SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.42 of 146.00 AH used of 24V (62.72% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 41.78 of 100.00 AH used of 10V (58.22% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 27 VBD -0.77 - - 123 - - - 2168 - -116.7 -8.62 - 2115 - - - - - - - - - - -
30 3.6 - 1 137 roll -0.77 8.60 0.214 2360 260.1 2.42 0.064 3588 586.8 -116.7 -92.45 - 3522 -15.2 - - - - - - - - - -
274 15.6 -11.0 41 281 done -0.51 0.28 0.123 2445 303.6 2.25 0.037 2186 -623.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
621 37.3 -5.9 102 627 done -0.63 0.12 0.070 2391 -450.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
975 67.1 -8.3 154 977 done -0.51 0.20 0.124 2452 305.0 - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1285 85.0 -5.7 169 1287 done -0.67 0.17 0.063 2378 -435.3 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1593 113.0 -9.5 184 1595 done -0.52 0.20 0.121 2441 315.0 - - 2185 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1904 134.4 -6.8 199 1908 roll -0.64 0.12 0.071 2388 -441.7 2.25 0.044 772 -628.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1959 139.6 -9.6 201 1966 done -0.49 0.22 0.127 2456 309.1 2.22 0.037 2191 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2277 158.3 -5.6 217 2279 done -0.68 0.17 0.060 2380 -447.1 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2586 183.2 -7.9 232 2588 done -0.54 0.20 0.120 2443 315.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2894 201.3 -5.9 247 2895 done -0.68 0.15 0.064 2377 -440.0 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3203 228.7 -9.2 262 3208 roll -0.56 0.17 0.121 2431 317.6 2.28 0.049 3590 612.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3253 232.5 -6.6 264 3258 done -0.70 0.15 0.065 2366 -433.3 2.22 0.035 2188 -631.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3570 262.3 -9.5 279 3574 roll -0.52 0.22 0.122 2441 340.9 2.28 0.045 762 -625.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3654 268.5 -6.8 283 3658 done -0.62 - - 2442 - 2.22 0.036 2191 643.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3988 286.9 -5.3 299 3990 done -0.77 0.22 0.058 2349 -422.7 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4305 314.1 -8.7 312 4310 roll -0.52 0.28 0.121 2441 328.6 2.33 0.044 767 -611.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4344 316.7 -5.8 313 4349 done -0.65 0.12 0.071 2390 -425.0 2.22 0.038 2176 634.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4674 339.8 -7.2 324 4676 done -0.59 0.12 0.129 2428 316.7 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4979 357.0 -5.6 334 4981 done -0.68 - - 2427 - - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5287 375.1 -5.7 344 5289 done -0.78 0.20 0.060 2346 -405.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5592 402.1 -9.0 354 5594 done -0.52 0.32 0.123 2447 315.6 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5898 419.1 -5.5 364 5900 done -0.71 0.20 0.061 2365 -410.0 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6204 447.0 -9.3 374 6209 roll -0.54 0.20 0.122 2432 335.0 2.30 0.047 765 -613.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6248 450.7 -7.8 375 6252 done -0.64 - - 2432 - 2.25 0.041 2187 632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6572 473.9 -7.3 386 6574 done -0.76 0.20 0.061 2349 -415.0 - - 2187 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6908 508.6 -10.5 396 6910 done -0.54 0.28 0.121 2435 307.1 - - 2187 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7213 530.2 -7.0 401 7215 done -0.69 0.15 0.070 2375 -400.0 - - 2187 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7515 557.9 -9.2 406 7517 done -0.58 0.17 0.126 2428 311.8 - - 2188 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7818 580.5 -7.4 411 7820 done -0.70 0.12 0.072 2376 -433.3 - - 2188 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8121 609.6 -9.6 416 8126 roll -0.59 0.15 0.126 2422 306.7 2.35 0.051 759 -608.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8155 612.6 -8.7 416 8159 done -0.59 - - 2421 - 2.25 0.041 2174 628.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8487 639.4 -8.0 422 8491 roll -0.68 - - 2421 - 2.33 0.055 3596 610.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8515 641.7 -7.9 422 8520 done -0.80 0.20 0.063 2341 -400.0 2.28 0.037 2166 -627.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8858 677.7 -10.6 428 8862 roll -0.55 0.28 0.130 2431 321.4 2.25 0.048 762 -624.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8891 680.8 -8.1 428 8895 done -0.66 - - 2431 - 2.25 0.039 2190 634.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9229 703.4 -6.7 434 9231 done -0.80 0.22 0.061 2339 -418.2 - - 2190 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9531 732.3 -9.6 439 9536 roll -0.54 0.28 0.127 2430 325.0 2.33 0.050 771 -609.