DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.99 of 350.00 AH used of 24V (57.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 121 - - - 2488 - -146.0 -76.25 - 2506 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.3 13 145 roll -0.89 10.32 0.425 2208 202.2 1.67 0.174 3352 517.4 -146.0 -22.27 - 3340 -37.4 - - - - - - - 13.97 14.28 14.71
226 29.6 -26.7 33 233 done -0.77 0.22 0.295 2259 231.8 1.52 0.092 2478 -575.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.04 14.35 -
546 96.1 -16.3 94 552 done -0.70 - - 2258 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
870 150.9 -17.0 127 874 roll -0.63 0.15 0.291 2294 240.0 1.65 0.136 3346 526.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.26 -
927 160.2 -13.9 132 930 done -0.59 - - 2294 - 1.50 0.093 2475 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
1242 201.6 -13.3 163 1249 done -0.56 0.12 0.286 2325 258.3 - - 2475 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 - -
1552 235.2 -10.4 194 1555 roll -0.56 - - 2320 - 1.67 0.143 3349 523.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1637 244.1 -10.3 202 1641 done -0.56 - - 2320 - 1.52 0.094 2500 -558.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
1953 276.3 -9.8 233 1958 done -0.56 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2269 307.2 -10.0 264 2272 roll -0.56 - - 2314 - 1.58 0.142 3351 538.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2316 312.5 -10.1 268 2323 done -0.56 - - 2314 - 1.52 0.093 2500 -559.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2625 344.5 -10.0 299 2631 done -0.56 - - 2314 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2940 375.3 -10.3 330 2943 roll -0.56 - - 2314 - 1.50 0.105 1637 -575.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2978 379.4 -10.1 333 2985 done -0.56 - - 2309 - 1.58 0.128 2500 546.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3287 413.0 -11.1 364 3293 done -0.56 - - 2309 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3604 444.6 -9.7 395 3607 roll -0.56 - - 2302 - 1.58 0.140 3356 541.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
3672 451.8 -10.1 401 3678 done -0.56 - - 2302 - 1.50 0.090 2484 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
3980 482.3 -10.0 432 3984 roll -0.56 - - 2302 - 1.48 0.104 1660 -556.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4009 484.8 -9.6 434 4016 done -0.56 0.12 0.271 2324 183.3 1.55 0.126 2506 545.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
4319 511.8 -8.1 465 4322 roll -0.58 - - 2319 - 1.55 0.137 3357 549.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4396 518.5 -8.9 472 4403 done -0.59 - - 2319 - 1.50 0.090 2483 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
4705 544.9 -8.8 503 4711 done -0.59 - - 2320 - - - 2483 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5020 571.2 -8.8 534 5024 roll -0.59 - - 2313 - 1.65 0.142 3347 523.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
5089 577.4 -9.2 540 5095 done -0.60 - - 2312 - 1.50 0.089 2475 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5402 606.3 -9.3 567 5405 roll -0.60 - - 2305 - 1.62 0.138 3353 542.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
5440 610.0 -9.1 568 5444 done -0.60 - - 2306 - 1.50 0.090 2480 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
5770 641.5 -9.6 579 5774 roll -0.60 - - 2306 - 1.45 0.103 1662 -564.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
5808 645.2 -9.7 580 5812 done -0.60 - - 2301 - 1.52 0.126 2501 552.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
6139 678.8 -10.2 591 6143 roll -0.60 - - 2295 - 1.60 0.138 3350 530.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
