prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.89 of 150.00 AH used of 24V (30.07% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 69.86 of 100.00 AH used of 10V (30.14% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 657 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 88 | VBD | -0.86 | - | - | 1427 | - | - | - | 2264 | - | -194.7 | -64.00 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -5.1 | 9 | 122 | roll | -0.86 | 12.07 | 0.248 | 2726 | 107.6 | 2.72 | 0.055 | 907 | -498.9 | -194.7 | -10.68 | - | 3865 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 28.6 | -13.4 | 34 | 253 | done | -0.81 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.028 | 2319 | 523.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 47.0 | -12.7 | 59 | 396 | done | -0.73 | 0.17 | 0.142 | 2753 | 158.8 | - | - | 2320 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 62.8 | -10.7 | 84 | 539 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2319 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 101.4 | -11.3 | 145 | 885 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.75 | 0.044 | 3710 | 505.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 106.9 | -9.8 | 154 | 940 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.72 | 0.033 | 2309 | -515.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 142.8 | -10.6 | 215 | 1288 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.80 | 0.044 | 3709 | 500.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 145.1 | -10.3 | 218 | 1308 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.75 | 0.033 | 2296 | -513.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 181.9 | -10.3 | 279 | 1653 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.83 | 0.044 | 3706 | 498.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 184.6 | -10.8 | 283 | 1679 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.72 | 0.033 | 2309 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 222.4 | -10.8 | 344 | 2023 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2308 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 258.9 | -10.9 | 405 | 2369 | roll | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.80 | 0.044 | 3701 | 497.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 263.4 | -10.4 | 412 | 2411 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.72 | 0.034 | 2305 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 299.4 | -10.4 | 473 | 2756 | roll | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.83 | 0.045 | 3710 | 496.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 302.1 | -10.6 | 477 | 2783 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.72 | 0.033 | 2314 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 338.9 | -10.8 | 538 | 3128 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2313 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 374.9 | -10.8 | 578 | 3457 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.80 | 0.046 | 3706 | 497.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 379.2 | -10.8 | 581 | 3499 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.70 | 0.034 | 2324 | -511.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 414.2 | -10.7 | 611 | 3829 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2324 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 451.5 | -11.8 | 642 | 4149 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2323 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 490.1 | -11.7 | 672 | 4472 | roll | -0.73 | - | - | 2754 | - | 2.80 | 0.048 | 3706 | 493.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 493.6 | -12.1 | 674 | 4501 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.72 | 0.034 | 2318 | -510.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 530.9 | -11.2 | 704 | 4829 | roll | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.83 | 0.048 | 3710 | 491.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 533.3 | -11.2 | 705 | 4847 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | 2.67 | 0.034 | 2334 | -515.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5169 | 570.9 | -11.6 | 735 | 5171 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2333 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 605.7 | -10.9 | 763 | 5486 | done | -0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2333 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 639.4 | -10.6 | 778 | 5794 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2333 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 652.9 | - | 793 | 6108 | roll | -0.86 | - | - | 2754 | - | 2.95 | 0.058 | 886 | -490.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6245 | 652.9 | - | 799 | 6449 | done | -0.21 | 0.65 | 0.106 | 2865 | 170.8 | - | - | 2750 | - | - | 200.43 | 1.354 | 3071 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6452 | 652.8 | - | 809 | 6668 | roll | 0.86 | 1.42 | 0.094 | 3097 | 163.4 | 3.17 | 0.048 | 1337 | -445.7 | 194.7 | 203.10 | 1.302 | 2277 | -3.