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9566 734.9 -7.0 439 9570 done -0.65 - - 2430 - 2.22 0.042 2171 630.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9900 754.3 -5.7 445 9904 roll -0.80 0.20 0.063 2341 -445.0 2.33 0.053 3597 612.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9927 756.5 -8.8 445 9932 done -0.62 0.25 0.130 2415 296.0 2.28 0.037 2162 -629.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10264 776.9 -6.0 451 10265 done -0.71 - - 2415 - - - 2163 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10567 794.5 -5.8 456 10569 done -0.80 0.17 0.067 2344 -417.6 - - 2162 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10871 819.6 -8.4 461 10873 done -0.58 0.28 0.127 2429 303.6 - - 2161 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11174 835.7 -5.2 466 11176 done -0.74 0.17 0.067 2359 -411.8 - - 2161 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11476 859.0 -7.8 471 11481 roll -0.59 0.20 0.126 2423 320.0 2.38 0.053 3597 603.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11505 860.7 -6.4 471 11509 done -0.68 - - 2423 - 2.28 0.038 2167 -627.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11843 879.0 -5.5 477 11848 roll -0.82 0.20 0.065 2338 -425.0 2.25 0.049 759 -625.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11893 883.7 -9.5 477 11898 done -0.54 0.35 0.133 2442 297.1 2.25 0.041 2187 634.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12214 899.9 -4.9 483 12216 done -0.75 0.20 0.062 2363 -395.0 - - 2187 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12516 922.2 -7.5 488 12518 done -0.63 0.15 0.127 2408 300.0 - - 2187 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12821 940.6 -6.0 493 12823 done -0.70 - - 2408 - - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13123 958.9 -6.1 498 13125 done -0.77 0.15 0.072 2348 -400.0 - - 2188 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13425 983.8 -8.3 503 13427 done -0.60 0.22 0.127 2417 313.6 - - 2188 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13544 begin apogee
13551 991.0 7.1 505 13656 done -0.23 0.38 0.115 2539 321.1 - - 2283 - - 102.30 1.405 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13657 begin climb
13660 992.8 - 506 13790 roll 0.77 0.98 0.077 2857 324.5 2.60 0.048 3681 537.7 116.7 112.15 1.353 2569 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
13893 985.5 8.1 510 13899 done 0.38 0.45 0.137 2738 -264.4 2.40 0.034 2255 -594.2 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14226 971.2 4.2 516 14292 roll 0.68 0.25 0.061 2841 412.0 2.42 0.044 870 -572.3 184.1 59.12 1.372 2294 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
14367 960.4 8.2 518 14372 done 0.58 0.15 0.130 2800 -273.3 2.30 0.034 2278 612.2 184.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
14728 935.4 6.8 524 14732 roll 0.66 - - 2801 - 2.28 0.053 3673 611.8 186.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14772 931.9 8.3 524 14776 done 0.66 - - 2800 - 2.25 0.037 2257 -629.3 186.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15099 909.9 6.8 530 15109 roll 0.73 0.15 0.064 2869 460.0 2.25 0.047 857 -622.2 188.8 4.07 0.890 2276 -2.7 0.318 - - - - - - - - -
15177 902.9 9.1 531 15182 done 0.52 0.30 0.129 2778 -303.3 2.22 0.038 2262 632.9 188.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15532 881.1 6.0 537 15558 roll 0.72 0.20 0.062 2868 450.0 2.35 0.051 3684 605.1 210.4 20.75 1.307 2187 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
15598 874.5 11.1 538 15604 done 0.44 0.40 0.133 2753 -287.5 2.30 0.035 2252 -622.6 210.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15959 852.7 5.9 544 15989 roll 0.77 0.28 0.058 2868 410.7 2.30 0.046 867 -602.2 234.9 22.58 1.297 2087 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16051 843.6 10.7 545 16056 done 0.64 0.17 0.129 2817 -300.0 2.22 0.035 2263 628.8 234.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16394 814.2 8.5 551 16398 roll 0.71 - - 2817 - 2.30 0.050 3684 617.8 234.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16477 806.4 9.5 552 16481 done 0.71 - - 2817 - 2.25 0.034 2256 -634.7 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16832 776.2 8.5 558 16837 roll 0.78 0.15 0.064 2881 426.7 2.22 0.046 859 -629.3 234.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16894 769.4 11.5 559 16899 done 0.59 0.25 0.128 2806 -300.0 2.20 0.038 2277 644.5 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17266 738.5 8.3 565 17271 roll 0.72 0.12 0.074 2857 425.0 2.28 0.053 3682 616.2 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17338 730.1 12.2 566 17343 done 0.55 0.25 0.134 2789 -272.0 2.22 0.037 2262 -639.6 234.