6182 682.7 -10.3 592 6186 done -0.60 - - 2295 - 1.50 0.090 2498 -568.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6507 717.2 -10.1 603 6509 done -0.60 - - 2295 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6807 747.3 -10.1 613 6809 done -0.60 - - 2295 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7107 777.4 -10.0 623 7109 done -0.60 - - 2295 - - - 2497 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7407 807.2 -9.9 633 7409 done -0.60 - - 2295 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7708 836.4 -9.7 643 7709 done -0.60 - - 2295 - - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8007 864.4 -9.4 653 8009 done -0.60 - - 2295 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8307 891.7 -9.1 663 8309 done -0.60 - - 2295 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8607 918.8 -9.0 673 8611 roll -0.60 - - 2289 - 1.62 0.137 3352 527.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.22 -
8636 918.8 -9.0 673 8643 done -0.60 - - 2289 - 1.50 0.090 2484 -578.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
8946 950.2 -9.4 684 8950 roll -0.60 - - 2288 - 1.48 0.103 1659 -557.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
9011 955.4 -8.4 686 9015 done -0.60 0.12 0.267 2310 183.3 1.55 0.128 2506 546.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.16 14.28 -
9353 979.0 -7.4 697 9354 done -0.62 - - 2310 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9371 begin apogee
9383 981.9 -8.2 698 9570 done -0.22 0.43 0.223 2430 279.1 - - 2507 - - 173.57 2.902 2741 -3.5 0.242 - - - - - - 14.09 - 12.03
9571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9571 begin climb
9577 989.8 - 704 9777 roll 0.89 1.25 0.152 2786 284.8 1.75 0.133 3356 485.1 146.0 191.05 2.826 2145 -3.1 0.225 - - - - - - 13.19 12.94 11.87
9817 977.7 8.5 712 9824 done 0.82 - - 2793 - 1.60 0.093 2509 -529.4 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.33 -
10124 940.8 11.8 723 10128 roll 0.75 0.15 0.262 2759 -226.7 1.52 0.105 1659 -559.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.90 14.03 -
10190 935.0 9.8 725 10194 done 0.70 - - 2759 - 1.58 0.125 2512 539.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.11 -
10526 904.1 9.3 736 10528 done 0.67 0.15 0.254 2725 -226.7 - - 2512 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.25 - -
10826 880.6 7.7 746 10851 done 0.69 - - 2725 - - - 2512 - 161.6 17.00 2.642 2082 -3.2 0.218 - - - - - - - - 13.24
11155 855.1 7.6 757 11182 done 0.72 - - 2725 - - - 2512 - 178.2 20.70 2.662 2013 -3.3 0.221 - - - - - - - - 13.21
11486 829.5 7.6 768 11512 roll 0.74 - - 2729 - 1.58 0.111 1664 -536.7 194.7 19.98 2.631 1947 -3.3 0.215 - - - - - - - 14.33 13.22
11557 824.8 7.5 770 11586 done 0.77 - - 2728 - 1.55 0.128 2510 545.8 214.1 23.95 2.629 1869 -3.3 0.211 - - - - - - - 14.28 13.05
11915 794.5 8.7 782 11919 roll 0.77 - - 2729 - 1.55 0.141 3362 549.7 214.1 - - 1865 - - - - - - - - - 14.35 -
11954 790.6 8.9 783 11958 done 0.77 - - 2735 - 1.50 0.096 2490 -581.3 214.1 - - 1865 - - - - - - - - - 14.44 -
12285 759.2 9.6 794 12286 done 0.77 - - 2735 - - - 2489 - 214.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12586 729.8 9.7 804 12589 roll 0.77 - - 2735 - 1.60 0.145 3361 545.0 214.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.43 -
12623 726.3 9.7 805 12627 done 0.77 - - 2741 - 1.50 0.096 2487 -582.7 214.1 - - 1864 - - - - - - - - - 14.52 -
12954 694.3 9.4 816 12955 done 0.77 - - 2741 - - - 2488 - 214.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13254 667.3 8.9 826 13257 roll 0.77 - - 2747 - 1.45 0.110 1670 -564.1 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.45 -
13282 667.3 8.9 826 13288 done 0.77 - - 2747 - 1.52 0.128 2516 556.6 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.46 -
13589 635.8 9.3 837 13590 done 0.77 - - 2747 - - - 2516 - 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13889 607.8 9.5 847 13892 roll 0.77 - - 2747 - 1.52 0.142 3357 553.3 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.42 -
13942 604.1 9.7 848 13946 done 0.77 - - 2754 - 1.50 0.095 2479 -585.3 214.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.52 -
14258 569.5 9.8 877 14261 roll 0.76 - - 2754 - 1.65 0.142 3353 529.7 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - 14.38 -
