DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.76 of 150.00 AH used of 24V (60.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.65 of 100.00 AH used of 10V (68.35% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 60.4 m at 751.6 m, depth 812 m (799 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 339 - - - 2253 - -146.1 -9.43 - 803 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -0.7 2 176 roll -0.78 10.05 0.223 2942 259.0 2.30 0.072 843 -613.0 -146.1 -124.18 - 3658 -23.0 - - - - - - - - - -
268 16.5 -11.2 46 273 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.063 2266 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
611 52.1 -11.5 107 616 roll -0.78 - - 2935 - 2.30 0.055 834 -622.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
704 62.2 -10.6 123 709 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.061 2258 611.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1049 98.3 -10.1 184 1054 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.073 3595 621.9 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1139 108.3 -10.9 194 1144 done -0.78 0.10 0.157 2943 270.0 2.10 0.049 2242 -644.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1465 135.1 -7.4 224 1469 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.061 840 -631.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1512 138.8 -7.7 228 1516 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.064 2250 605.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1840 166.5 -8.7 258 1844 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.078 3602 623.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1952 177.7 -9.9 267 1957 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.052 2242 -632.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2277 210.2 -9.5 298 2281 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.064 835 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2327 215.3 -9.7 302 2332 done -0.78 0.10 0.153 2945 190.0 2.35 0.067 2253 603.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2652 241.3 -7.7 332 2653 done -0.78 - - 2945 - - - 2252 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2972 264.7 -7.2 362 2976 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.079 3604 614.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3046 270.6 -7.7 368 3050 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.052 2242 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3372 293.9 -6.4 398 3373 done -0.78 - - 2937 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3689 311.3 -5.4 428 3691 done -0.78 - - 2937 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4011 329.5 -6.1 458 4015 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.063 843 -629.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4051 332.2 -6.6 461 4055 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.066 2249 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4376 354.0 -7.2 491 4380 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.077 3606 616.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4488 362.8 -8.3 500 4494 done -0.78 0.10 0.147 2947 290.0 2.15 0.051 2240 -635.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4813 384.6 -7.0 531 4814 done -0.78 - - 2947 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5132 406.5 -6.5 561 5136 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.074 3606 607.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5159 408.4 -7.1 563 5165 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.050 2238 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5485 430.1 -6.7 594 5486 done -0.78 - - 2940 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5808 451.1 -6.6 624 5812 done -0.78 - - 2939 - - - 2237 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6136 473.4 -7.1 655 6141 done -0.78 - - 2940 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6463 495.7 -6.7 686 6464 done -0.78 - - 2940 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6782 517.2 -6.9 716 6787 done -0.78 - - 2940 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7110 539.2 -6.4 747 7111 done -0.78 - - 2939 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7428 559.9 -6.3 777 7432 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.074 3602 606.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7457 562.0 -6.9 779 7461 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.050 2238 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7788 585.0 -7.1 810 7789 done -0.78 - - 2930 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8103 606.7 -6.8 834 8104 done -0.78 - - 2930 - - - 2238 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8410 627.0 -6.6 844 8414 roll -0.78 - - 2920 - 2.25 0.073 3605 607.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8440 629.1 -7.1 845 8444 done -0.78 - - 2920 - 2.12 0.051 2241 -643.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8781 652.3 -6.8 856 8782 done -0.78 0.10 0.148 2951 310.0 - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9087 668.6 -5.2 866 9089 done -0.78 - - 2951 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9393 684.9 -5.4 876 9394 done -0.78 - - 2951 - - - 2241 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9700 700.9 -5.2 886 9704 roll -0.78 - - 2951 - 2.22 0.062 841 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9728 702.6 -6.3 886 9734 done -0.78 - - 2946 - 2.33 0.064 2253 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10041 719.3 -5.2 897 10045 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.074 3596 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10113 723.5 -5.7 899 10117 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.050 2248 -635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10451 742.8 -5.8 910 10452 done -0.78 - - 2935 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10754 760.7 -5.9 920 10758 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.061 839 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10784 762.6 -7.4 921 10788 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.064 2248 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11121 784.4 -6.6 932 11124 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.074 3605 616.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11193 789.6 -6.9 934 11198 done -0.78 0.10 0.143 2947 300.0 2.15 0.050 2242 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11338 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11338 begin apogee