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 637.4 | 9.8 | 821 | 6730 | done | 0.77 | - | - | 3097 | - | 2.97 | 0.035 | 2754 | 477.1 | 201.4 | 8.43 | 1.025 | 2249 | -3.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 602.0 | 10.2 | 837 | 7054 | roll | 0.66 | 0.17 | 0.107 | 3067 | -176.5 | 2.33 | 0.054 | 3899 | 491.4 | 201.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 591.8 | 9.0 | 845 | 7196 | done | 0.65 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.032 | 2768 | -514.1 | 231.0 | 30.35 | 1.246 | 2129 | -3.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 561.7 | 9.6 | 878 | 7535 | roll | 0.67 | - | - | 3067 | - | 2.90 | 0.048 | 1338 | -493.1 | 242.1 | 12.38 | 1.124 | 2084 | -3.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 556.9 | 10.1 | 881 | 7570 | done | 0.67 | - | - | 3067 | - | 2.88 | 0.033 | 2788 | 503.5 | 242.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 527.0 | 8.2 | 912 | 7951 | roll | 0.73 | - | - | 3066 | - | 3.08 | 0.044 | 1341 | -469.8 | 294.9 | 54.30 | 1.251 | 1867 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 519.8 | 7.3 | 920 | 8072 | done | 0.83 | 0.17 | 0.050 | 3104 | 223.5 | 2.85 | 0.031 | 2764 | 499.3 | 372.1 | 79.85 | 1.227 | 1554 | -3.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 476.9 | 10.7 | 958 | 8399 | done | 0.83 | - | - | 3104 | - | - | - | 2764 | - | 372.1 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 442.0 | 10.8 | 988 | 8721 | roll | 0.83 | - | - | 3104 | - | 2.88 | 0.045 | 1340 | -494.4 | 372.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 438.1 | 11.7 | 990 | 8756 | done | 0.83 | - | - | 3104 | - | 2.80 | 0.032 | 2770 | 510.7 | 372.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 402.6 | 10.6 | 1021 | 9082 | done | 0.83 | - | - | 3104 | - | - | - | 2771 | - | 372.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 368.5 | 10.6 | 1052 | 9406 | roll | 0.83 | - | - | 3104 | - | 2.88 | 0.044 | 1338 | -497.6 | 372.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9434 | 364.8 | 11.0 | 1054 | 9442 | done | 0.83 | - | - | 3104 | - | 2.75 | 0.031 | 2751 | 513.8 | 372.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 328.4 | 11.2 | 1102 | 9776 | done | 0.83 | - | - | 3104 | - | - | - | 2751 | - | 372.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10114 | 289.6 | 11.4 | 1163 | 10121 | roll | 0.83 | - | - | 3104 | - | 2.83 | 0.044 | 1344 | -497.2 | 372.1 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 285.4 | 11.7 | 1169 | 10158 | done | 0.83 | - | - | 3105 | - | 2.72 | 0.031 | 2746 | 515.4 | 372.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 246.0 | 10.8 | 1230 | 10502 | done | 0.83 | - | - | 3104 | - | - | - | 2746 | - | 372.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 208.9 | 11.0 | 1291 | 10847 | roll | 0.83 | - | - | 3104 | - | 2.80 | 0.044 | 1343 | -501.1 | 372.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 205.4 | 11.6 | 1296 | 10879 | done | 0.83 | - | - | 3104 | - | 2.70 | 0.031 | 2736 | 515.9 | 372.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 168.4 | 9.5 | 1357 | 11238 | done | 0.84 | - | - | 3104 | - | - | - | 2736 | - | 386.6 | 13.80 | 0.933 | 1495 | -3.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 132.9 | 9.9 | 1420 | 11591 | roll | 0.85 | - | - | 3104 | - | 2.85 | 0.045 | 1345 | -488.1 | 390.4 | 5.38 | 0.750 | 1478 | -3.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 128.5 | 10.8 | 1427 | 11628 | done | 0.85 | - | - | 3104 | - | 2.70 | 0.031 | 2731 | 513.3 | 390.4 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 93.7 | 9.8 | 1488 | 11981 | roll | 0.86 | - | - | 3104 | - | 2.38 | 0.048 | 3894 | 488.7 | 397.6 | 8.80 | 0.871 | 1450 | -3.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 89.7 | 11.1 | 1494 | 12013 | done | 0.86 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.032 | 2727 | -518.7 | 397.6 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12354 | 54.8 | 9.7 | 1555 | 12368 | roll | 0.87 | - | - | 3104 | - | 2.83 | 0.047 | 1345 | -488.3 | 405.0 | 9.18 | 0.856 | 1420 | -3.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 47.2 | 10.0 | 1567 | 12434 | done | 0.87 | - | - | 3104 | - | 2.67 | 0.031 | 2724 | 516.5 | 405.6 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | 33.3 | 9.4 | 1592 | 12594 | done | 0.93 | - | - | 3104 | - | - | - | 2724 | - | 422.6 | 19.62 | 0.943 | 1348 | -3.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 19.1 | 9.0 | 1619 | 12769 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.053 | 3141 | 246.7 | 2.90 | 0.045 | 1340 | -477.2 | 451.7 | 31.25 | 0.947 | 1229 | -3.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 7.5 | 12.5 | 1633 | 12828 | done | 1.01 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.030 | 2694 | 510.9 | 451.7 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -6.80 | 8.75 | 0.045 | 1433 | -195.2 | - | - | 2294 | - | 453.31 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||