14314 563.5 11.1 882 14317 done 0.73 - - 2760 - 1.50 0.096 2479 -582.7 214.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.50 -
14629 531.2 10.1 913 14635 done 0.72 - - 2760 - - - 2479 - 214.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14945 500.7 9.8 944 14951 done 0.70 - - 2760 - - - 2479 - 214.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15261 469.8 9.7 975 15265 roll 0.68 0.12 0.268 2727 -275.0 1.62 0.139 3356 541.4 214.1 - - 1862 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
15319 464.0 8.9 980 15325 done 0.68 - - 2732 - 1.50 0.095 2488 -578.7 214.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.47 -
15627 440.2 7.2 1011 15664 roll 0.72 - - 2738 - 1.42 0.107 1668 -577.5 240.9 29.15 2.422 1759 -3.5 0.132 - - - - - - - 14.39 13.37
15694 435.5 7.9 1017 15711 done 0.75 - - 2738 - 1.55 0.128 2511 543.9 250.8 12.88 2.269 1717 -3.3 0.129 - - - - - - - 14.28 13.21
16024 408.8 7.8 1050 16040 done 0.79 - - 2737 - - - 2511 - 262.5 13.93 2.232 1670 -3.4 0.127 - - - - - - - - 13.35
16344 382.9 8.5 1082 16348 roll 0.80 - - 2737 - 1.60 0.142 3359 530.0 262.5 - - 1669 - - - - - - - - - 14.32 -
16380 379.6 8.8 1085 16384 done 0.82 - - 2743 - 1.50 0.096 2514 -563.3 262.5 - - 1669 - - - - - - - - - 14.42 -
16696 352.2 8.9 1116 16700 roll 0.83 - - 2749 - 1.50 0.109 1648 -577.3 262.5 - - 1668 - - - - - - - - - 14.41 -
16762 346.2 8.8 1122 16765 done 0.85 - - 2750 - 1.55 0.128 2509 555.5 262.5 - - 1668 - - - - - - - - - 14.40 -
17079 316.2 9.6 1153 17083 roll 0.86 0.12 0.161 2801 425.0 1.55 0.137 3364 551.6 262.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.54 14.39 -
17116 311.8 11.0 1156 17119 done 0.84 - - 2808 - 1.50 0.095 2489 -583.3 262.5 - - 1668 - - - - - - - - - 14.48 -
17432 269.5 13.4 1187 17436 roll 0.81 0.12 0.275 2778 -250.0 1.42 0.105 1663 -581.7 262.5 - - 1668 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
17461 266.3 12.7 1189 17468 done 0.78 - - 2778 - 1.52 0.127 2509 556.6 262.5 - - 1667 - - - - - - - - - 14.41 -
17771 232.1 11.4 1220 17775 roll 0.78 - - 2778 - 1.58 0.141 3355 535.4 262.5 - - 1667 - - - - - - - - - 14.35 -
17797 229.2 11.1 1222 17800 done 0.77 - - 2784 - 1.50 0.095 2512 -562.0 262.5 - - 1667 - - - - - - - - - 14.45 -
18114 195.6 10.0 1253 18117 roll 0.77 - - 2790 - 1.50 0.109 1653 -572.7 262.5 - - 1667 - - - - - - - - - 14.42 -
18189 188.2 9.6 1260 18193 done 0.77 0.10 0.211 2761 -290.0 1.60 0.125 2515 538.8 262.5 - - 1667 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
18506 163.7 7.6 1291 18531 done 0.82 - - 2761 - - - 2515 - 280.5 19.95 2.108 1597 -3.5 0.056 - - - - - - - - 13.52
18836 140.2 7.1 1324 18873 done 0.89 0.12 0.158 2809 400.0 - - 2514 - 310.2 33.40 2.094 1476 -3.6 0.050 - - - - - - 14.46 - 13.40
19175 107.6 9.0 1358 19179 roll 0.89 - - 2815 - 1.55 0.111 1661 -550.3 310.2 - - 1472 - - - - - - - - - 14.33 -
19241 102.0 8.5 1364 19244 done 0.89 - - 2815 - 1.55 0.127 2519 553.5 310.2 - - 1472 - - - - - - - - - 14.35 -
19555 73.5 9.0 1423 19563 roll 0.89 - - 2815 - 1.52 0.142 3357 551.3 310.2 - - 1470 - - - - - - - - - 14.34 -
19665 62.5 9.9 1443 19673 done 0.89 - - 2821 - 1.50 0.097 2486 -580.7 310.2 - - 1470 - - - - - - - - - 14.44 -
19985 33.1 9.7 1504 19991 roll 0.89 - - 2827 - 1.48 0.111 1666 -554.1 310.2 - - 1469 - - - - - - - - - 14.36 -
20018 29.9 9.7 1509 20025 done 0.89 0.12 0.240 2798 -241.7 1.55 0.128 2519 550.3 310.2 - - 1469 - - - - - - - - 14.29 14.38 -
20343 5.2 8.6 1570 20350 roll 0.91 - - 2802 - 1.50 0.112 1662 -571.3 310.2 - - 1468 - - - - - - - - - 14.38 -
20368 3.3 6.7 1573 20376 VBD 1.01 - - 2802 - 1.55 0.132 2516 551.0 351.4 3.92 0.197 1437 -7.9 0.027 - - - - - - - 14.36 -
20377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20377 begin surface coast
20398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20398 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.34 7.82 0.087 142 18.1 - - 2516 - 400.08 44.03 0.170 1108 25.2 -0.035 - - - - - -