11346 798.0 5.5 939 11473 done -0.17 0.40 0.106 3083 340.0 - - 2203 - - 124.05 1.335 3058 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
11473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11474 begin climb
11476 802.1 - 943 11614 roll 0.78 0.57 0.058 3295 371.9 2.60 0.067 3603 538.5 146.1 130.48 1.258 2462 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
11678 790.8 11.1 949 11683 done 0.78 0.10 0.163 3283 -120.0 2.42 0.048 2193 -582.6 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11997 762.9 8.5 960 12031 roll 0.82 - - 3291 - 2.40 0.061 790 -584.6 178.3 27.98 1.223 2330 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
12090 754.7 9.1 962 12114 done 0.85 - - 3291 - 2.42 0.062 2211 587.2 198.0 18.58 1.174 2250 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
12436 721.0 9.6 974 12450 roll 0.86 - - 3291 - 2.33 0.072 3595 594.0 205.8 7.30 1.016 2219 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
12468 717.4 10.4 975 12473 done 0.86 - - 3300 - 2.25 0.049 2192 -623.6 205.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12803 682.3 10.3 986 12807 roll 0.86 - - 3310 - 2.22 0.060 790 -631.5 205.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12866 675.8 11.6 988 12871 done 0.86 - - 3310 - 2.33 0.061 2212 610.3 205.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13207 638.9 10.8 999 13211 roll 0.86 - - 3310 - 2.22 0.072 3592 621.6 205.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13240 634.8 12.2 1000 13245 done 0.86 0.10 0.179 3295 -150.0 2.20 0.048 2197 -634.1 205.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13571 601.2 10.0 1011 13575 roll 0.86 - - 3302 - 2.22 0.060 789 -634.2 205.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13637 593.9 10.4 1015 13643 done 0.86 - - 3302 - 2.30 0.061 2200 613.5 205.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13962 558.8 10.9 1046 13966 roll 0.86 - - 3302 - 2.28 0.073 3599 613.6 205.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14001 554.3 12.7 1049 14005 done 0.86 - - 3311 - 2.20 0.050 2201 -635.5 205.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14326 516.9 11.0 1079 14330 roll 0.86 - - 3322 - 2.25 0.061 787 -628.4 205.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14401 508.5 11.1 1085 14406 done 0.86 0.10 0.166 3297 -250.0 2.33 0.061 2205 608.6 205.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14726 474.9 10.1 1115 14730 roll 0.86 - - 3296 - 2.22 0.073 3599 627.9 205.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14783 468.2 12.8 1120 14787 done 0.86 - - 3304 - 2.20 0.050 2201 -635.5 205.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15108 433.0 10.5 1150 15112 roll 0.86 - - 3314 - 2.25 0.061 786 -628.9 205.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15147 428.8 11.4 1153 15152 done 0.86 - - 3314 - 2.33 0.062 2203 608.2 205.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15472 392.5 10.8 1183 15476 roll 0.86 - - 3314 - 2.22 0.074 3595 627.0 205.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15496 389.7 12.1 1185 15501 done 0.86 0.10 0.176 3298 -160.0 2.20 0.050 2196 -635.9 205.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15822 356.9 9.8 1215 15833 roll 0.86 - - 3306 - 2.22 0.059 787 -634.7 210.5 5.53 0.821 2199 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
15895 349.4 9.4 1221 15915 done 0.88 - - 3306 - 2.33 0.062 2202 607.3 224.4 13.38 0.995 2142 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
16244 316.3 9.0 1254 16269 roll 0.91 - - 3306 - 2.28 0.075 3596 611.4 246.8 19.88 1.005 2051 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
16303 309.7 12.2 1259 16308 done 0.91 - - 3316 - 2.22 0.051 2203 -627.5 246.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16628 273.3 11.0 1290 16632 roll 0.91 - - 3327 - 2.28 0.061 784 -622.4 246.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16706 264.6 11.1 1296 16713 done 0.91 - - 3327 - 2.33 0.063 2195 605.6 246.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17031 226.6 11.4 1327 17035 roll 0.91 - - 3327 - 2.25 0.074 3599 624.0 246.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17075 220.7 13.7 1330 17082 done 0.91 0.10 0.174 3306 -210.0 2.22 0.051 2194 -632.9 246.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17400 189.6 9.3 1361 17421 roll 0.92 - - 3314 - 2.28 0.061 795 -613.6 262.1 13.32 0.897 1989 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
17535 177.3 9.4 1373 17556 done 0.94 - - 3314 - 2.33 0.064 2200 603.0 274.6 12.30 0.867 1938 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
17875 145.7 9.4 1405 17890 done 0.96 - - 3314 - - - 2200 - 288.2 12.85 0.858 1883 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
18205 114.9 9.3 1436 18223 done 0.97 - - 3314 - - - 2200 - 302.5 13.02 0.845 1824 -4.5 0.068 - - - - - - - - -
18552 83.5 9.0 1484 18574 done 1.00 - - 3314 - - - 2200 - 323.8 19.20 0.863 1737 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
18914 54.6 8.0 1548 18961 roll 1.06 0.10 0.110 3376 620.0 2.38 0.062 801 -587.8 368.3 38.35 0.869 1556 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
19001 44.7 12.7 1563 19007 done 1.06 0.15 0.147 3334 -280.0 2.38 0.065 2210 592.0 368.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
19345 15.8 7.4 1624 19401 roll 1.12 0.10 0.108 3388 540.0 2.45 0.063 789 -580.0 424.7 46.83 0.846 1326 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
19417 10.1 7.1 1637 19475 done 1.20 - - 3388 - 2.40 0.066 2202 588.8 487.7 51.90 0.808 1070 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
19487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19487 begin surface coast
19538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19538 begin surface
SM 3.03 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2252 - 605.89 93.00 0.779 588 -5.2 0.002 - - - - - -