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17698 701.3 7.9 572 17700 done 0.75 0.20 0.059 2873 420.0 - - 2260 - 234.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18002 667.1 11.4 577 18004 done 0.60 0.22 0.126 2803 -318.2 - - 2260 - 234.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18304 642.4 8.0 582 18309 roll 0.75 0.15 0.065 2868 433.3 2.33 0.054 3674 606.9 234.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18348 637.4 12.5 582 18353 done 0.53 0.28 0.130 2785 -296.4 2.22 0.038 2273 -631.1 234.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18674 613.2 7.2 588 18679 roll 0.77 0.20 0.060 2878 465.0 2.25 0.045 858 -628.9 234.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18713 609.4 11.5 588 18718 done 0.61 0.22 0.127 2810 -309.1 2.20 0.036 2265 639.5 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19034 583.6 8.0 594 19039 roll 0.74 0.12 0.072 2866 466.7 2.30 0.051 3686 617.8 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19118 574.2 13.0 595 19123 done 0.54 0.28 0.130 2785 -289.3 2.22 0.034 2265 -640.1 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19461 549.4 7.1 601 19466 roll 0.78 0.20 0.058 2878 465.0 2.25 0.049 865 -622.2 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19517 543.8 10.6 601 19524 done 0.64 0.20 0.130 2818 -300.0 2.22 0.038 2289 641.4 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19827 518.4 8.1 607 19831 roll 0.74 - - 2818 - 2.25 0.051 3681 618.7 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19882 513.5 8.8 607 19886 done 0.74 - - 2822 - 2.22 0.035 2272 -634.7 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20200 488.0 8.2 615 20204 roll 0.81 0.15 0.064 2891 460.0 2.25 0.044 856 -629.3 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20262 481.4 10.2 617 20267 done 0.64 0.25 0.130 2815 -304.0 2.22 0.035 2284 643.2 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20599 453.8 8.4 628 20604 roll 0.75 0.12 0.074 2869 450.0 2.25 0.050 3681 620.9 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20661 446.8 11.9 630 20666 done 0.55 0.25 0.129 2793 -304.0 2.22 0.035 2262 -639.2 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20997 421.0 7.5 641 20999 done 0.77 0.20 0.060 2878 425.0 - - 2260 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21303 388.5 10.7 651 21305 done 0.64 0.20 0.125 2816 -310.0 - - 2260 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21609 363.3 8.2 661 21611 done 0.76 0.12 0.071 2871 458.3 - - 2260 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
21915 330.6 10.7 671 21917 done 0.65 0.17 0.126 2818 -311.8 - - 2260 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22222 305.7 7.9 681 22227 roll 0.77 0.12 0.070 2875 475.0 2.35 0.053 3681 604.7 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22300 296.8 11.7 683 22307 done 0.57 0.28 0.128 2795 -285.7 2.22 0.036 2276 -632.9 234.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22617 274.4 7.1 699 22619 done 0.80 0.22 0.058 2889 427.3 - - 2274 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22926 239.4 11.3 714 22930 roll 0.63 0.22 0.125 2813 -345.5 2.25 0.042 866 -625.8 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
22975 234.8 7.5 716 22980 done 0.82 0.17 0.061 2888 441.2 2.20 0.035 2278 641.8 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23292 200.5 10.9 731 23294 done 0.66 0.22 0.125 2818 -318.2 - - 2279 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23600 177.1 7.3 746 23602 done 0.80 0.15 0.064 2884 440.0 - - 2279 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23911 146.3 10.6 761 23913 done 0.65 0.20 0.125 2823 -305.0 - - 2279 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24219 121.8 7.8 776 24221 done 0.77 0.12 0.071 2880 475.0 - - 2279 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24529 89.8 10.2 791 24533 roll 0.66 0.20 0.121 2814 -330.0 2.30 0.041 855 -619.1 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24573 86.2 7.4 793 24577 done 0.86 0.22 0.054 2907 422.7 2.22 0.034 2280 641.9 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24895 51.2 11.8 816 24903 done 0.64 0.25 0.124 2824 -332.0 - - 2281 - 234.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25242 23.4 7.3 877 25248 roll 0.77 0.12 0.070 2882 483.3 2.28 0.048 3683 614.9 234.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25328 14.5 10.5 892 25337 done 0.58 0.28 0.123 2797 -303.6 2.22 0.031 2254 -643.7 234.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25514 begin surface coast
25593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25593 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.64 7.22 0.053 143 -367.6 - - 2179 - 236.96 - - 2080 - - - - - - - -