743 | -628.6 | 283.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1533 | - | 400.08 | 67.10 | 0.483 | 1437 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||